YY ICS 11.040 CCS C 30 中华人民共和国医药行业标准 YY/T1686—2024 代替YY/T1686—2020 采用机器人技术的医用电气设备术语、定义、分类 Medical electrical equipment employing robotic technology- Terminology,definitions and classification 2024-09-29发布 2025-10-15实施国家药品监督管理局发布 YY/T1686—2024 目次前言 II 1 范围 2 规范性引用文件术语和定义机器人设备分类· 4 13 附录A（资料性）原理说明 15 参考文献 16