ICS 25.040.30 J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T39006—2020 工业机器人特殊气候环境可靠性要求 和测试方法 Requirements and test methods of special climate conditions reliability for industrial robots 2021-04-01实施 2020-09-29发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T39006—2020 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 股份有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、青岛钢铁侠科技 有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、洛阳圣瑞智能机器人有限公司、上海机器人产业技术 51研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司。 本标准主要起草人：李园园、樊开夫、石江涛、邢琳、杨安坤、王泽涵、张锐、陈灏、张庆华、郑军奇、 李本旺。 GB/T39006—2020 工业机器人特殊气候环境可靠性要求 和测试方法 1范围 本标准规定了工业机器人特殊气候环境（如高温、低温、高湿、盐雾等）可靠性的要求和测试方法 本标准适用于工业机器人及其零部件。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.4一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热（12h+ 12h循环） GB/T2423.18环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变（氯化钠溶液） GB/T2423.21 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验M：低气压 GB/T2423.22一2012环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化 GB/T 2423.27 环境试验第2部分：试验方法试验方法和导则：温度/低气压或温度/湿度/低 气压综合试验 GB/T 2423.37 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验L：沙尘试验 JB/T8896—1999工业机器人验收规则 3术语和定义 AG 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 工业机器人industrial robot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。 注1：工业机器人可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用 注2：工业机器人包括： 一操作机，含致动器； 一控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和软件）； 一某些集成的附加轴。 注3：改写GB/T12643—2013，定义2.9。 3.2 条件试验 testing conditioning 把试验样品曝露到试验环境，以确定这种环境条件对试验样品的影响。 1 GB/T39006—2020 GB/T24222012.定义4.2 3.3 环境条件 environmentalconditions 在特定的时间内，产品所经受的外部物理、化学和生物的条件。 注：环境条件一般包括自然环境条件和产品本身会外源产生的环境条件。 [GB/T2422—2012，定义4.3] 3.4 环境参数 environmental parameters 描述环境因素的一个或多个物理、化学或生物特性。 ［GB/T2422—2012,定义4.4] 3.5 预处理 pre-conditioning 为消除或部分抵消试验样品以前经历的各种效应，在条件试验前对试验样品所做的处理。 ［GB/T2422—2012，定义4.6] 3.6 温度稳定 temperature stability 试验样品各部分的温度与其最后温度之差在3℃以内时的状态。 注：最后温度为放置有试验样品的试验箱当时的平均温度。 3.7 严酷等级 severity 试验样品进行条件试验所用的一组参数值。 ［GB/T2422—2012,定义4.9] 3.8 恢复 recovery 在条件试验之后，检测之前为使试验样品的性能稳定所做的处理。 ［GB/T2422—2012,定义4.7] 3.9 操作机 manipulator 用来抓取和（或）移动物体、由一些相互铰接或相对滑动的构件组成的多自由度机器。 注1：操作机可由操作员，可编程控制器、或某些逻辑系统（如凸轮装置，线路）来控制。 注2：操作机不包括末端执行器。 [GB/T12643—2013,定义2.1] 3.10 控制系统 control system 行通信。 [GB/T12643—2013,定义2.7] 4工作环境分类 本标准将工业机器人的工作环境分为以下儿类： a）类别I：室内公共区域。 示例：生产车间。 2