ICS 49.020 V 04 深圳市无人机行业协会团体标准 T/SZUAVIA 00 3-2017 多轴无人机系统通用 技术要求 General Technical Requir ements for Multi -Shaft UAV Systems 2017 - 07 -21发布 2017 - 08-10实施 深圳市无人机行业协会 发布 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO 全国团体标准信息平台 睦草草 1.范围…回国......盟国......……··盟国………回国··盟国......…··………………回国......盟国国··……………………4 2.规范性引用文件. ...............团军盟国……固...................... .....……固团军盟国...... .....................…………4 3.术语和定义嗣…翩翩．．．“...嗣.......…................国…翩翩......…................“…翩翩...翩 翩．．翩翩．．…….......翩翩........…... 5 4国多轴元人机系统的技术指标 ……………………··………··圃’……… ………………………6 5.分类与编码圄...固..... ..........................……圄.. .........................………国........... ................…圄匾B 6阳要求…………………… ……………… ……………………………… ……..8 7.标志、包装、 运输及贮存 …………圄.......…........圃’……… …………….. ...............……盟国町’自由 8圄交付与培训圃......... ...圃..............................圃........... ........................国.............. .....................13 2 T/SZUAVIA 003-2017 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO全国团体标准信息平台 吉普 本标准的余部技术内 容为行业内认可标准。 本标准按照GBfl' 1.1-2009给出的 规则起草。 本标准出深圳市元人机行业协会提出。 本标准宅耍起草单位： 深圳大疆创新科技有限公司、深圳电科 技有限公司、深圳市艾特航空科技有限公司、 深圳九是智能航绢科技有限公司、深圳科卫泰实业发展有限公司、深圳市科比特科技有限公司 深圳华越元人机技术有限公司、深圳高科新农技术有限 公司、深圳市盛禾元人飞机科技有限公 司、深圳酬际通航科技有限公司、深圳市彩虹鹰元人机研究院有限公司、同鹰航空科技有限公司、 中国电子科技大学、南京航空航天大学、商北工业大学、海鹰航空通用装备有限责任公司、华 南理工大学、哈尔滨工程大学、广州伏天航空科技有限公司、中国人民解放军总参谋部第六十 研究所、深圳市创翼睿郑天绢科技有限公司、保千里视像科技集团股份有限公司、深圳警三是电 子科技有限公司、深圳市森讯达电子有限公司、深圳金狮安防元人机有限公司、 r·东泰一高新 技术发展有限公司、合肥位讯科技有限公司、天仍航空科技有限公司 、承德鹰跟电子科技有限 公司。 本标准主要起草人： 陶军生、胡志昂、宋鸿、杨金才、孙志坚、饶军、邵振海、 吕明云、李春波、肖文建、杨 金铭、庞伟。 本标准于2017年7月21 日发布。 3 T/SZUAVIA 003-2017 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO全国团体标准信息平台 1草草曲无A事ll直撞撞蛐瞌本要求 1范围 本标准规定了多轴元人机系统的术 语和定义、分类、分级与代号、技术安求、标志、包装、运输和 贮存要求。 本标准适用于多轴元人机系统的设计、制造、运输、贮存、使用和维修等过释。 2圃规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注目期的版本适用于本文件。 凡是不注R期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 4 GJB5433 甲2005《元人机系统通用要求》 GJB3060…97《元人机电气系统通用规范》 GJB6703-2009 《无人机测拉系统通用要求》 GJB2018 《元人机发射系统通周要求》 GJB201曹雪4《元人机回收系统逍周要求》 GJB2023 《飞行按制计算机通用规范》 GJB5200 《无人机遥测系统通用规范》 GJB5201 《无人机飞行控制与管理系统通用规范》 GJB5435 《元人机强度和刚度规浓》 GJB1014 《飞机布线通周要求》 GJB 451A-2005 《可靠性维修性保障性术语》 GJB9白白1B…2009《质量管理体系要求》 GJB 150.18A-2009 军用装备实验室环境比验方法第 18部分：冲击试验 GJB 136且一2即7《军工产品定型程序和要求》 GJB 19的A2009《装备可靠性维修性保障性要求论证》 GJB 450A-2004 《装备町索性工作通用要求》 GB/f 2829周期检验计数抽样程序及表 （适用于对过程稳定性的检验 ） GB厅17西施.2-2006 电磁兼容 试验和测量技术静电放电抗扰度试 验 GB厅17626.3-20 侃咆磁兼容试验和测量tbf:射频rf1 磁场销撒扰度试验 GJB 15日.lA2009卒用装备实验室环挠试验方法第 1部分：通用要求 GJB 150.3A－约的军用装备实验室环境试验 b法第3部分：高温试验 GJB 15白.4A…2009:1-在用装备实验蜜环确试验方法第 4部分：低温试验 GJB 150.SA-2009 军用装备实验室环境试验方法第 5部分：温度冲击试；践 T/SZUAVIA 003-2017 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO 全国团体标准信息平台 GB厅2423.38-2自由5 电工电子产品基本环境试验规若望试验R水试验h1去 GB厅2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB厅2828.1计数抽样 检验程序第1部分：按接收质量限（ AQL）检索的逐批检革命抽样计划 GJB 150.llA-2昨日9军用装备实验室环境试验方法第 11部分：盐雾试验 GJB 150.1制约自费军用装备实验室环境试验方法第 16部分： 振动试验 GJB572A-20凶偶 飞机外部 电源供电特性及 A般要求 GJB阴阳…2009可靠性容定和验收试验 3嗣术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1元人和L 由动力驱动 、机上元人驾驶的航卒飞行器的简称。它通常由机体、动力装置、航卒电子电气设备、 任务载荷设备等组成。 3.2元人机系统 以无人机为主体，配有相关的分系统，能执行特定任务的一组设备。无人机系统通常由元人机机体、 任务载荷设备、三毛线电测控与信息传输分系统、地面指挥控制站、发射与回收分系统、保障与维修分系 统等组成。 3.3多特元人机 具有气个及工气个以上旋转轴，能垂直起降，自由主主停的飞行器。 3.4地面控制站 用于实现任务规划、链路控制、 飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示、图像显示和载荷信息 显示、以及记录和分发等功能的设备。 3.5任务设备 用于实施各种任务及信息传输、信息E情或辅助等任务的羌人机机载设备。 3.6发射与回收分系统 与发射（起飞）和回收（着陆）有关的设备或装置。 4圄多轴无人机系统的技术指标 元人机系统的主要技术指标一般包括以下几个方面，或自详细规范规定： 4.1飞4于性能 ( 1 ）速度指标。 最大平飞速度、 巡航速度、 最小速度等。 (2）高度指标。实用升限、最大使用高度、最低飞行高度等。 ( 3）续航时间。 最大续航时间。 （的飞行半径。一般指元人机从发射到返航的飞行半径；对于发射（或起飞）后不返回的元人机， 5 T/SZUAVIA 003-2017 mñW3^eàNºg:ˆLNSOO全国团体标准信息平台 口j另行规定航程要求。 (5）机动飞行性能。最大爬升率、最大下降率。 （的起飞辛苦陆除能。 4.2贯主受指标 最大起飞重量、最大任务载重。 4.3几何尺寸 全机长、机宽、机高。 4.4飞行 姿态平稳 皮 俯仰角平稳度、倾斜角平稳度。 4.5航迹控制精皮 4.6地面站控制半径 4.7定位精度 元人机定位精度、 目标定位精度。 4.8环境适应性 1 ）气候环挠。存储温度范围、工作温度范 围、湿热、盐雾、淋雨、发射和飞行中承受风力环境、低气压。 引力学环境。冲击、加速度、振动、运输。 6 4.9起飞与着陆方式 4.10展开与撤收对问 4.11安全性 4.12保障性。 可靠性、 维修性。 4.13电磁兼容性 4.14抗干扰性 4.15互换性 4.16耐久性与寿命特 性 4.17隐身性与目标特性。视觉隐身、 雷达隐身、红外隐身和声隐身。 5圄分类与编码 5.1通用多轴元人机系统从轴的数量依轴的数量增加而变化。 5.2元人积接莹莹分类〈按民航法规〉 1 ）微型（ 0-0.25kg ); 2)轻型（ 0.25均…4kg) ; 3)小署提（ 4kg-15kg) ; 的中型（15kg-25kg）；5）大型 ( 最大起飞重量15 0均以上）。 5.3分级 T/SZUA