ICS 25.140.10 CCS J 48 T/ZZB 2184 —2021 平行型手指气缸 Parallel finger cylinders 2021 - 08 - 08 发布 2021  - 09-08 实施 浙江省品牌建设联合会 发布 团体标准 T/ZZB 2184 —2021 I 目 次 前言 ............................................................ .................... II   1 范围 .............................................................................. 1   2 规范性引 用文件 .................................................................... 1   3 术语和定义 ....................................................... ................. 2   4 基本要求 ........................................................ .................. 2   5 技术要求 ........................................................ .................. 2   6 试验方法 ........................................................ .................. 5   7 检验规则 ........................................................ .................. 6   8 标志、包 装、运输和贮存 ............................................................ 8   9 质量承诺 ........................................................ .................. 8   T/ZZB 2184 —2021 II 前  言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由浙江省品牌建设联合会提出并归口。 本文件由温州市标准化科学研究院牵头组织制定。 本文件主要起草单位：浙江星辰气动有限公司。 本文件参与起草单位（排名不分先后）：温州市标准化科学研究院、国家气动产品质量监督检验中 心、宁波星箭航天机械有限公司、嘉兴米克气动设备有限公司。 本文件主要起草人：钱墅、林兴湖、徐清云、林李江、黄文镇、毛乾晖、高泽普、毛斌辉。 本文件评审专家组长：阮建国。 本文件由浙江星辰气动有限公司负责解释。 T/ZZB 2184 —2021 1 平行型手指气缸 1 范围 本文件规定了平行型手指气缸的术语和定义、基本要求、分类及基本参数、技术要求、试验方法、 检验规则、标识、包装、运输及贮存和质量承诺。 本文件适用于以压缩空气为介质,工作压力为 0.1 MPa～1.0 MPa，缸径为 6 mm～40 mm 的平行型手指 气缸。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。  其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用 于本文件。  GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 1220 不锈钢棒 GB/T 2346 流体传动系统及元件 公称压力系列 GB/T 3191 铝及铝合金挤压棒材 GB/T 17446 流体传动系统及元件 词汇 JB/T 5923—20 13 气动 气缸技术条件 JB/T 5967 气动元件及系统用空气介质质量等级 3 术语和定义 GB/T 17446、JB/T 5923—2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 平行型手指气缸 parallel fin ger cylinders 以压缩空气为介质，利用气缸活塞推动夹爪平行移动的执行装置。 3.2 重复误差 repeat ed error 在全行程范围和同一工作条件下，平行型手指气缸的夹爪重复进行多次动作所测得的随机误差。 3.3 有效保持力 effective retention 平行型手指气缸张开或闭合状态时夹爪的保持力。 3.4 T/ZZB 2184 —2021   2 行程误差 travel error 平行型手指气缸的最大行程与标称行程之间的偏差。 4 基本要求 4.1 研发设计 4.1.1 应采用计算机辅助软件，根据产品使用环境、工况进行结构、使用材料的优化设计。 4.1.2 应采用计算机辅助软件对产品进行三维模拟装配。 4.2 原材料 4.2.1 夹爪应采用符合GB/T 1220规定的牌号为11Cr17不锈钢材料， 热处理后硬度达到HRC58～HRC62。 4.2.2 导轨应采用符合GB/T 1220规定的牌号为11Cr17不锈钢材料， 热处理后硬度达到HRC58～HRC62。 4.2.3 缸体应采用符合 GB/T 3191 规定的牌号为 6063-T6 的铝合金材料，氧化工艺后表面氧化膜厚度 达到 15 μm～30 μm。 4.3 工艺装备 4.3.1 夹爪、导轨应采用数控专机、导轨磨床进行加工。 4.3.2 夹爪、导轨等零件应采用超声波清洗工艺。 4.4 检验检测 4.4.1 应具备金属材料的力学性能检测能力。 4.4.2 应采用三座标测量仪、影像测量仪、硬度仪进行零部件尺寸、形位公差、硬度的检验检测。 4.4.3 应具备成品的起动压力、空载性能、耐压性能、密封性能、重复误差、有效保持力、行程误差、 耐久性的检测能力。 5 分类及基本参数 5.1 分类 平行型手指气缸，按缸径分类为：6 mm，10 mm，16 mm，20 mm，25 mm，32 mm，40 mm。 5.2 基本参数 平行型手指气缸公称压力符合GB/T 2346中的规定，基本参数应符合表1规定。 T/ZZB 2184 —2021 3 表1 平行型手指气缸基本参数 缸径 mm 最低工作压力 MPa 空载起动压力 MPa 动作频率 Hz 有效保持力/N 行程误差 外侧保持力 内侧保持力 张开行程误差 /mm 闭合行程误差 /mm 6 0.15 0.1 ≥3 3.3 6.1 12±1 8-0 -0.04 10 11 17 15.2+2.2 +0 11.2-0 -0.7 16 0.10 0.08 34 45 20.9+2.2 -0.2 14.9-0 -0.7 20 42 66 26.3+2.2 -0.2 16.3-0 -0.7 25 65 104 33.3+2.5 -0.2 19.3-0 -0.8 32 ≥1 158 193 48+2.5 +0 2 6-0 -0.5 40 254 318 60+2.7 +0 3 0-0 -0.5 注：公称压力为0.5 MPa。 5.3 使用条件 5.3.1 工作介质 平行型手指气缸的工作介质为经过滤、干燥处理的压缩空气，空气质量等级应按JB/T 5967选择。 5.3.2 环境条件 环境条件： a) 工作环境温度范围为-5 ℃～60 ℃（无冻结）； b) 工作环境湿度应为≤85 %。 6 技术要求 6.1 外观 平行型手指气缸外观应光滑、平整、色泽均匀，表面应无剥落、划痕、碰伤等缺陷。 6.2 最低工作压力 平行型手指气缸的最低工作压力应符合表1的规定。 6.3 起动压力 在空载状态下，平行型手指气缸的起动压力应不高于表 1的规定。 6.4 空载性能 平行型手指气缸在表 1规定的最低工作压力条件下往复运动时，夹爪运行应平稳，无爬行等异常现 象。 6.5 耐压性能 T/ZZB 2184 —2021   4 平行型手指气缸通入1.5 MPa的压缩空气，保压1 min，各部件应没有松动、永久变形及其他异常现 象。 6.6 密封性能 平行型手指气缸分别通入最低工作压力和630 kPa的试验压力时，活塞部位的内泄漏量应不大于 （3+0.1D）cm3/min，活塞部位的外泄漏量应不大于（3+0.1d）cm3/min，其他部位不允许有泄漏现象。 注：D为气缸内径尺寸，单位为毫米（mm）；d为活塞杆外径尺寸，单位为毫米（mm）。 6.7 重复误差 平行型手指气缸的重复误差应控制在±0.01 mm之间。 6.8 动作频率 平行型手指气缸的动作频率应符合表1规定。 6.9 有效保持力 平行型手指气缸在0.5 MPa的压力时，有效保持能力应不低于表1的规定。 6.10 行程误差 平行型手指气缸在0.5 MPa的压力时，行程误差应符合表1的规定。 6.11 耐久性 平行型手指气动