ICS 25.160.30 CCS J 64 团体标准 T/ZZB 2206 —2021 电机定子铁芯激光焊接装备 Laser welding equipment for motor stator core 2021 - 08 - 13 发布 2021 - 09-13 实施 浙江省品牌建设联合会 发布 T/ZZB 2206 —2021 I 目 次 前言 ............................................................ .................... II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引 用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ....................................................... ................. 1 4 结构组成 ........................................................ .................. 1 5 基本要求 ........................................................ .................. 3 6 工作条件 ........................................................ .................. 3 7 技术要求 ........................................................ .................. 4 8 试验方法 ........................................................ .................. 6 9 检验规则 ........................................................ .................. 9 10 标志、 包装、随机文件和附件、运输和贮存 .......................................... 10 11 质量承诺 ....................................................... ................. 11 T/ZZB 2206 —2021 II 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由浙江省品牌建设联合会提出并归口管理。 本文件主要起草单位：浙江精功机器人智能装备有限公司。 本文件参与起草单位（排名不分先后）：浙江优傲智能科技有限公司、杭州恒力模具机械厂。 本文件主要起草人：陈建华、王伟、骆盛来、朱枫江、赵建峰、苏明东、胡春祥、娄科锋、肖应峰、 胡学文、项家豪、马学富、叶青。 本文件评审专家组长：童朱珏。 T/ZZB 2206 —2021 1 电机定子铁芯激光焊接装备 1 范围 本文件规定了电机定子铁芯激光焊接装备的术语和定义、基本要求、工作条件、技术要求、试验方 法、检验规则、标志、包装、随机文件和附件、运输、贮存和质量承诺。 本文件适用于内径范围为φ100 mm～φ190 mm、外径范围为φ140 mm～φ300 mm、高度范围为100 mm～ 250 mm的电机定子铁芯的多工位激光焊接装备（以下简称“焊接装备”）。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 1299—2014 工模具钢 GB/T 1958—20 17 产品几何技术规范（GPS） 几何公差 检测与验证 GB/T 2059— 2017 铜及铜合金带材 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB/T 3375 焊接术语 GB/T 5226.1—2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB 7247.1 激光产品的安全 第1部分：设备分类、要求 GB 11291.1—2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB/T 13306 标牌 GB/T 14549 电能质量 公用电网谐波 GB/T 20957.4 精密加工中心检验条件 第4部分：线性和回转轴线的定位精度和重复定位精度检 验 GB/T 28771—2012 型钢自动化焊接装备 JB/T 8356 机床包装 技术条件 JB/T 8896—1999 工业机器人 验收规则 3 术语和定义 GB/T 3375和GB 7247.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 4 结构组成 4.1 焊接装备由激光发生器、冷水机、稳压器、恒温恒湿房、烟尘净化系统、焊接房、激光焊接系统 和电控柜等组成（见图 1）。 T/ZZB 2206 —2021 2 4.2 激光焊接系统由焊接工位伺服压缸、测高工位伺服压缸、多工位转台、焊接夹具、主横梁机架、 激光焊接头和多轴伺服运动系统等组成（见图 2）。 标引序号说明： 1——激光发生器； 5——激光焊接房； 2——冷水机； 6——激光焊接系统； 3——稳压器； 7——恒温恒湿房； 4——烟尘净化系统； 8——电控柜。 图1 焊接装备的结构组成示意图 标引序号说明： 1——测高工位伺服压缸； 5——焊接工位伺服压缸； 2——主横梁机架； 6——激光焊接头； 3——多工位转台； 7——多轴伺服运动系统。 4——焊接夹具； 图2 激光焊接系统示意图 1 3 4 5 6 82 7 2 3 4 5 6 7 1 T/ZZB 2206 —2021 3 5 基本要求 5.1 设计研发 5.1.1 应采用计算机三维辅助软件对激光焊接系统进行结构设计和运动模拟。 5.1.2 应具备焊接装备控制软件的自主设计开发的能力。 5.2 原材料及零部件 5.2.1 夹具定位芯轴、夹具支撑板和焊接压机工位压板应采用符合 GB/T 1299—2014的 Cr12MoV 或力 学性能更优的材料，硬度应大于 HRC 50。 5.2.2 夹具支撑板的下引弧铜块、焊接压机工位压板的上收弧铜块应采用符合 GB/T 2059—2017 的铜 块或激光吸收效率更低的材料。 5.2.3 激光发生器的防护等级应不低于 IP54，激光功率稳定性应不大于 3 %。 5.3 工艺装备 5.3.1 应具备激光功率、焦点位置的工艺参数验证的装备。 5.3.2 夹具定位芯轴、夹具支撑板和焊接压机工位压板等关键零部件应采用加工精度不低于 0.01 mm 的数控加工中心、数控铣床等装备进行加工。 5.3.3 夹具定位芯轴等关键零部件应进行调质淬火处理。 5.3.4 夹具台板应进行表面防锈处理。 5.4 检验检测 5.4.1 应具备零部件尺寸、夹具定位芯轴和压板硬度的检测能力。 5.4.2 应具备转盘平面度、转台回转重复定位精度、夹具重复定位精度、升降单元直线度、焦点位置 重复精度、焊接速度、噪声等项目的检测能力。 5.4.3 应配备声级计、硬度计和三坐标测量仪等检测设备。 6 工作条件 焊接装备的工作条件应符合以下要求： a) 使用环境条件： 1) 温度：5 ℃～30 ℃； 2) 湿度：小于 75 %RH； 3) 大气压力：80 kPa～106 kPa（海拔高度不高于 1 800 m） 4) 振动：无明显的振动。 b) 电源要求： 1) 电压：交流三相 380 V±10 %； 2) 频率：50 Hz±1 Hz； 3) 电网质量：电网谐波应符合 GB/T 14549 的规定。 c) 气源要求： 1) 气压：0.6 MPa～0.7 MPa； 2) 流量：≥3 000 L/min； 3) 清洁、干燥的空气。 T/ZZB 2206 —2021 4 7 技术要求 7.1 外观要求 7.1.1 焊接装备结构应布局合理，操作方便，便于维修。 7.1.2 焊接装备中，所有紧固部分应无松动；活动部分润滑和冷却状况良好。 7.1.3 操作界面显示应清晰。 7.1.4 焊接装备表面不得有裂缝、明显的凹痕和变形；漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨 损等缺陷；金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤。 7.2 功能 7.2.1 开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。 7.2.2 各运动部件运动应平稳、正常。 7.2.3 各种操作方式中，指令与动