ICS43.140 Y14 团体标准 T/JSEBA 002—2022 2022-04-25发布 2022-10-25实施电动自行车通信协议 Communication Protocol forElectric Bicycle 江苏省自行车电动车协会 l_‚Ïw
êˆLfu5R¨fSOO 全国团体标准信息平台 T/JSEBA 002—2022 前  言 一、本文件按照 GB/T1.1—2020《标准化工作导则第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》、 《团体标准管理规定》的规定起草。 二、本文件由江苏省自行车电动车协会提出。 三、指导单位：无锡市市场监管局、无锡市工信局。 四、本文件由江苏省自行车电动车协会归口。 五、本文件起草单位： 江苏省自行车电动车协会、 江苏省电子信息产品质量监督检验研究院 （江苏省信息安全测评中心 ）、雅迪科技集团有限公司 、江苏新日电动车股份有限公司 、爱玛科技 集团股份有限公司、 江苏集萃集成电路应用技术创新中心 、江苏泰比特科技有限公司、无锡赛盈动 力科技有限公司 、中国质量认证中心南京分中心 、国家轻工业自行车质量监督检测常州站 、台铃科 技（江苏）股份有限公司、小刀新能源科技股份有限公司、金箭科技集团有限公司、星恒电源股份 有限公司、天能电池集团股份有限公司、天能帅福得能源股份有限公司、浙江超威动力能源有限公 司、无锡市晶汇电子有限公司、浙江聚源电子有限公司、江苏新伟动力科技有限公司、江苏小牛电 动科技有限公司 、九号科技有限公司 、江苏绿能电动车科技有限公司 、无锡新大洲电动车有限公司 、 山东比德文动力科技有限公司（无锡公司）、江苏大学、无锡市朗新科技有限公司、无锡市圣宝车 辆制造有限公司 、新蕾车业无锡有限公司 、无锡迅逸电动车有限公司 、捷安特电动 (昆山)有限公司 、 浙江绿源电动车有限公司、无锡萨博车业科技有限公司、绿佳车业科技股份有限公司、无锡三石电 子有限公司、广东高标电子科技有限公司、山东爱德邦智能科技有限公司、旭派电源有限公司 （排 序不分先后） 六、本文件主要起草人：陆金龙、叶震涛、王金龙、雷宝荣、孙海、卢杰、陈琳、孙锋、王泽 坤、朱明永、王伟、潘梅剑、杨浒、孙木楚、刘兴红、李松松、蒋九宏、叶孝、王佳、刘建国、毛 书彦、王会强、胡惠丰、陈红、宋金芸、周伟、孙云龙、施利勇、司马惠泉 、骆杰、李国祥、康林、 曹建国、何志刚、丁欢、邓刚、崔伯伟、魏振轩、费千、陈文胜、王礼春、汪庄精、傅盛如、郭建 军、陈俊辉、陈善平 （排序不分先后）。 七、本文件首次发布。 l_‚Ïw
êˆLfu5R¨fSOO全国团体标准信息平台 T/JSEBA 002—2022 1电动自行车通信协议 1范围 本文件规定了电动自行车用通信系统的术语和定义、缩略语、总则、物理层、数据链路层、应 用层。 本文件适用于 GB17761-2018 所定义锂电池电动自行车的数据通信，也适用于 电动自行车的 控 制器、锂电池、充电器等部件。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 (包括所有的修改单 ) 适用于本文件。 GB2893—2008安全色 GB17761电动自行车安全技术规范 GB/T16657.2 —2008工业通信网络现场总线 规范第2部分：物理层规范和服务定义 GB/T18473工业机械电气设备控制与驱动装置间实时串行通信数据链路 GB/T18759.3机械电气设备开放式数控系统第 3部分：总线接口与通信协议 GB/T19582.1 基于Modbus协议的工业自动化网络规范第 1部分： Modbus应用协议 GB/T19582.2基于Modbus协议的工业自动化网络规范第 2部分：Modbus协议在串行链路上的 实现指南 ISO11898.1Roadvehicles -Controller areanetwork (CAN) -Part1:Datalinklayerandphysical signaling ISO11898.2Roadvehicles -Controller areanetwork (CAN) -Part2:High-speed medium accessunit ISO11898.3Roadvehicles -Controller areanetwork (CAN) -Part3:Low-speed,fault-tolerant, medium -dependentinterface ISO11898.4Roadvehicles -Controller areanetwork (CAN) -Part4:Time-triggered communication ISO11898.5Roadvehicles -Controller areanetwork (CAN) Part5:High-speed medium accessunit withlow-power mode TIA-485-A-1998 (R2012) ElectricalCharacteristics ofGenerators andReceivers forUseinBalanced Digital Multipoint Systems 3术语和定义 GB/T16657.2 、GB/T18473 界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 一线通singleinterfaceframe 一种使用单根信号导线，实现数据传输的通信方式。 l_‚Ïw
êˆLfu5R¨fSOO 全国团体标准信息平台 T/JSEBA 002—2022 23.2 电子控制单元 electronic control unit 能实现整车及部件的数据采集、存储、处理（计算、预警、控制）、通信给应用平台和用户终 端的装置或系统 。 3.3 电池管理系统 batterymanagement system 可以控制蓄电池输入和输出功率，监视蓄电池的状态（温度、电压、荷电状态），为蓄电池提 供通讯接口的系统。 [来源： GB/T36945—2018,3.10] 3.4 开放系统互连参考模型 OpenSystemInterconnect 定义了网络互连七层框架（即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用 层）的基本模型。 3.5 比特bit 由一个“1"或“0”组成的数据单元。 注：一个比特是可被传输的最小数据单元。 [来源：GB/T16657.2—2008,3.1.3] 3.6 字节Byte 由8个连续bit构成的数据单元 。 3.7 目的地址 destination address 数据帧准备发往的站点。 3.8 源地址sourceaddress 发送数据帧的站点。 3.9 循环冗余校验 cyclicredundancy check 利用线性编码理论 ，将比特模式表示为一个多项式的差错检验方法。 4缩略语 下列缩略语适用于本文件。 APDU：应用进程数据单元（ application process dateunit） l_‚Ïw
êˆLfu5R¨fSOO 全国团体标准信息平台 T/JSEBA 002—2022 3BMS：电池管理系统（ Battery Management System） CAN：控制局域网络（ Control AreaNetwork） CRC：循环冗余校验（ CyclicRedundancy Check） DA：目的地址（ destination address） ECU：电子控制单元（ Electronic Control Unit） MDS：媒介独立子层（ Medium independent sublayer） MAU：媒介连接单元（ Medium Attachment Unit） OSI：开放系统互联（ OpenSystem Interconnection ） 5总则 5.1概述 为了满足开放式数控系统总线的要求，本标准所规定的实时串行通信协议模型以 ISO/OSI 参考 模型为基础 ，对其加以改造 ，采用应用层 、数据链路层 、物理层的三层简化协议模型 ，支持控制器 、 电池/BMS、充电器等装置间命令及应答数据交互通信操作，其互联模型如图 1所示。 图1串行通信总线互联模型 应用层：维护站点间的安全、可靠的数据传输通路，并为运动控制、任务等用户程序提供控制 命令与应答接口。 数据链路层 ：为应用层提供周期 、实时、无差错的数据链路 ，完成应用层 APDU到物理层传输 的数据帧之间的转换及对各个站点的寻址和地址管理，实现点到点的可靠数据传输。 物理层：定义总线接插件和传输媒体的机械和电气规约 ，为数据链路层提供基于一线通 、RS485 或CAN规范的物理连接通道，协调总线在物理媒体中传送比特流所需的各种功能。 串行通信协议协议模型如图 2所示。 应用层服务 连接 同步 异步 管理 协议 数据链路层 服务 协议 物理层 一线通、RS 485或CAN规范的物理连接通道总线 ECU 其他电池/BMS 充电器 控制器 l_‚Ïw
êˆLfu5R¨fSOO 全国团体标准信息平台 T/JSEBA 002—2022 4图2串行通信协议协议模型 5.2通信模型 5.2.1一线通通信模型 详见附录 A。 5.2.2 RS485通信模型 RS485通信宜采用 GB/T19582.2 中规定的 Modbus RTU通信模型。详见附录 B。 5.2.3 CAN通信模型 CAN通信宜