ICS33.200 CCSB65 T/JLFX004-2022 团 体 标 准 T/JLFXJLFX004—2022 无人机可见光遥感监测松材线虫病 疑似枯死树技术规范 Technicalspecificationformonitoringsuspecteddeadtreesofpinewood nematodediseasebyUnmannedAerialVehiclevisiblelight 2022-05-07发布 2022-05-07实施 北京林业有害生物防控协会发布 全国团体标准信息平台 1目次 1适用范围................................................................3 2规范性引用文件..........................................................3 3术语和定义..............................................................4 4基本要求................................................................7 5航摄设计................................................................9 6作业准备...............................................................10 7影像获取...............................................................11 8影像处理...............................................................14 9枯死树自动提取..........................................................15 10多旋翼定点核查........................................................16 11现场核查和成果评价....................................................17 12安全注意事项..........................................................18 全国团体标准信息平台 2前言 本标准按照GB/T1《标准化工作导则》、GB/T20000《标准化工作指南》、GB/T20001 《标准编写规则》的规定及相关要求编写。 本标准由北京日出东方园林绿化有限公司提出。由北京林业有害生物防控协会归口。 本标准起草单位：北京日出东方园林绿化有限公司、北京远泉益林有害生物防治有限责 任公司、北京市通州区林业保护站、北京市延庆区林业保护站。 本标准主要起草人：赵建华，朱绍文，黄三祥，冯仲科，郭蕾，梁傢林，邵亚奎。 全国团体标准信息平台 3无人机可见光遥感监测松材线虫病疑似枯死树技术规范 1适用范围 本标准规定了以无人机为平台、以可见光相机为传感器的疑似松材线虫病 枯死松树监测技术的术语、基本要求、技术设计、作业准备、飞行作业、数据 处理、影像解译、监测成果、现场核查和成果评价、安全注意事项。 相对于卫星遥感监测的优势：卫星遥感监测适合于灾害发生后大面积的灾害 评估，而无人机遥感监测应用更广泛，可以用于灾前预防，灾中防治，灾后评估 的定性定量分析；卫星遥感监测成本高、拍摄时间不自由、受天气影响大，无人 机处于低空，作业更灵活，成本低、精度高，便于及时快速监测。 本标准适用于京津冀地区的无人机松材线虫病疑似枯死树监测。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所 注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所 有的修改单）适用于本文件。 GB/T23617-2009林业检疫性有害生物调查总则 GB/T23478-2009松材线虫普查监测技术规程 GB/T27919-2011IMUGPS辅助航空摄影技术规范 GB/T23236-2009数字航空摄影测量空中三角测量规范 GB/T17798地理空间数据交换格式 GB/T24356测绘成果质量检查与验收 GB/T14950-2009摄影测量与遥感术语 GB/T7931-20081:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范 GB/T18315-2001数字地形图系列和基本要求 全国团体标准信息平台 4CH/Z3004-2010低空数字航空摄影测量外业规范 CH/Z3001-2010无人机航摄安全作业基本要求 DB34/T2594-2016基于无人机平台的松材线虫病枯死松树监测技术规程 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人机unmannedaerialvehicle（UAV） 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和 自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地 操作。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固 定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人 伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、等优点。（此定 义参考规范性引用文件CH/Z3001-2010） 3.2 固定翼无人机fixedwingUAV 固定翼无人机，是机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类 无人机。因其优良的功能、模块化集成，现已广泛的应用在测绘、地质、石油、农 林等行业。一般的固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、 动力系统、起降系统和地面控制站。（此定义参考规范性引用文件GB/T38996- 2020） 3.3 多旋翼无人机multirotorUAV 多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通 过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像 一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的 全国团体标准信息平台 5大小，从而控制飞行器的运行轨迹。（此定义参考规范性引用文件GB/T38058- 2019） 3.4 松材线虫病bursaphelenchusxylophilus 松材线虫病，又称松树萎蔫病，是由松材线虫(Bursaphelenchusxylophilus) 引起的具有毁灭性的森林病害，属我国重大外来入侵种，已被我国列入对内、对外 的森林植物检疫对象。（此定义参考规范性引用文件GB/T23478-2009） 3.5 枯死松树无人机可见光监测deadpinemonitoringbyUAVvisible light 将无人机作为空中平台，搭载传感器（可见光相机），通过飞行作业和空中遥 感，达到监视和测量枯死松树的位置和相关信息。主要包括固定翼大面积普查，和 多旋翼定点核查。 3.6 枯死松树自动识别deadpineautomaticrecognition 依据枯死松树的光谱反射特征值，利用定制开发软件对采集来的图像进行特征 值自动匹配识别，将获取的软件输入所采用的定制开发软件，通过软件自身集成的 算法，将图像进行特征值匹配，最后将与特征值匹配的区域作为疑似枯死松树。 3.7 枯死松树自动定位deadpineautomaticlocalization 对存有疑似枯死松树植株的图像进行空间坐标投影，使图像具备空间坐标信息 （经度，纬度，海拔），并通过坐标位置提取将疑似枯死松树植株定位在空间地图 上，最后将所有疑似枯死松树植株的空间坐标信息进行导出，形成疑似发生松材线 虫病树木中心位置坐标列表清单，坐标位置与实际准确坐标水平定位精度不超过 0.5m。 全国团体标准信息平台 63.8 平面基准planedatum 平面坐标系统采用国家规定的统一坐标系；如有必要时，可采用依法批准的独 立坐标系哦。（此定义参考规范性引用文件GB/T7931-2008） 3.9 高程基准elevationdatum 高程基准采用“1985国家高程基准”，特殊情况下1：500~1:2000可采用独 立高程系。（此定义参考规范性引用文件GB/T18315-2001） 3.10 地图投影mapprojection 1:1000000数字地形图米用正轴等角割圆锥投影。 1:25000~1:500000数字地形图采用高斯一克吕格投影，按6°分带。 1:5000~1:10000数字地形图采用高斯一克吕格投影，按3°分带。 1:500~1:2000数字地形图采用高斯一克吕格投影，按3°分带。亦可选择任 意经度作为中央子午线的高斯一克吕格投影。 （此定义参考规范性引用文件GB/T18315-2001） 3.11 地面分辨率groundresolution 影像分辨率对应的地面尺寸。（此定义参考规范性引用文件GB/T14950-2009 中4.77） 3.12 航向重叠度longitudinaloverlap 本航线内相邻像片上具有统一地区影像的部分，通常以百分比表示。（此定义 参考规范性引用文件GB/T14950-2009中4.53） 3.13 全国团体标准信息平台 7旁向重叠度lateraltilt 相邻航线的相邻像片上具有同一地区影像的部分，通常以百分比表示。（此定 义