ICS25.120.30 CCS J 61 JB 中华人民共和国机械行业标准 JB/T14740—XXXX 铸造用线性机器人 技术规范 Linear robotforfoundryTechnical specifications （报批稿） （本稿完成日期：2022年1月） XXXX-XX-XX 发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 JB/T14740—XXXX 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国铸造机械标准化技术委员会（SAC/TC186）归口。 本文件起草单位：佛山市文杰智能机械有限公司、广东鸿图科技股份有限公司、深圳领威科技有限 公司、宁波海天金属成型设备有限公司、济南铸锻所检验检测科技有限公司、上海一达机械有限公司、 东莞市逸昊金属材料科技有限公司、宁波力劲科技有限公司、珠海市润星泰电器有限公司、广东省标准 化研究院、国家塑料机械产品质量监督检验中心、华中科技大学、安徽安簧机械股份有限公司、南安市 中机标准化研究院有限公司、山东杰创机械有限公司。 本文件主要起草人：杨杰、肖炎兴、刘付曙、廖仲杰、徐年生、徐建华、卢军、胡早仁、高宽、张 钧、张莹、顾维鑫、郭一萍、吴树森、张超勇、原富强、周刚、王继成、黄昌文、柯珍珍、张杰。 本文件为首次制定。 III JB/T14740—XXXX 铸造用线性机器人技术规范 1范围 本文件规定了铸造用线性机器人的技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则、标志、包 装、运输和贮存。 本文件适应于有色金属铸造用线性机器人的制造。 规范性引用文件 2 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 4768 防霉包装 GB/T 4879 防锈包装 GB/T 5048 防潮包装 GB/T 6576 机床润滑系统 GB/T 7932 气动对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB/T 9969 工业产品使用说明书总则 GB11291.1- 2011 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB11291.2- -2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成 GB/T12642 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12643 机器人与机器人装备词汇 GB/T 13306 标牌 GB/T14468.1 工业机器人机械接口第1部分：板类 GB/T 14468.2 ：工业机器人机械接口第2部分：轴类 GB20905铸造机械安全要求 GB/T257114 铸造机械通用技术规范 GB/T37242 2机器人噪声试验方法 GB/T37414.1工业机器人电气设备及系统第1部分：控制装置技术条件 GB/T39463一2020工业机器人电气设备及系统通用技术条件 JB/T8896一1999工业机器人验收规则 3术语和定义 GB/T12643界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3. 1 铸造用线性机器人Iinearrobotforfoundry 应用在铸造行业，机械臂可沿X、Y、Z轴方向以直线轨迹运行，通过编程可实现自动控制的多用途 机器人。 3. 2 取件手臂 clampingmanipulator 自动取出铸件并转移到后工序的移载装置。 1