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ICS 03.220.20 CCS R 85 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 1459—2023 营运车辆低速跟随系统性能要求 和测试规程 Commercial vehicle low speed following systems performance requirements and test procedures [ ISO 22178 :2009, Intelligent transport systems---Low speed following (LSF) systems --- Performance requirements and test procedures, NEQ] 2023-01-19 发布 2023-04-19 实施 中华人民共和国交通运输部 发布 JT/T 1459—2023 目 次 前言 1 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4符号和缩略语 4.1符号 4.2缩略语 5一般要求 5.1低速跟随系统分类 5.2 基本控制策略和状态转换 5.3目标车辆的要求 5.4性能要求 5.5 操作限制 干预能力和人机交互界面 5.6 6 性能测试规程 6.1 测试环境条件 6.2 测试目标车辆 6.3 探索区域测试 6.4 目标识别测试 6.5 自动减速测试 10 6.6自动重选目标车辆能力测试 11 6.7 弯道能力测试· 12 附录 A(资料性)技术指标与参数 15 A.1d.的值域 A.2Rmn的值域.. 15 A.3控制指标和参数 15 附录 B(资料性)雷达技术的一般性规定 17 B.1激光雷达,目标的反射系数 B.2锥形测试目标的 RCS 定义 20 参考文献 21 1

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