GB-T 38834.3-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作

ICS 25.040.30 CCSJ28 中华人民共和国国家标准 GB/T38834.3—2023/ISO18646-3:2021 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作 Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots-Part 3:Manipulation (ISO18646-32021,IDT) 2023-09-07发布 2024-04-01实施国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 GB/T38834.3—2023/ISO18646-3:2021 目次前言 II 引言范围规范性引用文件术语和定义试验条件 4.1 通则 4.2 操作模式试验配置和(轮)试验 5抓取特性 5.1 总则 .... 5.2 抓取尺寸 5.2.1 目的 5.2.2 试验设施 5.2.3 试验步骤 5.2.4 试验结果 5.3抓取力 5.3.1 目的 5.3.2 试验设施 5.3.3 试验步骤 5.3.4 试验结果 5.4 抓取滑动阻力 5.4.1 目的 5.4.2 试验设施 5.4.3 试验步骤 5.4.4 试验结果用例 6.1 总则 6.2 打开饺链门 6.2.1 目的 6.2.2 试验设施 6.2.3 试验步藥 6.2.4 试验结果

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