(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222934846.5 (22)申请日 2022.11.04 (73)专利权人 河南省通用矿山 起重机械有限公 司 地址 453000 河南省新乡市封丘县尹岗乡 开发区北段 (72)发明人 蒿景磊　朱敬献　朱永慧　田广栋　 (74)专利代理 机构 新乡市平 原智汇知识产权代 理事务所(普通 合伙) 41139 专利代理师 洪胜 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种起重 机筋板的稳定 焊接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种起重机筋板的稳定 焊接装置， 涉及起重机械相关技术领域。 本实用 新型包括机臂和焊接辅助结构， 其中机臂下端的 两侧与焊接辅助结构活动连接； 焊接辅助结构 包 括固定杆、 滑行辅杆和弹簧杆， 固定杆的一端与 滑行辅杆活动连接， 固定杆底部的中间转动连接 有弹簧杆， 弹簧杆的下端转动连接在滑行辅杆上 侧的内部。 本实用新型通过机臂和焊接辅助结 构， 解决了起重机筋板焊接装置焊接难度高和焊 接效果差的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217942302 U 2022.12.02 CN 217942302 U 1.一种起重机筋板的稳定焊接装置， 包括机臂 （1） 和焊接辅助结构 （2） ， 其特征在于： 所 述机臂 （1） 下端的两侧与焊接 辅助结构 （2） 活动连接； 所述焊接辅助结构 （2） 包括固定杆 （201） 、 滑行辅杆 （202） 和弹簧杆 （204） ， 所述固定杆 （201） 的一端与滑行辅杆 （202） 活动连接， 所述固定杆 （201） 底部的中间转动连接有弹簧杆 （204） ， 所述弹簧杆 （204） 的下端转动连接在滑行辅杆 （202） 上侧的内部 。 2.根据权利要求1所述的一种起重机筋板的稳定焊接装置， 其特征在于： 所述机臂 （1） 包括定位座 （101） 、 主臂 （102） 、 驱动电机 （103） 和转接件 （104） ， 所述定位座 （101） 的一侧通 过驱动电机 （103） 与主臂 （102） 活动连接， 所述主臂 （102） 的下端通过驱动电机 （103） 与转接 件 （104） 活动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种起重机筋板的稳定焊接装置， 其特征在于： 所述机臂 （1） 还包括副臂 （105） 和焊接器 （106） ， 所述转接件 （104） 的内部与副臂 （105） 固定连接， 所述副 臂 （105） 的底部与焊接器 （10 6） 活动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种起重机筋板的稳定焊接装置， 其特征在于： 所述固定杆 （201） 另一端与副臂 （10 5） 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种起重机筋板的稳定焊接装置， 其特征在于： 所述焊接辅助 结构 （2） 还包括定位螺栓 （203） ， 所述固定杆 （201） 的一端 固定连接有定位螺栓 （203） ， 所述 固定杆 （201） 通过定位螺 栓 （203） 活动连接在滑行辅杆 （202） 上端的转槽内部 。 6.根据权利要求5所述的一种起重机筋板的稳定焊接装置， 其特征在于： 所述焊接辅助 结构 （2） 还 包括滚球 （20 5） ， 所述滑行辅杆 （202） 的底部滚动连接有滚球 （20 5） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217942302 U 2一种起重机筋板的稳定焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于起重机械相关技术领域， 特别是涉及一种起重机筋板的稳定焊接 装置。 背景技术 [0002]起重机械， 是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备， 起重作 业是利用起重机械将机械设备或其他物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程。 多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程， 到达目的地后卸 载， 再空行程到取料地点， 完成一个工作循环， 然后再进 行第二次 吊运。 一般来说， 起重机械 工作时， 取料、 运移和卸 载是依次进行 的， 各相应机构的工作是间歇性的。 起重机械主要用 于搬运成件物品， 配备抓斗后可搬运煤炭、 矿石、 粮食之类的散状物料， 配备盛桶后可吊运 钢水等液态物料。 有 些起重机械， 如电梯， 也可用来载人。 在某些使用场合， 起重 设备还是主 要的作业机械， 例如在港口和车站装卸物料 的起重机就是主要的作业机械， 但目前 的起重 机在实际使用中仍存在以下弊端： [0003]一般的起重机的主梁都由大量的槽钢架装配而成， 而为了加强槽钢架装配后的稳 定性， 一般会槽钢架的连接位置焊接加强筋进行支撑保护， 但是目前 的焊接装置在进行筋 板的焊接时， 由于筋板与槽钢架之间存在直角夹角， 与平焊相比难度较高， 操作较为麻烦， 且容易影响焊接的效果， 出现稳定性 不佳的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种起重机筋板的稳定焊接装置， 通过机臂和焊接辅 助结构， 解决了起重 机筋板焊接装置焊接难度高和焊接效果差的问题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0006]本实用新型为一种起重机筋板 的稳定焊接装置， 包括机臂和焊接辅助结构， 所述 机臂下端的两侧与焊接 辅助结构活动连接； [0007]所述焊接辅助结构包括固定杆、 滑行辅杆和弹簧杆， 所述固定杆的一端与滑行辅 杆活动连接， 所述固定杆底部的中间转动连接有弹簧杆， 所述弹簧杆 的下端转动连接在滑 行辅杆上侧的内部； 通过固定杆的设置， 用于进 行焊接辅助结构在副臂上的连接， 以进行滑 行辅杆和弹簧杆的支撑， 滑行辅杆可通过与固定杆以及弹簧杆活动连接的关系， 进行近度 的调角， 在筋板焊接时， 可利用直角边对焊接器进行支撑， 不仅更利于进行直角点位的焊 接， 而且焊接过程更稳定， 焊接效果更好， 通过固定杆、 滑行辅杆和弹簧杆的设置， 不仅可以 更稳定的执行筋板在钢架上的焊接， 而且可根据板面的弧度以及坡度实时进 行焊接器的调 整， 更利于焊接纹路的一 致， 使焊接操作更简单。 [0008]进一步地， 所述机臂包括定位座、 主臂、 驱动电机和转接件， 所述定位座的一侧通 过驱动电机与主臂活动连接， 所述主臂的下端通过驱动电机与转接件活动连接； [0009]进一步地， 所述机臂还包括副臂和焊接器， 所述转接件的内部与副臂固定连接， 所说　明　书 1/3 页 3 CN 217942302 U 3