(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210850923.0 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 李斌　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 倪焱 (51)Int.Cl. G06F 9/50(2006.01) G06F 9/48(2006.01) (54)发明名称 一种参数化控制方法、 装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本公开提供了一种参数化控制方法、 装置、 电子设备和存储介质， 涉及人工智能领域， 尤其 涉及自动驾驶技术。 具体实现方案包括： 针对生 成的计算任务， 从云端加载候选参数配置单元； 从所述候选参数配置单元中选出与所述计算任 务匹配的至少一个目标参数配置单元； 将所述目 标参数配置单元所包括的参数内容更新到所述 计算任务中。 本公开方案可方便且高效的对各种 类型的自动驾驶计算任务进行参数配 置。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 115168044 A 2022.10.11 CN 115168044 A 1.一种参数化控制方法， 包括： 针对生成的计算任务， 从云端加载候选参数配置单 元； 从所述候选参数配置单 元中选出与所述计算任务匹配的至少一个目标参数配置单 元； 将所述目标参数配置单 元所包括的参数内容更新到所述计算任务中。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述候选参数配置单元中还包括优先级和匹配规 则； 从所述候选参数配置单元中选出与 所述计算任务匹配的至少一个目标参数配置单元， 包括： 根据所述 候选参数配置单 元的优先级， 对所述 候选参数配置单 元进行排序； 按照排序结果， 依次遍历所述候选参数配置单元， 且每遍历到一个所述候选参数配置 单元， 执行如下操作， 直到遍历结束： 判断所述计算任务是否满足所述 候选参数配置单 元所包括的匹配规则； 若满足， 则将所述候选参数配置单元作为所述目标参数配置单元， 并开始遍历下一候 选参数配置单 元； 若不满足， 则直接遍历下一 候选参数配置单 元。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述将所述目标参数配置单元所包括的参数内容 更新到所述计算任务中， 包括： 按照优先级由低到 高的顺序， 依次将各所述目标参数配置单元中的参数内容更新到所 述计算任务中； 其中， 针对相同参数， 高优先级参数内容覆盖低优先级参数内容。 4.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 获取用户针对任一类型计算任务构建的匹配规则、 优先级和参数内容； 其中， 所述匹配 规则是树形结构数据， 且树形结构的根节点和中间父节点为逻辑算子， 其它叶子节点为匹 配条件； 根据所述匹配规则、 优先级和参数内容， 构建参数配置单元， 并将构建的参数配置单元 上传到云端以作为所述 候选参数配置单 元。 5.根据权利要求1所述的方法， 所述候选参数配置单元还包括命中概率值， 所述命中概 率值用于确定所述计算任务能否命中所述 候选参数配置单 元。 6.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述候选参数配置单元中的匹配规则为用于任务 圈定与切分的匹配规则； 每 个计算任务包括多个子任务； 所述方法还 包括： 针对全局任务中的任一计算任务， 确定所述计算任务所满足的用于任务圈定与切分的 匹配规则； 将所述计算任务所包括的子任务均匀分发到所述匹配规则下的多个任务分桶中， 并为 每个任务分桶中的子任务添加对应的分桶标识； 根据所述分桶标识预先关联的数据库或计算节点， 将带有分桶标识的子任务调度到对 应的数据库或计算节点。 7.一种参数化控制装置， 包括： 加载模块， 用于针对生成的计算任务， 从云端加载候选参数配置单 元； 筛选模块， 用于从所述候选参数配置单元中选出与所述计算任务匹配的至少一个目标权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115168044 A 2参数配置单 元； 参数配置模块， 用于将所述目标参数配置单元所包括的参数内容更新到所述计算任务 中。 8.根据权利要求7所述的装置， 其中， 所述候选参数配置单元中还包括优先级和匹配规 则； 所述筛选模块还用于： 根据所述 候选参数配置单 元的优先级， 对所述 候选参数配置单 元进行排序； 按照排序结果， 依次遍历所述候选参数配置单元， 且每遍历到一个所述候选参数配置 单元， 执行如下操作， 直到遍历结束： 判断所述计算任务是否满足所述 候选参数配置单 元所包括的匹配规则； 若满足， 则将所述候选参数配置单元作为所述目标参数配置单元， 并开始遍历下一候 选参数配置单 元； 若不满足， 则直接遍历下一 候选参数配置单 元。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述 参数配置模块还用于： 按照优先级由低到 高的顺序， 依次将各所述目标参数配置单元中的参数内容更新到所 述计算任务中； 其中， 针对相同参数， 高优先级参数内容覆盖低优先级参数内容。 10.根据权利要求7 所述的装置， 还 包括： 获取模块， 用于获取用户针对任一类型计算任务构建的匹配规则、 优先级和参数内容； 其中， 所述匹配规则是树形结构数据， 且树形结构的根节点和中间父节点为逻辑算子， 其它 叶子节点 为匹配条件； 上传模块， 用于根据所述匹配规则、 优先级和参数内容， 构建参数配置单元， 并将构建 的参数配置单 元上传到云端以作为所述 候选参数配置单 元。 11.根据权利要求7所述的装置， 所述候选参数配置单元还包括命中概率值， 所述命中 概率值用于确定所述计算任务能否命中所述 候选参数配置单 元。 12.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述候选参数配置单元中的匹配规则为用于任 务圈定与切分的匹配规则； 每 个计算任务包括多个子任务； 所述装置还 包括： 确定模块， 用于针对全局任务中的任一计算任务， 确定所述计算任务所满足的用于任 务圈定与切分的匹配规则； 分发模块， 用于将所述计算任务所包括的子任务均匀分发到所述匹配规则下的多个任 务分桶中， 并为每 个任务分桶中的子任务添加对应的分桶标识； 调度模块， 用于根据所述分桶标识预先关联的数据库或计算节点， 将带有分桶标识 的 子任务调度到对应的数据库或计算节点。 13.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑6中任一项所述的参数化控制方 法。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115168044 A 3