(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210543497.6 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 苏州恩赫信息科技有限公司 地址 215011 江苏省苏州市高新区竹园路 209号3号楼10层 (72)发明人 朱敏　张海峰　魏志国　贾永祥　 (74)专利代理 机构 苏州锦尚知识产权代理事务 所(普通合伙) 32502 专利代理师 李洋　李丹 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 9/50(2006.01) H04B 7/185(2006.01) (54)发明名称 NGSO星座网络卫星轨迹仿真方法、 装置、 设 备和介质 (57)摘要 本申请实施例涉及NGSO星座网络卫星轨迹 仿真方法、 装置、 设备和介质， 其中方法包括： 获 取NGSO卫星的轨道参数、 受扰地面站的位置信 息、 GSO卫星位置信息以及受扰地面站的半功率 波束宽度； 在仿真时间段内， 采用预设的粗仿真 时间间隔进行仿真计算， 获得所述粗仿真时间点 的仿真数据； 根据在粗仿真时间点的仿真数据判 断在粗仿真时间点是否存在NGSO卫星进入所述 受扰地面站的主波束中； 根据判断结果采用预设 的细仿真时间间隔进行仿真计算， 获得在细仿真 时间点的仿真数据； 根据获得的粗仿真时间点的 仿真数据和细仿真时间点的仿真数据确定仿真 结果。 如此， 无需每一步都确认仿真时间间隔， 同 时避免了粗、 细仿真时间间隔频繁切换导致的计 算量增加， 提升了仿真速度。 权利要求书3页 说明书10页 附图5页 CN 115270388 A 2022.11.01 CN 115270388 A 1.一种非对地静止 轨道NGSO星座网络卫星轨 迹仿真方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待仿真NGSO星座网络中NGSO卫星 的轨道参数、 受扰地面站的位置信息、 所述受扰 地面站朝向的对地静止 轨道GSO卫星位置信息以及所述受扰地 面站的半功率波 束宽度； 在仿真时间段内， 采用预设的粗仿真时间间隔进行仿真计算， 获得所述待仿真NGSO星 座网络中NGSO卫星在整个所述仿真时间段内的每 个粗仿真时间点的仿真数据； 根据在每个粗仿真时间点的仿真数据、 所述受扰地面站的位置信息、 所述GSO卫星位置 信息和所述受扰地面站的半功 率波束宽度， 判断在每个粗仿 真时间点是否存在NGSO卫星进 入所述受扰地 面站的主 波束中； 若针对某一粗仿真时间点的判断结果为是， 则从该粗仿真时间点向前和向后分别采用 预设的细仿 真时间间隔进行仿 真计算， 获得所述待仿真NGSO星座网络中NGSO卫星在细仿 真 时间点的仿真数据； 其中， 所述细仿真时间 间隔小于所述 粗仿真时间 间隔； 根据所述在细仿真时间点的仿真数据、 所述受扰地面站的位置信息、 所述GSO卫星位置 信息和所述受扰地面站的半功 率波束宽度， 判断当前的细仿 真时间点是否存在NGSO卫星进 入所述受扰地面站的主波束中； 若判断结果为是， 则继续采用预设的细仿真时间间隔进行 仿真计算， 获得在对应的细仿真时间点的仿真数据， 直至判断结果 为否； 根据获得的在每个粗仿真时间点的仿真数据和在每个细仿真时间点的仿真数据确定 所述待仿真NGSO星座网络中NGSO卫星的仿真结果。 2.如权利 要求1所述的NGS O星座网络卫星轨迹仿真方法， 其特征在于， 执行所述NGS O星 座网络卫星轨迹仿 真方法的电子 设备包括多个中央处理器CPU核心； 所述在仿 真时间段内， 采用预设的粗仿 真时间间隔进 行仿真计算， 获得所述待仿 真NGSO星座网络中NGSO卫星在 整 个所述仿真时间段内的每 个粗仿真时间点的仿真数据， 包括： 根据CPU核心的数量将所述仿真时间段分为与各CPU核心一一对应的多个子仿真时间 段； 每个CPU核心分别在各自对应的子仿真时间段内采用预设的粗仿真时间间隔进行仿真 计算， 获得所述待仿真NGSO星座网络中NGSO卫星在所述子仿真时间段内的每个粗仿 真时间 点的仿真数据； 根据每个子仿 真时间段内的每个粗仿真时间点的仿 真数据获得所述待仿真 NGSO星座网络中NGSO卫星在整个所述仿真时间段内的每 个粗仿真时间点的仿真数据； 对应的， 每个CPU核心判断对应的子仿真时间段内的每个粗仿真时间点是否存在NGSO 卫星进入所述受扰地面站的主波束中， 若针对某一粗仿真时间点的判断结果为是， 则从该 粗仿真时间点向前和向后分别采用预设的细仿 真时间间隔进 行仿真计算， 获得所述待仿真 NGSO星座网络中NGSO卫星的细仿真时间点的仿真数据。 3.如权利要求2所述的NGSO星座网络卫星轨迹仿真方法， 其特征在于， 所述CPU核心的 数量大于等于四个。 4.如权利要求2所述的NGSO星座网络卫星轨迹仿真方法， 其特征在于， 若针对某一子仿 真时间段内的第一个粗仿 真时间点存在NGSO卫星进入所述受扰地面站的主波束中， 从该第 一个粗仿真时间点向前方向采用预设的细仿真时间间隔无法进行仿 真计算时， 前一个子仿 真时间段的CPU核心从该子仿 真时间段的仿 真终止时间点开始继续向前采用预设的细仿真 时间间隔进 行仿真计算， 直到计算的细仿 真时间点不存在NGSO卫星进入所述受扰地面站的 主波束中。 5.如权利要求2所述的NGSO星座网络卫星轨迹仿真方法， 其特征在于， 若针对某一子仿权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115270388 A 2真时间段内的最后一个粗仿 真时间点存在NGSO卫星进入 所述受扰地面站的主波束中， 从该 最后一个粗仿 真点向后方向采用预设的细仿真时间间隔无法进行仿 真计算时， 后一个子仿 真时间段对应的CPU核心从该子仿真时间段的仿 真起始时间点 继续向后采用预设的细仿真 时间间隔进 行仿真计算， 直到计算的细仿 真时间点不存在NGSO卫星进入所述受扰地面站的 主波束中。 6.如权利要求2所述的NGSO星座网络卫星轨迹仿真方法， 其特征在于， 所述每个CPU核 心判断对应的子仿真时间段内的每个粗仿真时间点是否存在NGSO卫星进入所述受扰地面 站的主波束中， 若针对某一粗仿真时间点的判断结果为是， 则从该粗仿真时间点向前和向 后分别采用预设的细仿 真时间间隔进 行仿真计算， 获得所述待仿 真NGSO星座网络中NGSO卫 星的细仿真时间点的仿真数据， 包括： 每个CPU核心判断对应的子仿真时间段内的每个粗仿真时间点是否存在NGS O卫星进入 所述受扰地 面站的主 波束中； 将判断结果 为是的粗仿真时间点重新分配至每 个CPU核心； 每个CPU核心从所述分配的粗仿真时间点向前和向后分别采用预设的细仿真时间间隔 进行仿真计算， 获得 所述待仿真NGSO星座网络中NGSO卫星的细仿真时间点的仿真数据。 7.如权利要求1所述的NGSO星座网络卫星轨迹仿真方法， 其特征在于， 所述根据在每个 粗仿真时间点的仿 真数据、 所述受扰地面站的位置信息、 所述GSO卫星位置信息和所述受扰 地面站的半功 率波束宽度， 判断在每个粗仿 真时间点是否存在NGSO卫星进入所述受扰地面 站的主波束中， 包括： 根据在每个粗仿真时间点的仿真数据、 所述受扰地面站的位置信息、 所述GSO卫星位置 信息计算所述待仿真NGSO星座网络中NGSO卫星与所述受扰地 面站的离轴角； 将NGSO卫星的离轴角与所述受扰地面站的半功率波束宽度进行对比， 当存在NGS O卫星 的离轴角小于等于所述受扰地面站的半功率波束宽度时， 则判断在当前的粗仿 真时间点存 在NGSO卫星 进入所述受扰地 面站的主 波束中。 8.一种NGSO星座网络卫星轨 迹仿真装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 信息获取模块， 被配置为执行获取待仿真NGSO星座网络中NGSO卫星的轨道参数、 受扰 地面站的位置信息、 所述受扰地面站朝向的对地静止轨道GSO卫星位置信息以及所述受扰 地面站的半功率波 束宽度； 粗仿真计算模块， 被配置为执行在仿真时间段内， 采用预设的粗仿真时间间隔进行仿 真计算， 获得所述待仿 真NGSO星座网络中NGSO卫星在 整个所述仿 真时间段内的每个粗仿 真 时间点的仿真数据； 粗仿真判断模块， 被配置为执行根据在每个粗仿真时间点的仿真数据、 所述受扰地面 站的位置信息、 所述GSO卫星位置信息和所述受扰地面站的半功 率波束宽度， 判断在每个粗 仿真时间点是否存在NGSO卫星 进入所述受扰地 面站的主 波束中； 细仿真计算模块， 被配置为执行若针对某一粗仿真时间点的判断结果为是， 则从该粗 仿真时间点向前和向后分别采用预设的细仿真时间间隔进行仿真计算， 获得所述待仿真 NGSO星座网络中NGSO卫星在细仿真时间点的仿真数据； 其中， 所述细仿真时间间隔小于所 述粗仿真时间 间隔； 细仿真判断模块， 被配置为执行根据所述在细仿真时间点的仿真数据、 所述受扰地面权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115270388 A 3