(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210358986.4 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 上海闪马智能科技有限公司 地址 200210 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区临港新片区环湖西二 路888号C楼 申请人 杭州闪马智擎科技有限公司 (72)发明人 姚唐仁　陈庆　倪华健　赵之健　 林亦宁　彭垚　 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06T 7/246(2017.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 高空攀爬作业行为检测方法、 装置、 存储介 质及电子装置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种高空攀爬作业行 为检测方法、 装置、 存储介质及电子装置。 高空攀 爬作业行为检测方法包括： 获取目标摄像头处于 第一状态时的视频流数据， 作为第一视频流数 据， 对第一视频流数据执行第一层级检测， 当第 一检测结果满足第一条件时， 则将目标摄像头从 第一状态 转换为第二状态， 并且当目标摄像头处 于第二状态时， 可 以对目标对象进行轨迹跟踪， 获取目标摄像头处于第二状态时的视频流数据， 作为第二视频流数据， 对第二视频流数据执行第 二层级检测， 当第二检测结果满足第二条件时， 输出目标检测结果。 在本发明实施例的方案中， 通过对视频流数据进行多层 级检测， 降低了算力 开销， 优化了 检测流程， 提高了 检测效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114882394 A 2022.08.09 CN 114882394 A 1.一种高空攀 爬作业行为检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标摄 像头处于第一状态时的视频流数据， 作为第一视频流数据； 对所述第一视频流数据执行第一层级检测， 当第一检测结果满足第一条件时， 则将所 述目标摄像头从第一状态转换为第二状态， 其中所述目标摄像头处于第二状态时的焦距大 于所述目标摄像头处于第一状态 时的焦距， 并且当所述 目标摄像头处于第二状态时， 可以 对目标对象进行轨 迹跟踪； 获取所述目标摄 像头处于第二状态时的视频流数据， 作为第二视频流数据； 对所述第二视频流数据执行第二层级检测， 当第二检测结果满足第二条件时， 输出目 标检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述第一视频流数据执行第一层级检 测， 当第一检测结果满足第一条件时， 则将所述目标摄像头从第一状态转换为第二状态， 包 括： 通过目标深度 学习网络对所述第 一视频流数据进行人形检测和目标跟踪， 得到所述第 一检测结果； 根据所述第一检测结果， 若目标对象为人体且所述目标对象进行了攀爬行为， 则将所 述目标摄 像头从第一状态转换为第二状态。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 通过目标深度 学习网络对所述第 一视频流 数据进行 人形检测和目标跟踪， 得到所述第一检测结果， 还 包括： 通过预训练的DeepSort网络对所述第一视频流数据进行人形检测和目标跟踪， 得到所 述第一检测结果。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取所述目标摄像头处于第 二状态时的视 频流数据， 作为第二视频流数据， 包括： 通过卡尔曼滤波和PID算法控制所述目标摄像头转动， 以获取所述目标摄像头处于第 二状态时的视频流数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述第二视频流数据执行第二层级检 测， 当第二检测结果满足第二条件时， 输出目标检测结果， 包括： 对所述第二视频流数据进行安全穿戴行为检测， 得到所述第二检测结果； 根据所述第二检测结果， 当所述目标对象没有进行安全穿戴行为时， 输出目标检测结 果。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 对所述第二视频流数据执行第二层级检 测， 当第二检测结果满足第二条件时， 输出目标检测结果， 还 包括： 根据所述第二视频流数据， 对所述目标对象进行目标对象二次确认检测， 若目标对象 二次确认检测结果 为真， 则执 行下一步。 7.一种高空攀 爬作业行为检测装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取目标摄像头处于第一状态时的视频流数据， 作为第一视频流 数据； 第一层级检测模块， 用于对所述第一视频流数据执行第一层级检测， 当第一检测结果 满足第一条件时， 则将所述 目标摄像头从第一状态转换为第二状态， 其中所述目标摄像头 处于第二状态时的焦距大于所述目标摄像头处于第一状态时的焦距， 并且当所述目标摄像权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114882394 A 2头处于第二状态时， 可以对目标对象进行轨 迹跟踪； 第二获取模块， 用于获取所述目标摄像头处于第二状态时的视频流数据， 作为第二视 频流数据； 第二层级检测模块， 用于对所述第二视频流数据执行第二层级检测， 当第二检测结果 满足第二条件时， 输出目标检测结果。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述第一层级检测模块， 包括： 第一检测单元， 用于通过目标深度 学习网络对所述第 一视频流数据进行人形检测和目 标跟踪， 得到所述第一检测结果； 转换单元， 用于根据所述第一检测结果， 若目标对象为人体且所述目标对象进行了攀 爬行为， 则将所述目标摄 像头从第一状态转换为第二状态。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 其中， 所述计算机程序被设置为 运行时执 行所述权利要求1至 6任一项中所述的方法。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求 1至6任一项中所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114882394 A 3