(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210346901.0 (22)申请日 2022.04.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114675472 A (43)申请公布日 2022.06.28 (73)专利权人 上海比路电子股份有限公司 地址 201712 上海市青浦区工业园天辰路 2009号 (72)发明人 龚高峰　王建华　唐利新　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 刘娜 (51)Int.Cl. G03B 5/02(2021.01) G03B 5/04(2021.01)G03B 5/06(2021.01) G03B 30/00(2021.01) H04N 5/232(2006.01) 审查员 吕卓 (54)发明名称 驱动装置、 摄 像装置及电子设备 (57)摘要 本发明提供了一种驱动装置、 摄像装置及电 子设备。 驱动装置， 包括第一壳体和第二壳体， 驱 动装置还包括设置在容置空间内的： 固定组件， 固定组件容纳腔； 透镜支撑体， 透镜支撑体的至 少一部分活动设置在容纳腔的内部； 图像传感器 承载组件， 图像传感器承 载组件的至少一部分设 置在固定组件和第二壳体之间； 第一驱动线圈； 第一驱动磁石， 第一驱动磁石对应第一驱动线圈 设置； 第二驱动线圈； 第二驱动磁石， 第二驱动磁 石对应第二驱动线圈设置在图像传感器承载组 件的侧壁上； 第三驱动磁石， 第三驱动磁石对应 第三驱动线圈设置在图像传感器承载组件的侧 壁上。 本发明解决了现有技术中驱动装置功耗 大、 防抖效果受限、 单价高、 产品体积偏大的问 题。 权利要求书4页 说明书11页 附图7页 CN 114675472 B 2022.10.25 CN 114675472 B 1.一种驱动装置， 其特征在于， 包括第一 壳体(10)和第二壳体(20)， 所述第一壳体(10) 罩设在所述第二壳体(20)上并与所述第二壳体(20)之间形成容置空间， 所述 驱动装置还包 括设置在所述 容置空间内的： 固定组件(3 0)， 所述固定组件(3 0)具有容纳腔； 透镜支撑体(40)， 所述透 镜支撑体(40)的至少一部分活动设置在所述 容纳腔的内部； 图像传感器承载组件(50)， 所述图像传感器承载组件(50)的至少一部分设置在所述 固 定组件(3 0)和所述第二壳体(20)之间； 第一驱动线圈(6 0)； 第一驱动磁石(70)， 所述第一驱动磁石(70)对应所述第一驱动线圈(60)设置， 所述第 一驱动线圈(60)和所述第一 驱动磁石(70)中的一个 设置在所述透镜支撑体(40)上， 所述第 一驱动线圈(60)和所述第一 驱动磁石(70)中的另一个 设置在所述固定组件(30)上， 以使所 述透镜支撑体(40)在所述 容置空间内沿Z轴运动； 第二驱动线圈(80)； 第三驱动线圈(90)， 所述第二驱动线圈(80)、 所述第三驱动线圈(90)分别设置在所述 固定组件(30)不同的侧壁上， 且 所述第一 驱动磁石(70)或者所述第一 驱动线圈(60)设置在 所述固定组件(3 0)上未设置有所述第二驱动线圈(80)、 所述第三驱动线圈(90)的侧壁上； 第二驱动磁石(100)， 所述第二驱动磁石(100)对应所述第二驱动线圈(80)设置在 所述 图像传感器承载组件(50)的侧壁上， 以使 所述图像传感器承载组件(50)的至少一部 分在所 述容置空间内沿Y轴运动； 第三驱动磁石(200)， 所述第三驱动磁石(200)对应所述第三驱动线圈(90)设置在 所述 图像传感器承载组件(50)的侧壁上， 以使 所述图像传感器承载组件(50)的至少一部 分在所 述容置空间内沿X轴运动； 导向架(300)， 所述图像传感器承载组件(50)与所述导向架(300)活动连接， 且所述图 像传感器承载组件(50)相对于所述导向架(300)在所述Y轴的方向上运动， 所述导向架 (300)活动连接在所述固定组件(30)上， 且所述图像传感器承载组件(50)带着所述导向架 (300)相对于所述固定组件(3 0)在所述X轴的方向上运动。 2.根据权利要求1所述的驱动装置， 其特征在于， 所述第 一驱动磁石(70)设置在所述透 镜支撑体(40)上， 所述第一驱动线圈(6 0)设置在所述固定组件(3 0)上。 3.根据权利要求1所述的驱动装置， 其特征在于， 所述固定组件(30)上设置有至少一个 导向槽(31)， 所述导向架(300)的至少一部分伸入所述导向槽(31)并能够沿所述导向槽 (31)运动。 4.根据权利要求1所述的驱动装置， 其特征在于， 所述导向架(300)与所述图像传感器 承载组件(5 0)远离所述第二壳体(20)的一端滑动连接 。 5.根据权利要求3所述的驱动装置， 其特征在于， 所述第 二驱动线圈(80)和所述第三驱 动线圈(90)分别设置在所述固定组件(30)的两个相邻的侧壁上， 所述导向架(300)呈L型并 包括顺次连接的第一段(310)和第二段(320)， 所述第一段(310)对应所述第二驱动线圈 (80)所在的所述固定组件(30)的侧壁设置， 所述第二段(320)对应所述第三驱动线圈(90) 所在的所述固定组件(30)的侧壁设置， 所述导向槽(31)设置在所述第二 驱动线圈(80)所在 的所述固定组件(30)的侧壁上， 所述第一段(310)对应所述导向槽(31)设置有导向凸起权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114675472 B 2(311)， 所述导向凸起(31 1)的至少一部分伸入所述 导向槽(31)。 6.根据权利要求5所述的驱动装置， 其特征在于， 所述第二段(320)设置有至少一个导 向孔(321)， 所述图像传感器承载组件(5 0)具有与所述 导向孔(321)配合的导向销(51)。 7.根据权利要求6所述的驱动装置， 其特征在于， 所述导向槽(31)沿所述X轴的方向延 伸， 所述导向孔(321)沿所述Y轴的方向延伸， 当所述第二驱动线圈(80)和所述第二驱动磁石(100)相互作用时， 所述导向销(51)沿 所述导向孔(321)运动， 以使所述图像传感器承载组件(50)相对所述导向架(300)沿所述Y 轴的方向运动； 当所述第三驱动线圈(90)和所述第三驱动磁石(200)相互作用时， 所述导向销(51)与 所述导向孔(321)的内侧壁抵接， 所述导向凸起(311)沿所述导向槽(31)运动， 所述以使所 述图像传感器承载组件(5 0)带动所述 导向架(3 00)沿所述X轴的方向运动。 8.根据权利要求1所述的驱动装置， 其特征在于， 所述导向架(300)远离所述图像传感 器承载组件(5 0)的一侧具有至少一个防护凸点(3 30)。 9.根据权利要求1所述的驱动装置， 其特 征在于， 所述图像传感器承载组件(5 0)包括： 图像传感器承载壳(52)， 所述图像传感器承载壳(52)设置在 所述固定组件(30)和所述 第二壳体(20)之间； 磁石支架(53)， 所述磁石支架(53)与所述图像传感器承载壳(52)连接， 所述磁石支架 (53)对应所述固定组件(30)的周向外侧壁设置， 且所述第二驱动磁石(100)和所述第三驱 动磁石(20 0)分别设置在所述磁石支 架(53)上。 10.根据权利要求9所述的驱动装置， 其特 征在于， 所述磁石支 架(53)包括： 第一支架(531)， 所述第二驱动磁石(10 0)设置在所述第一支 架(531)上； 第二支架(532)， 所述第三驱动磁石(200)设置在所述第二支架(532)上， 所述第一支架 (531)和所述第二支架(532)均与所述图像传感器承载壳(52)连接， 且所述第二支架(532) 远离所述图像传感器承载壳(52)的一端具有导向销(51)。 11.根据权利要求9所述的驱动装置， 其特征在于， 所述磁石支架(53)包括朝向所述透 镜支撑体(40)的中心伸出的至少两组翻边结构(533)， 各 组所述翻边结构(533)包括两个支 撑翻边， 两个所述支撑翻边在所述Z轴的方向上间隔设置， 以在两个所述支撑翻边之 间形成 用于容置所述第二 驱动磁石(100)或所述第三 驱动磁石(200)的空间， 所述支撑翻边朝向所 述空间的内壁面具有多个安装凸起(534)， 所述第二驱动磁石(100)和所述第三驱动磁石 (200)在所述Z轴的方向的两端分别与不同的所述 安装凸起(5 34)抵接。 12.根据权利要求1所述的驱动装置， 其特 征在于， 所述固定组件(3 0)包括： 支撑框架(32)， 所述支撑 框架(32)具有所述 容纳腔； FPC板(33)， 所述FPC板(33)绕设在所述支撑框架(32)的周向外侧壁上， 且所述第一驱 动线圈(60)、 所述第二 驱动线圈(80)、 所述第三 驱动线圈(90)分别设置在所述FPC板(33)上 并与所述FPC 板(33)电连接 。 13.根据权利要求12所述的驱动装置， 其特征在于， 所述支撑框架(32)朝向所述图像传 感器承载组件(50)的图像传感器承载壳(52)的一侧的至少一个角部处具有接触凸起(34)， 所述接触凸起(34)朝向所述图像传感器承 载壳(52)具有容纳槽(341)， 所述容纳槽(341)的 开口朝向所述图像传感器承载壳(52)， 所述 驱动装置还包括多个第一滚珠(400)， 所述容纳权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 11467