(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210541856.4 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 上海炬佑智能科技有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区自由贸易试 验区碧波路912弄 18-19号1- 3层 (72)发明人 许彬　丁浩　莫俊　 (74)专利代理 机构 深圳市嘉勤知识产权代理有 限公司 4 4651 专利代理师 汤金燕 (51)Int.Cl. H04N 7/15(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G10L 21/02(2013.01) G10L 21/0208(2013.01) G10L 21/0216(2013.01) (54)发明名称 音像采集装置、 方法和在线 会议终端 (57)摘要 本申请公开一种音像采集装置、 方法和在线 会议终端， 其中音像采集装置包括： ToF模块， 用 于获取采集空间的面阵图像， 根据所述面阵图像 识别目标图像和所述目标图像对应的目标方向， 输出所述目标方向； 摄像模块， 用于获取所述目 标方向， 根据所述目标方向调整焦距， 根据调整 后的焦距拍摄所述目标图像对应的拍摄对象。 本 申请可以提高所采集的 图像质量和音频质量， 提 高对应音像采集装置的音效采集效果和相关性 能。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 115278146 A 2022.11.01 CN 115278146 A 1.一种音像采集装置， 其特 征在于， 所述音像采集装置包括： ToF模块， 用于获取采集空间的面阵图像， 根据所述面阵图像识别目标图像和所述目标 图像对应的目标 方向， 输出 所述目标 方向； 摄像模块， 用于获取所述目标方向， 根据 所述目标方向调整焦距， 根据调整后的焦距拍 摄所述目标图像对应的拍摄对象。 2.根据权利要求1所述的音像采集装置， 其特 征在于， 所述音像采集装置还 包括： 音频采集模块， 用于获取所述目标方向， 采集所述采集空间的音频数据， 识别所述音频 数据对应的音频来向， 根据所述音频来向滤除所述目标 方向以外的音频 数据。 3.根据权利要求1所述的音像采集装置， 其特征在于， 所述ToF模块还用于根据所述面 阵图像识别获取深度图和强度图， 根据所述强度图识别所述 目标图像， 在所述深度图中识 别所述目标图像对应的方向， 得到所述目标 方向。 4.根据权利要求3所述的音像采集装置， 其特征在于， 所述ToF模块还用于将所述强度 图输入预设的图像识别模型， 以识别所述 目标图像； 所述图像识别模型用于识别输入图像 的指定图像。 5.根据权利要求1所述的音像采集装置， 其特征在于， 所述摄像模块还用于对所述目标 方向以外的图像数据进行虚化处 理。 6.根据权利要求1所述的音像采集装置， 其特征在于， 所述摄像模块还用于在拍摄所述 目标图像对应的拍摄对象之后， 对拍摄得到的图像进行增强处 理。 7.根据权利要求1所述的音像采集装置， 其特 征在于， 所述音像采集装置还 包括： 控制模块， 用于接收所述目标方向， 并将所述目标方向分别发送至所述摄像模块和所 述音频采集模块。 8.根据权利要求7 所述的音像采集装置， 其特 征在于， 所述音像采集装置还 包括： 接口模块， 用于将所述ToF模块接入所述控制模块。 9.一种音像采集方法， 其特征在于， 应用于权利要求1至8任一项所述的音像采集装置， 所述音像采集方法包括： 获取采集空间的面阵图像， 根据所述面阵图像识别目标图像和所述目标图像对应的目 标方向， 输出 所述目标 方向； 根据所述目标 方向调整焦距， 根据调整后的焦距拍摄所述目标图像对应的拍摄对象。 10.一种在线会议终端， 其特 征在于， 包括权利要求1至8任一项所述的音像采集装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115278146 A 2音像采集装 置、 方法和在线会议终端 技术领域 [0001]本申请涉及计算机技 术领域， 具体涉及一种音像采集装置、 方法和在线会议终端。 背景技术 [0002]音像采集装置是在线会议终端这一类智能终端必不可少的组成部分。 开展在线会 议的过程中， 音像采集装置往往需要采集会议室力各个参会人的声音和图像， 将这些声音 和图像上传至对应的在线会议终端， 在线会议终端再同步至其他会议终端， 以进行线上会 议。 在上述线上会议对应的应用场景中， 有些会议具有空间大， 参会人数多的特征， 此时音 像采集装置采集的声 音和图像等音像数据中的噪声大， 影响线上会议的效果。 发明内容 [0003]鉴于此， 本申请提供一种音像采集装置、 方法和在线会议终端， 以解决一些线上会 议中， 音像采集装置采集的声音和图像等音像数据中的噪声大， 容易影响线上会议效果的 问题。 [0004]本申请提供一种音像采集装置， 包括： [0005]ToF模块， 用于获取采集空间的面阵图像， 根据所述面阵图像识别目标图像和所述 目标图像对应的目标 方向， 输出 所述目标 方向； [0006]摄像模块， 用于获取所述目标方向， 根据所述目标方向调整焦距， 根据调整后的焦 距拍摄所述目标图像对应的拍摄对象。 [0007]可选地， 所述音像采集装置还包括： 音频采集模块， 用于获取所述目标方向， 采集 所述采集空间的音频数据， 识别所述音频数据对应的音频来向， 根据所述音频来向滤除所 述目标方向以外的音频 数据。 [0008]可选地， 所述ToF模块还用于根据所述面阵图像识别获取深度图和强度图， 根据所 述强度图识别所述 目标图像， 在所述深度图中识别所述 目标图像对应的方向， 得到所述 目 标方向。 [0009]可选地， 所述ToF模块还用于将所述强度图输入预设的图像识别模型， 以识别所述 目标图像； 所述图像识别模型用于识别输入图像的指定图像。 [0010]可选地， 所述摄 像模块还用于对所述目标 方向以外的图像数据进行虚化处 理。 [0011]可选地， 所述摄像模块还用于在拍 摄所述目标图像对应 的拍摄对象之后， 对拍摄 得到的图像进行增强处 理。 [0012]可选地， 所述音像采集装置还包括： 控制模块， 用于接收所述目标方向， 并将所述 目标方向分别发送至所述摄 像模块和所述音频采集模块。 [0013]可选地， 所述音像采集装置还包括： 接口模块， 用于将所述ToF模块接入所述控制 模块。 [0014]本申请还提供一种音像采集方法， 应用于上述任一种音像采集装置， 所述音像采 集方法包括：说　明　书 1/7 页 3 CN 115278146 A 3