(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210600749.4 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 黎洪宋　 (74)专利代理 机构 深圳市联鼎知识产权代理有 限公司 4 4232 专利代理师 刘抗美 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 防抖控制方法、 装置及系统、 电子设备 (57)摘要 本公开实施例是关于一种防抖控制方法及 装置、 系统、 电子设备， 涉及影像技术领域， 该防 抖控制方法包括： 通过固定于振动台的终端获取 所述振动台在第一状态下的第一数据， 并获取所 述终端的镜头在第二状态下的第二数据； 根据所 述第一数据中的每帧图像获取待拍摄物体的坐 标信息， 并从所述第二数据中获取所述终端的镜 头的行程信息； 对所述坐标信息以及所述行程信 息进行组合操作确定比例系数， 并根据所述比例 系数确定与镜头的当前行程位置对应的图像传 感器的像素偏移量， 以对所述终端进行防抖控 制。 本公开实施例中的技术方案， 能够提高通用 性和可操作性。 权利要求书2页 说明书12页 附图7页 CN 115022540 A 2022.09.06 CN 115022540 A 1.一种防抖控制方法， 其特 征在于， 包括： 通过固定于振动台的终端获取所述振动台在第 一状态下的第 一数据， 并获取所述终端 的镜头在第二状态下的第二数据； 根据所述第 一数据中的每帧图像获取待拍摄物体的坐标信 息， 并从所述第 二数据中获 取所述终端的镜 头的行程信息； 对所述坐标信 息以及所述行程信 息进行组合操作确定比例系数， 并根据 所述比例系数 确定与镜头的当前行程位置对应的图像传感器的像素偏移量， 以对所述终端进行防抖控 制。 2.根据权利要求1所述的防抖控制方法， 其特征在于， 所述对所述坐标信 息以及所述行 程信息进行组合操作确定比例系数， 包括： 根据所述 坐标信息确定坐标系数， 并根据所述行程信息确定行程系数； 对所述坐标系数和所述行程系数进行逻辑操作， 确定所述比例系数。 3.根据权利要求2所述的防抖控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述坐标信 息确定坐标 系数， 包括： 根据所述坐标信 息中的最大值与 所述坐标信 息中的最小值之间的差值， 确定所述坐标 系数。 4.根据权利要求2所述的防抖控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述行程信 息确定行程 系数， 包括： 根据所述行程信 息中的最大值以及所述行程信 息中的最小值之间的差值， 确定所述行 程系数。 5.根据权利要求2所述的防抖控制方法， 其特征在于， 所述对所述坐标系数和所述行程 系数进行逻辑操作， 确定所述比例系数， 包括： 在每个方向根据所述坐标系数与所述行程系数的比值， 计算每个方向的所述 比例系 数。 6.根据权利要求1所述的防抖控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述比例系数确定与镜 头的当前 行程位置对应的图像传感器的像素偏移量， 包括： 若所述当前行程位置处于线性行程范围内， 根据 所述比例系数将所述当前行程位置转 换为所述图像传感器的所述像素偏移量。 7.根据权利要求1所述的防抖控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一数据中的每帧 图像获取 所述待拍摄物体的坐标信息， 包括： 对所述第一数据中每帧图像的待拍摄物体的中心位置进行组合， 确定所述待拍摄物体 的坐标信息 。 8.一种防抖控制装置， 其特 征在于， 包括： 振动数据获取模块， 用于通过固定于振动台的终端获取所述振动台在第 一状态下的第 一数据， 并获取 所述终端的镜 头在第二状态下的第二数据； 信息确定模块， 用于根据所述第一数据中的每帧图像获取待拍摄物体的坐标信息， 并 从所述第二数据中获取 所述终端的镜 头的行程信息； 数据转换模块， 用于对所述坐标信息以及所述行程信息进行组合操作确定比例系数， 并根据所述比例系数确定与镜头的当前行程位置对应的图像传感器的像素偏移 量， 以对所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115022540 A 2述终端进行防抖控制。 9.一种防抖控制系统， 其特 征在于， 包括： 振动台， 用于固定终端； 连接装置， 用于将终端与待拍摄物体进行 连接； 振动台夹具， 用于固定所述连接装置； 终端， 用于获取振动台在第一状态下的第一数据， 获取终端的镜头在第二状态下的第 二数据， 并根据所述第一数据和所述第二数据确定比例系 数， 根据比例系 数将镜头的当前 行程位置转换为图像传感器的像素偏移量， 以进行防抖控制。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 以及 存储器， 用于存 储所述处 理器的可 执行指令； 摄像头， 所述摄 像头包括防抖系统； 其中， 所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1 ‑7任意一项所述 的防抖控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115022540 A 3