(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210170847.9 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 陈伟　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 刘抗美 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 镜头调整方法及装置、 存 储介质及电子设备 (57)摘要 本公开涉及影像技术领域， 具体涉及一种镜 头调整方法及装置、 计算机可读存储介质及电子 设备， 方法包括： 获取移动拍摄环境下镜头的当 前时刻的当前姿态信息， 当前姿态信息包括目标 运动速度； 根据目标运动速度确定镜头的用于对 光学防抖行程进行补偿的偏移量； 根据偏移量沿 镜头的偏转方向调整镜头的位置。 本公开实施例 的技术方案提升移动拍摄时获得图像的质量。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 114531546 A 2022.05.24 CN 114531546 A 1.一种镜 头调整方法， 其特 征在于， 包括： 获取移动拍摄环境下镜头的当前时刻的当前姿态信 息， 所述当前姿态信 息包括目标运 动速度； 根据所述目标运动速度确定所述镜 头的用于对光学防抖 行程进行补偿的偏移量； 根据所述偏移量沿镜 头的移动方向调整所述镜 头的位置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标运动速度确定所述镜头 的用于对光学防抖 行程进行补偿的偏移量， 包括： 获取前序姿态信 息， 所述前序姿态信 息为所述镜头在所述当前时刻的前序时刻的姿态 信息； 基于所述目标运动速度， 确定防抖强度信息， 所述防抖强度信息与所述目标运动速度 正相关， 用于表征 所述当前姿态信息和所述前序姿态信息的融合权 重； 基于所述防抖强度信息、 所述当前姿态信息及所述前序姿态信息， 确定所述偏移量。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述当前姿态信 息包括当前时刻的初始姿 态信息； 所述前序姿态信息包括前序时刻的滤波姿态信息； 所述基于所述防抖强度信息、 所 述当前姿态信息和所述前序姿态信息， 确定所述偏移量， 包括： 基于所述防抖强度信 息、 所述当前时刻的初始姿态信 息及所述前序时刻的滤波姿态信 息， 确定所述当前时刻的滤波 姿态信息； 基于所述当前姿态信息和所述当前时刻的滤波 姿态信息， 确定所述偏移量。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 基于所述当前姿态信 息和所述当前时刻的 滤波姿态信息， 确定所述偏移量， 包括： 基于所述当前姿态信息和所述当前时刻的滤波 姿态信息， 确定偏移补偿量； 获取预设校准 值， 基于所述偏移补偿量和所述预设校准 值， 确定所述镜 头的偏移量。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取移动拍摄环境下镜头的所述目标运动 速度， 包括： 检测所述移动拍摄过程中多个时刻的参 考运动速度， 并且 根据多个所述 参考运动速度的拟合得到所述目标运动速度； 或 获取多个历史运动速度， 根据所述历史运动速度确定所述目标运动速度。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取移动拍摄环境下镜头的目标运动 速度， 包括： 实时检测所述镜 头的实时运动速度和 加速度； 在所述加速度小于或等于预设值时， 根据所述实时运动速度确定所述目标运动速度。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 实时检测所述镜头的实时运动速度和加速度， 在所述加速度大于预设值时， 根据所述 实时运动速度在所述 光学防抖系统内调整所述镜 头的位置， 以对所述抖动进行补偿。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标运动速度确定所述镜头 的用于对光学防抖 行程进行补偿的偏移量， 包括： 获取预设校准 值， 基于所述目标运动速度和所述预设校准 值， 确定所述偏移量。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当前姿态信息包括当前位置信息， 所 述根据所述偏移量沿镜 头的偏转方向调整所述镜 头的位置， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114531546 A 2根据所述当前位置信息确定所述镜 头的当前 行程位置； 根据所述当前 行程位置、 所述偏转方向以及所述偏移量， 确定所述镜 头的目标位置； 驱动所述镜 头移动至所述目标位置 。 10.一种镜 头调整装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取移动拍摄环境下镜头的当前时刻的当前姿态信息， 所述当前姿态 信息包括目标运动速度； 确定模块， 用于根据 所述目标运动速度确定所述镜头的用于对光学防抖行程进行补偿 的偏移量； 调整模块， 用于根据所述偏移量沿镜 头的移动方向调整所述镜 头的位置 。 11.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理 器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的镜 头调整方法。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 以及 存储器， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器 执行时， 使得 所述一个或多个处 理器实现如权利要求1至9中任一项所述的镜 头调整方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114531546 A 3