(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210209947.8 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 吉林农业大 学 地址 130000 吉林省长 春市新城大街28 88 号 (72)发明人 陈洋　姜怀志　陈辉　单雪松　 谭丹丹　宋垚　曾志诚　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 潘霞　李秀丽 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) A01K 13/00(2006.01) (54)发明名称 近距离羊毛拍摄的双边延展式拍照云台及 相片补偿系统 (57)摘要 本发明涉及羊毛拍摄技术领域， 具体地说， 涉及近距离羊毛拍摄的双边延展式拍照云台及 相片补偿系统。 其包括固定架和设置在固定架上 对羊身体进行夹持的夹持装置， 所述固定架和驱 动控制装置之间设置有对羊毛进行梳理的夹持 装置， 所述固定架包括呈N形的支 撑架， 所述支 撑 架上安装有液压杆， 所述液压杆的活塞杆一端固 定有固定块， 所述固定块的上侧安装有对羊毛进 行拍照的摄像 云台。 本发明通过设置的固定架在 靠近羊背时， 分毛装置对羊身上的毛进行搅动， 使羊毛向上滑装置的两侧移动， 避免夹持装置将 羊毛按压在下方， 而使摄像云台在拍摄羊毛时， 羊毛在挤压贴服羊身上， 影 响摄像云台对羊毛拍 摄的清晰程度。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 114710616 A 2022.07.05 CN 114710616 A 1.一种近距离羊毛拍摄的双边延展式拍照云台， 包括固定架(1)和设置在固定架(1)上 对羊身体进行夹持的夹持装置(2)， 所述固定架(1)和驱动控制 装置(3)之间设置有对羊毛 进行梳理的夹持装置(2)， 所述固定架(1)包括呈N形的支撑架(12)， 所述支撑架(12)上安装 有液压杆(13)， 所述液压杆(13)的活塞杆一端 固定有固定块(14)， 所述固定块(14)的上侧 安装有对羊毛进 行拍照的摄像 云台(15)， 其特征在于： 所述夹持装置(2)包括上滑装置(21) 和设置在上滑装置(21)两端的延展装置(22)， 所述上滑装置(21)包括中弧板(211)和铰接 在中弧板(211)两端的侧弧板(212)， 所述侧弧板(212)的一端设置有对延展装置(22)进行 驱动的驱动装置， 所述延展装置(22)包括侧滑装置(221)和设置在侧滑装置(221)底部对羊 毛进行搅动的分毛装置(222)， 所述中弧板(211)、 侧弧板(212)的两侧开设有上滑槽(213)， 所述侧滑装置(221)包括设置在侧弧板(212)底部的侧滑板(2211)， 所述侧滑板(2211)的两 侧开设有下滑槽(2214)， 所述侧滑板(2211)的底部铰接有压板(2213)， 所述 分毛装置(222) 包括安装在压板(2213)上的分毛电机(2221)， 所述分毛电机(2221)转轴的两端固定有分毛 杆(2222)， 所述分毛杆(2222)的端部固定有若干个搅毛杆(2223)， 所述驱动控制装置(3)包 括两个用于带动夹持装置(2)移动的移动机构。 2.根据权利要求1所述的近距离羊毛拍摄的双边延展式拍照云台， 其特征在于： 所述移 动机构包括 驱动电机(32)和固定在驱动电机(32)转轴两端的移动杆(31)， 所述移动杆(31) 上固定有皮带盘(3 5)， 所述皮带盘(3 5)的下侧设置有两个驱动盘(3 6)。 3.根据权利要求2所述的近距离羊毛拍摄的双边延展式拍照云台， 其特征在于： 两个所 述驱动盘(36)之间以及驱动盘(36)和皮带盘(35)之间均通过皮带(38)连接， 所述驱动盘 (36)的一端安装有滚轮(37)， 若干所述滚轮(37)分别插接在上滑槽(213)、 下滑槽(2214)的 内部， 且和上滑槽(213)、 下滑槽(2 214)的下侧壁接触摩擦。 4.根据权利要求1所述的近距离羊毛拍摄的双边延展式拍照云台， 其特征在于： 所述驱 动装置包括安装在侧弧板(212)一端的移动电机(214)和固定在移动电机(214)转轴上的齿 轮(215)， 所述侧滑板(2 211)的侧壁上设置有和齿轮(215)啮合的齿弧板(2 212)。 5.根据权利要求1所述的近距离羊毛拍摄的双边延展式拍照云台， 其特征在于： 所述侧 滑板(2211)的侧壁上左右对称开设有连接槽(2215)， 所述侧弧板(212)的内侧壁上左右对 称固定有固定条(216)， 所述固定条(216)滑动设置在连接 槽(2215)的内部 。 6.根据权利要求1所述的近距离羊毛拍摄的双边延展式拍照云台， 其特征在于： 所述固 定块(14)的内部开设有滑动腔(16)， 所述中弧板(211)、 侧弧板(212)滑动设置在滑动腔 (16)的内部 。 7.根据权利要求1所述的近距离羊毛拍摄的双边延展式拍照云台， 其特征在于： 所述侧 弧板(212)和中弧板(211)铰接的位置、 压板(2213)和侧滑板(2211)铰接的位置均安装有 扭 力弹簧， 所述压 板(2213)的底部固定有呈V形的分毛板(2 216)。 8.根据权利要求2所述的近距离羊毛拍摄的双边延展式拍照云台， 其特征在于： 所述驱 动控制装置(3)设置在固定块(14)的内部， 且 所述移动杆(31)的一侧设置有转动杆(33)， 所 述转动杆(33)和移动杆(31)之间通过联动皮带(39)和皮带盘(35)的配合连接在一起， 所述 转动杆(3 3)和移动杆(31)的一端贯 穿固定块(14)并固定有 若干个梳理杆(34)。 9.一种近距离羊毛拍摄的双边延展式拍照相片补偿系统， 包括权利要求1 ‑9中任意一 项所述的近距离羊毛拍摄的双边延展式拍照云台， 其特征在于： 包括夹持控制单元、 移动控权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114710616 A 2制单元、 分毛控制单 元和相片补偿单 元； 所述夹持控制单元用于控制液压杆(13)中活塞杆的上升和下降， 以此来调节固定块 (14)和羊背之间的距离； 所述移动控制单元用于控制驱动电机(32)以及移动电机(214)的转动方向， 使驱动电 机(32)通过带动滚轮(37)转动， 使夹持装置(2)在固定块(14)上移动， 对羊毛进行带动， 使 羊毛被梳理杆(34)梳理开； 所述分毛控制单元用于控制分毛电机(2221)的转动， 使夹持装置(2)在对羊身体进行 夹持的过程中， 通过分毛电机(2221)带动搅毛杆(2223)对夹持装置(2)覆盖的羊毛向外搅 动， 使夹持装置(2)下侧的羊毛向夹持装置(2)的外侧倾 斜； 所述相片补偿单元用于控制摄像云台(15)对羊毛进行拍摄， 并对摄像云台(15)拍摄的 相片进行补偿。 10.根据权利要求9所述的近距离羊毛拍摄的双边延展式拍照相片补偿系统， 其特征在 于： 所述相片补偿单 元包括图像捕捉模块、 图像分析模块以及图像补偿模块； 所述图像捕捉模块用于控制摄 像云台(15)的转向以及对羊毛 进行拍摄； 所述图像分析模块用于对摄像云台(15)拍摄的图像进行分析， 判断摄像云台(15)在拍 摄的过程中， 捕获的羊毛相片的清晰程度； 所述图像补偿模块用于根据图像分析模块对拍摄的羊毛相 片进行处理， 将拍摄不清楚 的相片进行删除， 并根据删除的照片所拍摄的位置， 向移动控制单元反馈， 调节夹持装置 (2)在固定块(14)上的位置， 使夹持装置(2)移动到删除照片所拍摄的位置， 使摄像云台 (15)进行拍摄， 并将拍摄的相片放置在删除的相片的位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114710616 A 3