(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210477912.2 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 北京淘车 科技有限公司 地址 100020 北京市朝阳区丽都花园路5号 院1号楼东方金融 中心7层702单 元 (72)发明人 王雪峰　赵德华　 (74)专利代理 机构 北京恒博知识产权代理有限 公司 11528 专利代理师 张晓芳 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 13/261(2018.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 15/00(2011.01) (54)发明名称 车辆图像采集方法及装置、 介质及终端 (57)摘要 本公开提供了一种车辆图像采集方法及装 置、 介质及终端， 涉及图像处理技术领域。 其中该 方法包括： 响应于对待拍摄车辆的车型的选择， 获取待拍摄车辆对应的拍摄模型； 根据拍摄模 型， 对待拍摄车辆进行拍摄， 得到拍摄结果； 根据 拍摄结果， 生成待拍摄车辆的VR虚拟现实图像。 通过本方案， 可以提高对 车辆VR图片进行 获取的 效率， 从而降低对车辆VR图片的获取成本 。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114928695 A 2022.08.19 CN 114928695 A 1.一种车辆图像采集方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 响应于对待拍摄车辆的车 型的选择， 获取 所述待拍摄车辆对应的拍摄模型； 根据所述拍摄模型， 对所述待拍摄车辆进行拍摄， 得到拍摄结果； 根据所述拍摄结果， 生成所述待拍摄车辆的VR虚拟现实图像。 2.根据权利要求1所述的车辆 图像采集方法， 其特征在于， 所述根据所述拍摄模型， 对 所述待拍摄车辆进行拍摄， 得到拍摄结果， 包括： 根据第i拍摄点 位对应的引导信息， 对所述待拍摄车辆进行拍摄， i 为正整数； 获取所述待拍摄车辆在所述第i拍摄点 位的拍摄 状态； 根据所述拍摄 状态对所述待拍摄车辆在第i拍摄点 位或第i+1拍摄点 位进行拍摄； 其中， 所述第i拍摄点 位与所述拍摄模型关联。 3.根据权利要求2所述的车辆图像采集方法， 其特征在于， 所述根据所述拍摄状态对所 述待拍摄车辆在第i拍摄点 位或第i+1拍摄点 位进行拍摄， 包括： 在所述拍摄状态为完成的情况下， 显示第i+1拍摄点位对应的引导信息， 并根据所述第 i+1拍摄点 位对应的引导信息， 对所述待拍摄车辆进行拍摄； 在所述拍摄状态为未完成的情况下， 显示第i拍摄点位对应的引导信 息， 并根据 所述第 i拍摄点位对应的引导信息， 对所述待拍摄车辆进行拍摄。 4.根据权利要求1所述的车辆图像采集方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若未获取到所述待拍摄车辆对应的拍摄模型， 生成所述待拍摄车辆对应的拍摄轨迹， 所述拍摄轨 迹包括N个定位点， N为正整数； 根据所述拍摄轨 迹， 对所述待拍摄车辆进行拍摄。 5.根据权利要求4所述的车辆 图像采集方法， 其特征在于， 所述根据所述拍摄轨迹， 对 所述待拍摄车辆进行拍摄， 包括： 通过陀螺 仪获取用户的当前拍摄角度； 响应于所述当前拍摄角度达到第j定位点对应的拍摄角度， 生成提示信息， 以提示所述 用户对所述待拍摄车辆进行拍摄， j为 正整数且j不大于N。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的车辆图像采集方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在对所述待拍摄车辆进行拍摄的过程中， 通过陀螺 仪获取当前拍摄的方向参数； 根据所述方向参数生成方向调整信息， 并显示所述方向调整信息 。 7.根据权利要求6所述的车辆图像采集方法， 其特征在于， 所述方向参数包括水平方向 参数与垂直方向参数， 所述方法还 包括： 根据所述方向调整信息， 对所述当前拍摄的方向参数进行调整。 8.一种车辆图像采集装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块： 用于响应于对待拍摄车辆的车型的选择， 获取所述待拍摄车辆对应的拍摄 模型； 处理模块： 用于根据所述拍摄模型， 对所述待拍摄车辆进行拍摄， 得到拍摄结果； 生成模块： 用于根据所述拍摄结果， 生成VR虚拟现实图像。 9.一种终端， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任 一项所述的车辆图像采集方法。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114928695 A 210.一种可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理 器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆图像采集方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114928695 A 3