(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210217352.7 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 合肥英睿系统技 术有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区望江西 路800号合肥创新产业园一期C3栋301 室 (72)发明人 刘健康　吕贤敏　 (74)专利代理 机构 深圳市沈 合专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44373 专利代理师 颜钟惠　彭姣平 (51)Int.Cl. G03B 13/36(2021.01) G02B 7/36(2021.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 调焦方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供了一种调焦方法、 装置、 设备及 存储介质， 所述调焦方法通过控制电机带动镜头 以第一步长移动， 并在所述电机带动镜头以第一 步长过程中， 获取对应所述第一步长的每个移动 位置的第一图像清晰度评价值， 在所述第一图像 清晰度评价值的变化率满足预设变化率条件时， 停止所述控制电机带动镜头以第一步长移动， 并 根据所述第一图像清晰度评价值， 选择符合第一 预设条件的所述第一图像清晰度评价值确定第 一优选调焦位置， 最后再根据所述第一优选调焦 位置， 确定 所述镜头的目标调焦位置。 因此， 本申 请提供的调焦方法可以快速的搜索到满足预设 条件的第一图像清晰度评价值并确定其对应的 优选调焦位置， 有效的提高了调焦效率。 权利要求书4页 说明书13页 附图7页 CN 114460791 A 2022.05.10 CN 114460791 A 1.一种调焦方法， 其特 征在于， 包括： 控制电机带动镜 头以第一 步长移动； 在所述电机带动镜头以所述第 一步长移动的过程中， 获取对应所述第 一步长的每个移 动位置的第一图像清晰度评价 值； 在所述第一图像清晰度评价值的变化率满足预设变化率条件时， 停止所述控制电机带 动镜头以第一 步长移动； 从获取的各所述第 一图像清晰度评价值中， 选择符合第 一预设条件的所述第 一图像清 晰度评价 值以确定第一优选调焦位置； 根据所述第一优选调焦位置， 确定所述镜 头的目标调焦位置 。 2.根据权利要求1所述的调焦方法， 其特征在于， 所述根据所述第一优选调焦位置， 确 定所述镜 头的目标调焦位置， 包括： 以所述第一优选调焦位置为起始点， 控制所述电机带动镜头以小于所述第 一步长的第 二步长移动； 在所述电机带动镜头以所述第 二步长移动的过程中， 获取对应所述第 二步长的每个移 动位置的第二图像清晰度评价值， 根据所述第二图像清晰度评价值确定所述镜头的目标图 像清晰度评价 值和对应的第二优选调焦位置； 根据所述目标图像清晰评价值和所述第 二优选调焦位置， 确定所述镜头的目标调焦位 置。 3.根据权利要求2所述的调焦方法， 其特征在于， 所述在以所述第二步长移动的过程 中， 获取对应所述第二步长的每个移动位置的第二图像清晰度评价值， 根据所述第二图像 清晰度评价 值确定所述镜 头的目标图像清晰度评价 值和对应的第二优选调焦位置， 包括： 在所述电机带动镜头以所述第 二步长朝第 一方向移动过程中， 获取对应所述第 二步长 的每个移动位置的第二图像清晰度评价值， 并判断所述第二图像清晰度评价值的变化是否 满足峰值判断条件； 在满足所述峰值判断条件时， 控制所述电机带动镜头以所述第二步长朝第二方向移 动； 所述第二方向为所述第一方向的反方向； 在所述电机带动镜头以所述第 二步长朝所述第 二方向移动过程中， 获取每个移动位置 对应的第二图像清晰度评价值， 选择符合第二预设条件的所述第二图像清晰度评价值作为 候选图像清晰度评价 值； 判断所述电机带动镜 头的移动方向切换次数 是否满足预设切换次数； 在满足所述预设切换次数时， 停止控制所述电机带动镜头以所述第二步长移动， 并选 择符合第三预设条件的所述 候选图像清晰度评价 值作为目标图像清晰度评价 值； 将所述目标清晰度评价 值对应的镜 头位置作为所述第二优选调焦位置 。 4.根据权利要求3所述的调焦方法， 其特征在于， 所述判断所述第 二图像清晰度评价值 的变化是否满足峰值判断条件， 包括： 判断所述第二图像清晰度评价值是否连续增加第一预设次后再连续减小所述第一预 设次， 且在所述连续增加过程中， 所述第二图像清晰度评价值的变化率大小是否大于或等 于第二预设阈值。 5.根据权利要求3所述的调焦方法， 其特 征在于， 所述调焦方法还 包括：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114460791 A 2在所述电机带动镜头以所述第 二步长朝所述第 一方向移动过程中， 判断所述电机是否 被卡在限位器点， 若是， 控制所述电机带动镜头以所述第二步长朝所述第二方向移动； 和/ 或， 在所述电机带动镜头以所述第 二步长朝所述第 一方向移动过程中， 判断所述所述电机 的当前移动位置是否处于所述第二图像清晰度评价值的局部极值对应的位置， 若是， 控制 所述电机带动镜 头以所述第二 步长朝所述第二方向移动。 6.根据权利要求2所述的调焦方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标图像清晰评价值和 所述第二优选调焦位置， 确定所述镜 头的目标调焦位置， 包括： 以所述第二优选调焦位置为起始点， 控制所述电机带动镜头以小于所述第 二步长的第 三步长移动； 在所述电机带动镜头以所述第 三步长移动的过程中， 获取对应所述第 三步长的每个移 动位置的第三图像清晰度评价 值； 在所述第三图像清晰度评价值与所述目标图像清晰度评价值的关系满足第一预设关 系时， 停止所述控制所述电机带动镜头以所述第三步长移动， 并将所述镜头的当前位置确 定为目标调焦位置 。 7.根据权利要求6所述的调焦方法， 其特 征在于， 所述调焦方法还 包括： 在所述电机带动镜头以所述第 三步长移动的过程中， 判断对应所述第 三步长的移动位 置与所述第二优选调焦位置之间关系是否满足第二预设 关系； 若是， 停止所述控制所述电机以所述第三步长移动， 并将所述镜头的当前位置确定为 目标调焦位置 。 8.根据权利要求2所述的调焦方法， 其特征在于， 所述确定所述镜头的目标调焦位置之 后， 还包括： 判断当前变倍率是否满足预设变倍率， 若是， 则以所述目标调焦位置为起始点， 控制所 述电机带动镜头以第四步长依次沿不同方向， 且在偏离所述目标调焦位置的预设范围内移 动； 在所述电机带动镜头以第四步长移动的过程中， 获取对应所述第四步长的每个移动位 置的第四图像清晰度评价值， 并确定满足第四预设条件的所述第四图像清晰度评价值和对 应的第四优选调焦位置； 以所述第四优选调焦位置为起始点， 返回所述以所述第一优选调焦位置为起始点， 控 制所述电机带动镜 头以第二 步长移动。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的调焦方法， 其特 征在于， 所述调焦方法还 包括： 判断云台的转动幅度是否满足预设幅度， 若是， 返回所述控制电机带动镜头以第一步 长移动。 10.根据权利要求1至8中任一项所述的调焦方法， 其特征在于， 所述控制电机带动镜头 第一步长移动， 包括： 获取所述电机带动镜以第一 步长移动的初始位置对应的电位器初始电位 值； 以所述电位器的最大电位值和最小电位值中与所述初始电位值的差值大小相对较大 的一个作为目标电位， 将所述电位器的电位值由所述初始电位值向所述目标电位靠近时对 应的电机移动方向作为目标 方向；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114460791 A 3