(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210510995.0 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 昆山丘钛微电子科技股份有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山高新 技术 产业开发区台虹路3号 (72)发明人 燕宇　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 梁凯 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/243(2006.01) H04N 5/357(2011.01) (54)发明名称 误差曲面拟合方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种误差曲面拟合方法、 装 置、 终端及介质， 其中所述方法包括： 获取摄像模 组的拍摄分辨率和曝光像素组数， 其中， 每组所 述曝光像素中所包括的各个像素点用于表征所 述摄像模组在固定相位模式噪声误差标定中所 对应形成的误差曲面； 根据所述拍摄 分辨率和所 述曝光像素 组数， 确定每组所述曝光像素中的待 拟合像素点； 对每组所述曝光像素中的待拟合像 素点进行高阶多项式拟合， 得到对应的目标误差 曲面。 采用本发明， 能解决现有技术中二阶误差 曲面的阶数较低、 无法准确表达阶梯状复杂曲面 的技术问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115002344 A 2022.09.02 CN 115002344 A 1.一种误差曲面拟合方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取摄像模组的拍摄分辨率和曝光像素组数， 其中， 每组所述曝光像素中所包括的各 个像素点用于表征 所述摄像模组在固定相位模式噪声误差标定中所对应形成的误差曲面； 根据所述拍摄分辨率和所述曝光像素组数， 确定每组所述曝光像素中的待拟合像素 点； 对每组所述曝光像素中的待拟合像素点进行高阶多项式拟合， 得到对应的目标误差曲 面。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述拍摄分辨率和所述曝光像素 组数， 确定每组所述曝光像素中的待拟合像素点包括： 根据所述拍摄分辨率和所述曝光像素组数， 确定每组所述曝光像素中所包括的像素点 列数； 从每组所述曝光像素中所包括的像素点列 数中， 选取每组所述曝光像素中的目标像素 列； 将每组所述曝光像素中的目标像素列所包括的各个像素点， 确定为每组所述曝光像素 中的待拟合像素点。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对每组所述曝光像素中的待拟合像素 点进行高阶多 项式拟合， 得到对应的目标误差曲面包括： 采用最小二乘法对每组所述曝光像素中的待拟合像素点， 分别沿预设第 一方向和预设 第二方向进行高阶多 项式拟合， 得到对应的目标误差曲面。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述预设第 一方向上的多项式拟合的阶数 大于或等于所述预设第二方向上的多 项式拟合的阶数。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述对每组所述曝光像素中的 待拟合像素点进行高阶多 项式拟合， 得到对应的目标误差曲面包括： 根据预定义的多项式拟合表达式， 构建平方差函数， 其中所述多项式拟合表达式为预 先根据预设第一方向和预设第二方向定义的多 项式表达式； 对所述平方差函数进行求偏导， 并结合每组所述曝光像素中的待拟合像素点， 计算得 到所述多 项式拟合表达式的系数项； 根据所述多 项式拟合表达式的系数项， 得到对应的目标误差曲面。 6.一种误差曲面拟合装置， 其特征在于， 所述装置包括： 获取模块、 确定模块及拟合模 块， 其中： 所述获取模块， 用于获取摄像模组的拍摄分辨率和曝光像素组数， 其中， 每组所述曝光 像素中所包括的各个像素点用于表征所述摄像模组在固定相位模式噪声误差标定中所对 应形成的误差曲面； 所述确定模块， 用于根据所述拍摄分辨率和所述曝光像素组数， 确定每组所述曝光像 素中的待拟合像素点； 所述拟合模块， 用于对每组所述曝光像素中的待拟合像素点进行高阶多项式拟合， 得 到对应的目标误差曲面。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述确定模块具体用于： 根据所述拍摄分辨率和所述曝光像素组数， 确定每组所述曝光像素中所包括的像素点权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115002344 A 2列数； 从每组所述曝光像素中所包括的像素点列 数中， 选取每组所述曝光像素中的目标像素 列； 将每组所述曝光像素中的目标像素列所包括的各个像素点， 确定为每组所述曝光像素 中的待拟合像素点。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述拟合模块具体用于： 采用最小二乘法对每组所述曝光像素中的待拟合像素点， 分别沿预设第 一方向和预设 第二方向进行高阶多 项式拟合， 得到对应的目标误差曲面。 9.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括： 处理器、 存储器、 通信接口和总线； 所述处理器、 所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信； 所述存 储器存储可执行程序 代码； 所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序 代码来运 行与所述可执行程序代码对应的程序， 以用于执行如上权利要求1 ‑5中任一项所述的误差 曲面拟合方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有程序， 当 所述程序运行在终端设备时执 行如上权利要求1 ‑5中任一项所述的误差曲面拟合方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115002344 A 3