(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210173987.1 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 北京有竹居网络技 术有限公司 地址 101299 北京市平谷区林荫北街13号 信息大厦802室 (72)发明人 苏安东　 (74)专利代理 机构 泰和泰律师事务所 51219 专利代理师 祝海燕 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 设备控制方法、 装置和电子设备 (57)摘要 本公开的实施例公开了 设备控制方法、 装置 和电子设备。 该方法的一具体实施方式包括： 向 拍摄终端发送 开始拍摄指令， 以使拍摄终端在房 屋室内的第一位置拍摄多张房屋图像； 若接收到 拍摄终端发送的上述多张房屋图像， 根据上述多 张房屋图像， 生成目标全景图， 并展示上述目标 全景图， 以使用户确认在下一个位置拍摄房屋图 像， 或者重新在第一位置拍摄房屋图像； 若用户 确认在下一个位置拍摄房屋图像， 确定房屋室内 的第二位置； 将第二位置信息发送至拍摄终端， 以使拍摄终端在第二位置拍摄多张房屋图像。 该 实施方式能够通过移动终端， 控制拍摄终端在房 屋室内的多个位置， 分别拍摄多张房屋图像。 从 而， 可以提升拍摄房屋图像的便捷性。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114554092 A 2022.05.27 CN 114554092 A 1.一种设备控制方法， 应用于移动终端， 包括： 向拍摄终端发送开始拍摄指令， 以使所述拍摄终端在房屋室内的第 一位置拍摄多张房 屋图像； 若接收到所述拍摄终端发送的所述多张房屋 图像， 根据所述多张房屋 图像， 生成目标 全景图， 并展示所述目标全 景图， 以使用户确认在下一个位置拍摄房屋图像， 或者重新在所 述第一位置拍摄房屋图像； 若用户确认在下一个位置拍摄房屋图像， 确定房屋室内的第二 位置； 将第二位置信 息发送至所述拍摄终端， 以使所述拍摄终端在所述第 二位置拍摄多张房 屋图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述确定房屋室内的第二 位置， 包括： 展示初始房屋模型的俯视图， 其中， 所述俯视图中显示已完成拍摄的位置的位置标识； 在所述俯视图中显示所述第一 位置的位置标识； 从所述俯视图中确定目标点； 根据所述目标点确定所述第二 位置。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述从所述俯视图中确定目标点， 包括： 从所述俯视图中确定位置标识稀疏的目标区域； 从所述目标区域中， 确定所述目标点。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述俯视图的展示界面中包含可拖动的预 设标识； 以及 所述从所述俯视图中确定目标点， 包括： 基于用户对所述预设标识的拖动操作， 将所述预设标识拖动至所述俯视图中； 确定所述预设标识拖动至所述俯视图中的目标点。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述拍摄终端上设置有可旋转的云台； 所述摄像终端通过以下 方式， 在房屋室内的同一个位置拍摄多张房屋图像： 执行拍摄步骤目标次数， 其中， 所述拍摄步骤包括： 拍摄至少一张房屋图像； 在拍摄完 成后， 通过旋转所述云台目标角度， 旋转所述拍摄终端所述目标角度， 其中， 所述 目标角度 与所述目标次数之积为3 60度。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述向拍摄终端发送开始拍摄指令之 前， 所述方法还 包括： 获取所述移动终端所 连接局域网的局域网信息； 广播所述局域网信息， 以使所述拍摄终端连接所述局域网。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对于在房屋室内拍摄房屋图像的每个位置， 若接收完成所述拍摄终端发送的在该位置 拍摄的多张房屋图像， 向所述拍摄终端发送接 收完成通知， 以使所述拍摄终端删除在该位 置拍摄的多张房屋图像。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述向拍摄终端发送开始拍摄指令， 包括： 创建拍摄项目； 响应于所述拍摄项目创建成功， 向所述拍摄终端发送所述 开始拍摄指令 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114554092 A 29.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对于在房屋室内拍摄房屋 图像的每个位置， 若用户 确认重新在该位置拍摄房屋 图像， 向所述拍摄终端发送重新拍摄指令， 以使所述拍摄终端重新在该位置拍摄多张房屋图像。 10.根据权利要求1 ‑9中任一所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据生成的多张目标全景图， 生成房屋全景图； 和/或 根据生成的多张目标全景图和初始房屋模型， 生成目标房屋模型。 11.一种设备控制装置， 应用于移动终端， 包括： 第一发送单元， 用于向拍摄终端发送开始拍摄指令， 以使所述拍摄终端在房屋室内的 第一位置拍摄多张房屋图像； 展示单元， 用于若接收到所述拍摄终端发送的所述多张房屋 图像， 根据所述多张房屋 图像， 生成目标全景图， 并展示所述目标全景图， 以使用户确认在下一个位置拍摄房屋图 像， 或者重新在所述第一 位置拍摄房屋图像； 确定单元， 用于若用户确认在下一个位置拍摄房屋图像， 确定房屋室内的第二 位置； 第二发送单元， 用于将第二位置信息发送至所述拍摄终端， 以使所述拍摄终端在所述 第二位置拍摄多张房屋图像。 12.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑10中任一所述的方法。 13.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其中， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1 ‑10中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114554092 A 3