(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210354130.X (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 覃长洪　杨贤　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 金无量 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G05D 23/20(2006.01) G03B 17/55(2021.01) (54)发明名称 设备控制方法、 装置、 摄像系统、 电子装置和 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种设备控制方法、 装置、 摄像 系统、 电子装置和存储介质， 其中， 该设备控制方 法包括： 在 目标设备启动后， 利用预设的磁编码 器， 确定目标设备的云台是否具备转动能力， 在 确定云台不具备转动能力的情况下， 控制目标设 备进入预设的加热除冰模式， 并利用磁编码器持 续监测云台的转动能力， 直至云台具备转动能 力， 退出加热除冰模式， 在确定云台具备转动能 力的情况下， 控制目标设备进入工作状态。 其通 过磁编码器实现了云台转动状态的检测， 能够在 加热除冰模式下实时检测云台是否具备转动能 力， 从而减少了覆冰环境下目标设备从启动至进 入工作状态的时间。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114785944 A 2022.07.22 CN 114785944 A 1.一种设备控制方法， 其特 征在于， 包括： 在目标设备启动后， 利用预设的磁编码器， 确定所述目标设备的云台是否具备转动 能 力； 在确定所述云台不具备转动能力的情况下， 控制所述目标设备进入预设的加热除冰模 式， 并利用所述磁编 码器持续监测所述云台的转动能力， 直至所述云台具备转动能力， 退出 所述加热除冰 模式； 在确定所述云台具 备转动能力的情况 下， 控制所述目标设备进入工作状态。 2.根据权利要求1所述的设备控制方法， 其特征在于， 所述利用预设的磁编码器， 确定 所述目标设备的云台是否具 备转动能力， 包括： 向所述目标设备的云台发送转动指令， 并基于与 所述云台关联的磁编码器判断所述云 台是否具 备转动能力。 3.根据权利要求2所述的设备控制方法， 其特征在于， 所述向所述目标设备的云台发送 转动指令， 并基于与所述云台关联的磁编码器判断所述云台是否具 备转动能力， 包括： 基于所述磁编码器获取 所述目标设备的云台在转动之前的第一 位置信息； 向所述云台发送转动至预设位置的指令， 并获取在发送所述转动至预设位置的指令之 后， 所述磁编码器反馈的第二 位置信息； 基于所述第一 位置信息和所述第二 位置信息， 判断所述云台是否发生 转动。 4.根据权利要求1所述的设备控制方法， 其特征在于， 所述控制所述目标设备进入预设 的加热除冰 模式， 包括： 向所述目标设备关联的加热装置发送加热指令， 以使所述加热装置对所述目标设备进 行加热除冰。 5.根据权利要求1所述的设备控制方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述云台具备转动 能力的情况下， 基于所述磁编码器反馈的位置信息， 判断所述云 台是否处于失步状态； 若是， 则对所述云台进行失步校正。 6.根据权利要求5所述的设备控制方法， 其特征在于， 所述对所述云台进行失步校正， 包括： 向所述云台发送转动至预设位置的指令， 并在发送所述转动至预设位置的指令后判断 所述云台是否转动至所述预设位置， 若是， 则停止所述失步校正； 否则， 再次向所述云台发 送转动至预设位置的指令 。 7.根据权利要求1所述的设备控制方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述目标设备在所述加热除冰模式下的温度达到预设的温度阈值， 且所述云台不具 备转动能力的情况 下， 确定所述目标设备处于转动受限状态。 8.根据权利要求7 所述的设备控制方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在确定所述目标设备处于转动受限状态的情况 下， 生成转动异常报警信息 。 9.一种设备控制装置， 其特 征在于， 包括： 转动模块、 加热模块、 以及工作模块； 其中： 所述转动模块， 用于在目标设备启动后， 利用预设的磁编码器， 确定所述目标设备的云 台是否具 备转动能力； 所述加热模块， 用于在确定所述云台不具备转动 能力的情况下， 控制所述目标设备进 入预设的加热除冰模式， 并利用所述磁编码器持续监测所述云台的转动能力， 直至所述云权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114785944 A 2台具备转动能力， 退 出所述加热除冰 模式； 所述工作模块， 用于在确定所述云台具备转动 能力的情况下， 控制所述目标设备进入 工作状态。 10.一种摄像系统， 其特征在于， 包括： 摄像部件、 云台、 磁编码器、 加热装置、 以及控制 器； 其中， 所述摄 像部件装载于所述云台上， 跟随所述云台的转动而运动； 所述磁编码器设置于所述云台上， 所述磁编码器用于采集所述云台的位置信息， 并将 所述位置信息发送至所述控制器； 所述加热装置设置 于所述摄 像部件上， 用于对所述摄 像部件进行加热； 所述控制器分别与所述摄像部件、 所述云台、 所述磁编码器、 以及所述加热装置通信连 接， 所述控制器用于执 行权利要求1至8中任一项所述的设备控制方法。 11.根据权利要求10所述的摄像系统， 其特征在于， 所述摄像系统还包括温度传感器， 所述温度传感器设置于所述摄像部件上， 用于采集所述摄像部件的实时温度， 并向所述控 制器发送温度信息 。 12.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至8中任一项 所述的设备控 制方法。 13.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的设备控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114785944 A 3