(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210230289.0 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人 上海市政工程设计 研究总院 （集团） 有限公司 地址 200092 上海市杨 浦区中山北二路901 号 (72)发明人 李翊君　陆继诚　张善伟　黄静菲　 毛玥萱　张文涛　龚晓露　周娟娟　 熊杰　袁征　黄旭峰　 (74)专利代理 机构 上海弼兴律师事务所 31283 专利代理师 林嵩　罗朗 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 视频追踪方法、 系统、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种视频追踪方法、 系统、 电 子设备和存储介质， 视频追踪方法包括： 获取目 标对象的位置； 根据所述目标对象的位置以及每 个摄像头的监控区域确定目标摄像头； 其中， 所 述目标对象的位置位于所述目标摄像头的监控 区域内； 显示所述目标摄像头拍摄的视频。 本发 明的视频追踪方法， 实现了自动选择能够监控到 目标对象的摄像头， 并自动控制目标摄像头转动 角度以对准目标对象所在位置， 进而能够及时调 取目标对象当前位置的监控视频， 操作方便、 及 时， 随着目标对象的移动， 自动选择与目标对象 的位置相对应的目标摄像头， 无需人工参与视频 追踪过程， 实现对目标对象的自动、 连续视频追 踪， 提高了监控效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114567728 A 2022.05.31 CN 114567728 A 1.一种视频追踪方法， 其特 征在于， 所述视频追踪方法包括： 获取目标对象的位置； 根据所述目标对象的位置以及每 个摄像头的监控区域确定目标摄 像头； 其中， 所述目标对象的位置位于所述目标摄 像头的监控区域内； 显示所述目标摄 像头拍摄的视频。 2.根据权利要求1所述的视频追踪方法， 其特征在于， 所述获取目标对象的位置的步骤 具体包括： 接收用于表征目标对象的位置的定位信号； 根据所述定位信号确定所述目标对象的位置 。 3.根据权利要求1所述的视频追踪方法， 其特征在于， 所述视频追踪方法还包括： 根据 摄像头的视场角、 安装位置、 安装角度以及最大监控距离确定摄 像头的监控区域。 4.根据权利要求1所述的视频追踪方法， 其特 征在于， 所述视频追踪方法还 包括： 根据所述目标摄像头的当前转动角度、 所述目标摄像头的安装位置以及所述目标对象 的位置计算目标角度； 控制所述目标摄像头沿着目标连线的方向转动所述目标角度； 其中， 所述目标连线为 所述目标摄 像头的安装位置与所述目标对象的位置之间的连线。 5.根据权利要求1所述的视频追踪方法， 其特 征在于， 所述视频追踪方法还 包括： 若所述目标对象的位置在预设时长内未发生变化， 则输出第一 提示信息。 6.根据权利要求1所述的视频追踪方法， 其特 征在于， 所述视频追踪方法还 包括： 若所述目标对象的位置位于预设区域， 则输出第二 提示信息。 7.根据权利要求2所述的视频追踪方法， 其特征在于， 所述定位信号包括身份信息， 所 述视频追踪方法还 包括： 若所述目标对象的位置位于与所述身份信 息对应的权限区域以外的区域， 则 输出第三 提示信息。 8.一种视频追踪系统， 其特征在于， 所述视频追踪系统包括定位装置、 控制器、 显示屏 以及多个 摄像头； 所述定位装置被 配置为发出定位信号； 所述显示屏被 配置为显示画面； 所述摄像头被配置为拍摄视频； 所述控制器 被配置为： 接收所述定位信号； 根据所述定位信号确定佩戴有所述定位装置的目标对象的位置； 根据所述目标对象的位置以及每个摄像头的监控区域确定目标摄像头； 其中， 所述目 标对象的位置位于所述目标摄 像头的监控区域内； 控制所述显示屏显示所述目标摄 像头拍摄的视频。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行计算机程序时实现权利要求 1‑7中任一项 所述的视频 追踪方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114567728 A 2被处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的视频追踪方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114567728 A 3