(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210467413.5 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 影石创新科技股份有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区新 安街 道海旺社区兴业路1100号金利通金融 中心大厦2栋1 101， 1102， 1103 (72)发明人 桑标　肖龙报　袁文亮　朱力　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 杜蕾 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 视频的防抖处理方法、 装置、 存储介质及电 子设备 (57)摘要 本申请公开了一种视频的防抖处理方法、 装 置、 存储介质及电子设备， 包括： 获取待处理视 频， 以及拍摄待处理视频时拍摄装置的运动轨 迹； 根据运动轨迹， 获取待处理视频中视频帧的 出界角； 根据视频帧的出界角， 从待处理视频中 确定出参照帧以及参照帧对应的抖动帧； 根据抖 动帧对应的参照帧的出界角， 确定抖动帧的防抖 视场角； 根据抖动帧的防抖视场角， 对待处理视 频进行防抖处理。 通过根据拍摄装置的运动轨迹 调节抖动帧的出界角以得到防抖视场角， 并根据 抖动帧的防抖视场角 对待处理视频进行防抖处 理， 实现了兼顾视频的防抖效果和视频内容的显 示效果， 提高了 视频质量。 权利要求书3页 说明书17页 附图6页 CN 114866695 A 2022.08.05 CN 114866695 A 1.一种视频的防抖处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待处 理视频， 以及拍摄所述待处 理视频时拍摄装置的运动轨 迹； 根据所述 运动轨迹， 获取所述待处 理视频中视频帧的出界角； 根据所述视频帧的出界角， 从所述待处理视频中确定出参照帧以及所述参照帧对应的 抖动帧； 根据所述抖动帧对应的参照帧的出界角， 确定所述抖动帧的防抖视场角； 根据所述抖动帧的防抖视场角， 对所述待处 理视频进行防抖处 理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述视频帧的出界角， 从所述待 处理视频中确定出参照帧以及所述 参照帧对应的抖动帧的步骤， 包括： 将所述待处 理视频中出界角小于预设视场角的视频帧， 确定为 参照帧； 根据所述 参照帧的出界角和所述预设视场角， 确定所述 参照帧对应的抖动帧的数量m； 将位于所述参照帧之前的m个视频帧 以及位于所述参照帧之后的m个视频帧， 确定为所 述参照帧对应的抖动帧。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述抖动帧对应的参照帧的出界 角， 确定所述抖动帧的防抖视场角的步骤， 包括： 确定所述抖动帧与其对应的参照帧的间隔帧数； 根据所述间隔帧数和所述抖动帧对应的参照帧的出界角， 确定所述抖动帧的防抖视场 角。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述抖动帧的防抖视场角， 对所 述待处理视频进行防抖处 理的步骤， 包括： 根据所述抖动帧的防抖视场角， 对第一视场角曲线进行角度变换处理， 得到第二视场 角曲线， 其中， 所述第一视场角曲线是根据所述待处 理视频中每一视频帧的出界角构建的； 根据所述第二视场角曲线对所述待处 理视频进行防抖处 理。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 二视场角曲线对所述待处 理视频进行防抖处 理的步骤， 包括： 通过移动平均 滤波器对所述第 二视场角曲线进行迭代平滑滤波处理， 直至满足第 一预 设条件， 得到第三视场角曲线； 根据所述第三视场角曲线对所述待处 理视频进行防抖处 理。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述将所述待处理视频中出界角小于预设 视场角的视频帧， 确定为 参照帧的步骤之后， 所述方法还 包括： 将相邻两个参照帧之间的间隔符合第 二预设条件的参照帧确定为第 一类参照帧， 将除 所述第一类参照帧之外的参照帧确定为第二类参照帧； 若所述参照帧为第一类参照帧， 则将相邻两个第一类参照帧之间的视频帧， 确定为与 所述相邻两个第一类参照帧对应的抖动帧； 若所述参照帧为第二类参照帧， 则执行根据所述参照帧的出界角和所述预设视场角， 确定所述 参照帧对应的抖动帧的数量m的步骤。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述将相邻 两个参照帧之间的间隔符合第 二预设条件的参照帧确定为第一类参照帧， 将除所述第一类参照帧之外的参照帧确定为第 二类参照帧之前， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114866695 A 2根据所述相邻 两个参照帧的出界角和预设视场角， 计算所述相邻 两个参照帧之间的预 测帧数， 当所述预测帧数大于实际帧数时， 判定所述相邻两个参照帧之间的间隔符合第二 预设条件； 或者， 当相邻两个参照帧之间的间隔不大于预设帧数时， 判定所述相邻两个参照帧之 间的间隔符合第二预设条件。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述第 一类参照帧对应的抖动帧为第 一类 抖动帧， 所述第二类参照帧对应的抖动帧为第二类抖动帧； 所述根据所述抖动帧对应的参照帧的出界角， 确定所述抖动帧的防抖视场角的步骤， 包括： 根据所述第一类抖动帧对应的相邻两个第一类参照帧的出界角以及所述第一类抖动 帧在子出界区中的帧序列， 确定所述第一类抖动帧的防抖视场角， 其中， 所述子出界区由所 述第一类抖动帧对应的相邻两个第一类参照帧之间的视频帧以及所述相邻两个第一类参 照帧构成； 确定所述第 二类抖动帧与其对应的第 二类参照帧的间隔帧数， 并根据 所述间隔帧数和 所述第二类抖动帧对应的第二类参照帧的出界角， 确定所述第二类抖动帧的防抖视场角。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一类抖动帧对应的相邻 两 个第一类参照帧的出界角以及所述第一类抖动帧在所述子出界区中的帧序列， 确定所述第 一类抖动帧的防抖视场角， 包括： 根据所述第 一类抖动帧对应的相邻 两个第一类参照帧的出界角和所述实际帧数， 确定 偏移系数； 根据所述偏移系数， 以及所述第一类抖动帧在子出界区中的帧序列， 确定所述第一类 抖动帧的防抖偏移量； 根据所述防抖偏移量和所述第 一类抖动帧对应的相邻 两个第一类参照帧的出界角， 确 定所述第一类抖动帧的防抖视场角。 10.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述对于第 一类参照帧， 将相邻 两个第一 类参照帧之间的视频帧， 确定为与所述相邻两个第一类参照帧对应的抖动帧的步骤， 包括： 对于第一类参照帧， 将相邻 两个第一类参照帧之间的视频帧 以及所述相邻 两个第一类 参照帧确定为 一个子出界区； 对于不存在相邻 子出界区的子出界区， 将所述子出界区内的两个第 一类参照帧之间的 视频帧， 确定为与所述两个第一类参照帧对应的抖动帧； 对于存在相邻子出界区的子出界区， 将相邻的多个子出界区合并为一个出界区， 并将 所述出界区划分为至少一个区间段， 所述区间段的长度大于所述子出界区的长度； 对于每一区间段， 根据所述区间段内首尾两个第一类参照帧的出界角， 计算所述首尾 两个第一类参照帧之间的第一类参照帧的预测出界角； 若所述预测出界角小于实 际出界角， 则将所述首尾两个第一类参照帧之间的视频帧， 确定为与所述首尾两个第一类参照帧对应的抖动帧。 11.根据权利要求10所述的方法， 其特征在于， 所述第 一类参照帧对应的抖动帧为第 一 类抖动帧， 所述第二类参照帧对应的抖动帧为第二类抖动帧； 所述根据所述抖动帧对应的参照帧的出界角， 确定所述抖动帧的防抖视场角的步骤，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114866695 A 3