(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210379944.9 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 阿里巴巴达摩院 （杭州） 科技有限公 司 地址 310023 浙江省杭州市余杭区五常街 道文一西路969号3幢5层516室 (72)发明人 高扬　陈宗豪　董源　赵郑逸　 沈伟超　 (74)专利代理 机构 北京博浩百 睿知识产权代理 有限责任公司 1 1134 专利代理师 谢湘宁　李静茹 (51)Int.Cl. H04N 13/261(2018.01) H04N 13/275(2018.01) H04N 5/232(2006.01)H04N 5/262(2006.01) (54)发明名称 视频生成方法、 装置、 计算机可读存储介质 及计算机设备 (57)摘要 本发明公开了一种视频生成方法、 装置、 计 算机可读存储介质及计算机设备。 其中， 该方法 包括： 获取多张全景图像， 其中， 全景图像分别为 多个目标房间的全景图像； 生 成与多张全景图像 对应的目标房屋的户型图， 以及在目标房屋的户 型图中生成导览轨迹， 其中， 目标房屋包括多个 目标房间， 导览轨迹经过户型图中的多个目标房 间； 根据全 景图像以及全景图像与目标房屋的对 应关系， 生成目标房屋的导 览视频， 其中， 导 览视 频的视角位置沿导览轨迹运动。 本发 明可应用于 虚拟现实领域， 基于虚拟空间的渲染技术， 解决 了制作房屋导览视频需要人工现场拍摄视频导 致视频的制作效率低的技 术问题。 权利要求书2页 说明书15页 附图6页 CN 114945090 A 2022.08.26 CN 114945090 A 1.一种视频生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取多张全景图像， 其中， 所述全景图像分别为多个目标房间的全景图像； 生成与所述多张全景图像对应的目标房屋的户型图， 以及在所述目标房屋的户型图中 生成导览轨迹， 其中， 所述目标房屋包括所述多个目标房间， 所述导览轨迹经过所述户型图 中的所述多个目标房间； 根据所述全景图像以及所述全景图像与 所述目标房屋的对应关系， 生成所述目标房屋 的导览视频， 其中， 所述 导览视频的视角位置沿所述 导览轨迹运动。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述全景图像以及所述全景图像 与所述目标房屋的对应关系， 生成所述目标房屋的导览视频， 包括： 确定所述户型图的导览轨 迹上的第一 位置； 根据所述全景图像与 所述目标房屋的对应关系， 基于所述全景图像生成与 所述第一位 置对应的合成图像； 基于所述 合成图像及所述全景图像， 生成所述 导览视频。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述全景图像与 所述目标房屋的 对应关系， 基于所述全景图像生成与所述第一 位置对应的合成图像， 包括： 根据所述全景图像与 所述目标房屋的对应关系， 确定所述全景图像的视角位置在所述 户型图中的第二 位置； 根据所述户型图， 确定所述第一 位置与所述第二 位置的相对位置关系； 根据所述相对位置关系， 确定所述全景图像与所述 合成图像的三维空间转换关系； 根据所述 三维空间转换关系， 将所述全景图像合成为所述 合成图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述生成与 所述多张全景图像对应的目标 房屋的户型图， 包括： 确定所述全景图像对应的目标房间的房间空间结构以及所述多个目标房间之间的连 接关系； 根据所述房间空间结构及所述连接关系， 生成所述目标房屋的户型图。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述全景图像， 确定全景图像对 应的所述多个目标房间之间的连接关系， 包括： 从所述全景图像中识别出 所述目标房间的房间连接区域； 将所述多个目标房间的房间连接区域进行匹配， 得到所述多个目标房间的房间连接区 域的匹配关系； 基于所述匹配关系， 确定所述多个目标房间之间的连接关系。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述目标房屋的户型图中生成导览 轨迹， 包括： 从所述全景图像中识别出 所述目标房间中的家居物体及所述家居物体的第三 位置； 将所述家居物体的第三 位置标注在所述目标房屋的户型图中； 基于标注有所述家居物体的第三 位置的所述户型图， 生成所述 导览轨迹。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于标注有所述家居物体的第 三位置 的所述户型图， 生成所述 导览轨迹， 包括以下 方式至少之一： 基于所述户型图， 在所述目标房屋的户型图中生成所述导览轨迹， 其中， 所述导览轨迹权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114945090 A 2避开所述户型图中的所述第三 位置； 基于所述户型图， 在所述目标房屋的户型图中生成所述导览轨迹， 其中， 所述导览轨迹 途径所述第三 位置旁边的位置 。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 从所述全景图像中识别出所述目标房间中 的家居物体及所述家居物体的第三 位置， 包括： 采用机器学习 模型从所述全景图像中， 识别出所述目标房间中的家居物体及所述家居 物体的第三 位置。 9.根据权利要求1至8中任意 一项所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取目标视角位置， 其中， 所述目标视角位置位于所述 导览轨迹上； 根据所述导览视频， 渲染生成虚拟现实图像， 其中， 所述虚拟现实图像的视角位置为所 述目标视角位置； 通过虚拟现实设备展示所述虚拟现实图像。 10.一种视频生成方法， 其特 征在于， 包括： 响应拍摄指令， 拍摄多张全景图像， 其中， 所述全景图像分别为多个目标房间的全景图 像； 响应生成指令， 生成与所述多张全景图像对应的目标房屋的导览视频， 其中， 所述目标 房屋包括所述多个目标房间， 所述导览视频 的视角位置沿导览轨迹运动， 所述导览轨迹为 所述目标房屋的户型图中的导览轨迹且经过所述户型图中的所述多个目标房间， 所述户型 图根据所述多张全景图像生成； 响应视频展示指令， 展示所述 导览视频。 11.根据权利要求10所述的方法， 其特征在于， 所述响应视频展示指令， 展示所述导览 视频， 包括： 在所述视频展示指令包括第一展示指令和第二展示指令的情况 下， 响应所述第 一展示指令， 展示所述目标房屋的第 一视频， 其中， 所述导览视频包括所述 第一视频， 且所述第一视频的视角位置位于所述 导览轨迹上的第四位置； 响应所述第 二展示指令， 展示所述目标房屋的第 二视频， 其中， 所述导览视频包括所述 第二视频， 所述第二展示指令指示了所述导览轨迹上 的第五位置， 所述第二视频的视角位 置由所述第四位置沿所述 导览轨迹运动至所述第五位置 。 12.根据权利要求10所述的方法， 其特征在于， 还包括以下至少之一： 响应户型图展示 指令， 展示所述目标房屋的户型图； 响应轨 迹展示指令， 展示所述目标房屋的导览轨 迹。 13.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的程 序， 其中， 在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求 1至12中 任意一项所述的视频生成方法。 14.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括： 存 储器和处 理器， 所述存储器存储有计算机程序； 所述处理器， 用于执行所述存储器中存储的计算机程序， 所述计算机程序运行时使得 所述处理器执行权利要求1至12中任意 一项所述的视频生成方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114945090 A 3