(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210475718.0 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 重庆紫光华山智安科技有限公司 地址 400700 重庆市北碚区云汉大道1 17号 附386号 (72)发明人 黄庆福　高智　庞钧元　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张欣欣 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 视频显示方法、 装置、 视频拍摄设备及存储 介质 (57)摘要 本发明涉及视频显示技术领域， 提供了一种 视频显示方法、 装置、 视频拍摄设备及存储介质， 所述方法包括： 获取枪机摄像头拍摄的全景视频 帧和球机摄像头拍摄的球机视频帧； 对全景视频 帧进行目标检测， 得到待跟踪目标及所述待跟踪 目标的当前位置， 待跟踪目标的当前位置为待跟 踪目标在全 景视频帧中的相对位置； 将全景视频 帧、 当前位置及球机视频帧发送至客户端， 以使 客户端将球机视频帧叠加在全景视频帧的当前 位置上进行显示。 本发明实施例使得用户既可以 获知待跟踪目标在全景视频中的动向， 又可以通 过球机视频帧清楚地对待跟踪目标的进行跟踪 抓拍， 提高了监控效率， 同时实现了较好的监控 效果。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 114866697 A 2022.08.05 CN 114866697 A 1.一种视频显示方法， 其特征在于， 应用于视频拍摄设备中处理器， 所述视频拍摄设备 包括用于跟踪抓拍的球机摄像头和用于全景监控的枪机摄像头， 所述处理器与所述球机摄 像头及所述 枪机摄像头均电连接， 所述视频拍摄设备和客户端通信连接， 所述方法包括： 获取所述枪机摄像头拍摄的全景视频帧和所述球机摄 像头拍摄的球机 视频帧； 对所述全景视频帧进行目标检测， 得到待跟踪目标及所述待跟踪目标的当前位置， 所 述待跟踪目标的当前位置为所述待跟踪目标在所述全景视频帧中的相对位置； 将所述全景视频帧、 所述当前位置及所述球机视频帧发送至所述客户端， 以使所述客 户端将所述球机 视频帧叠加在所述全景视频帧的所述当前位置上进行显示。 2.如权利要求1所述的视频显示方法， 其特征在于， 所述对所述全景视频帧进行目标检 测， 得到待跟踪目标及所述待跟踪目标的当前位置的步骤 包括： 对所述全景视频帧进行目标检测， 得到多个初始目标及每一所述初始目标的当前位 置， 每一所述初始目标的当前位置为每一所述初始目标在所述全景视频帧中的相对位置， 每一所述初始目标均对应一个优先级； 将优先级最高的初始目标作为所述待跟踪目标， 并将所述优先级最高的初始目标的当 前位置作为所述待跟踪目标的当前位置 。 3.如权利要求2所述的视频显示方法， 其特征在于， 每一所述初始目标对应一个目标标 识， 所述视频拍摄设备存储有目标列表， 所述 目标列表包括与所述全景视频帧相邻的前一 视频帧中检测出 的历史目标、 所述历史目标 的目标标识及历史位置， 所述历史位置为所述 历史目标在所述前一视频帧中的相对位置， 所述方法还 包括： 若所述目标列表中存在与 所述初始目标的目标标识相同的历史目标， 则用所述初始目 标的当前位置更新与所述初始目标的目标 标识相同的历史目标的历史位置； 若所述目标列表中不存在与 所述初始目标的目标标识相同的历史目标， 则将所述初始 目标及所述初始目标的当前位置加入至所述目标列表中。 4.如权利要求3所述的视频显示方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述目标列表中与所有所述初始目标的目标标识均不同的历史目标作为待删除目 标； 将所述待删除目标从所述目标列表中删除。 5.如权利要求1所述的视频显示方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取最近一 次所述球机摄像头跟踪的当前目标、 所述当前目标的当前位置及当前跟踪 时长； 若所述当前目标为所述待跟踪目标且所述当前跟踪时长小于预设时长， 则根据 所述当 前目标的当前位置及所述待跟踪目标的当前位置调整 所述球机摄像头， 以使 所述球机摄像 头继续跟踪所述待跟踪目标； 若所述当前目标不为所述待跟踪目标， 则根据所述待跟踪目标的当前位置定位并启动 跟踪所述待跟踪目标。 6.如权利要求5所述的视频显示方法， 其特征在于， 所述待跟踪目标的当前位置用第 一 坐标表示， 所述当前目标的当前位置用第二坐标表示， 所述球机对应球机坐标系， 所述根据 所述当前目标的当前位置及所述待跟踪目标的当前位置调整所述球机摄 像头的步骤 包括： 将所述第一坐标转换为在所述球机坐标系中的第一球机坐标， 其中， 所述第一球机坐权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114866697 A 2标包括相对于所述球机坐标系原 点的水平旋转的第一角度、 相对于所述球机坐标原 点的垂 直旋转的第二角度及所述球机的光学变倍； 将所述第二坐标转换为在所述球机坐标系中的第二球机坐标， 其中， 所述第二球机坐 标包括相对于所述球机坐标系原 点的水平旋转的第三角度、 相对于所述球机坐标原 点的垂 直旋转的第四角度及所述球机的光学变倍； 计算所述第一角度和所述第三角度的差值， 得到第一差值； 计算所述第二角度和所述第四角度的差值， 得到第二差值； 根据所述第一差值对所述球机摄 像头进行 水平旋转调整； 根据所述第二差值对所述球机摄 像头进行垂直旋转调整。 7.如权利要求6所述的视频显示方法， 其特征在于， 所述根据所述待跟踪目标的当前位 置定位并启动跟踪所述待跟踪目标的步骤 包括： 根据所述第 一角度对所述球机摄像头进行水平旋转调 整、 并根据 所述第二角度对所述 球机摄像头进行垂直旋转调整， 以定位所述待跟踪目标； 启动跟踪所述待跟踪目标。 8.一种视频显示装置， 其特征在于， 应用于视频拍摄设备中的处理器， 所述视频拍摄设 备包括用于跟踪抓拍的球机摄像头和用于全景监控的枪机摄像头， 所述处理器与所述球机 摄像头及所述 枪机摄像头均电连接， 所述视频拍摄设备和客户端通信连接， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取所述枪机摄像头拍摄的全景视频帧和所述球机摄像头拍摄的球机 视频帧； 检测模块， 用于对所述全景视频帧进行目标检测， 得到待跟踪目标及所述待跟踪目标 的当前位置， 所述待跟踪目标的当前位置为所述待跟踪目标在所述全景视频帧中的相对位 置； 发送模块， 用于将所述全景视频帧、 所述当前位置及所述球机视频帧发送至所述客户 端， 以使所述客户端将所述球机视频帧叠加在所述全景视频帧的所述当前位置上进行显 示。 9.一种视频拍摄设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器； 所述存储器用于存储程序； 所述处理器用于在执 行所述程序时， 实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的视频显示方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的视频显示方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114866697 A 3