(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221042643 3.8 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人 咪咕视讯科技有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区云桥路6 36号1幢 申请人 咪咕文化科技有限公司 　 中国移动通信集团有限公司 (72)发明人 蒋杰　殷杰　刘松鹏　胥本海　 魏婷　徐颖　姜亚军　黄舒婷　 陈笑怡　陈丽丽　马颖颖　王恺　 田昌勇　曹程博　李道静　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 陈小娟(51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 视频拍摄防抖动方法、 装置、 设备及存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种视频拍摄防抖动方法、 装 置、 设备及存储介质， 该方法包括： 根据拍摄视频 的当前帧和前序帧确定所述拍摄视频是否发生 图像抖动； 在拍摄视频发生图像抖动时， 根据前 序帧确定用于进行抖动程度检测的识别区域； 从 当前帧中选取与识别区域对应的比对图像区域， 并根据识别区域和比对图像区域确定当前帧的 抖动位移信息； 根据抖动位移信息对当前帧进行 图像重置。 本发明是在拍摄视频发生图像抖动 时， 根据前序 帧确定识别 区域， 根据识别 区域和 当前帧中对应的比对图像区域确定抖动位移信 息， 根据抖动位移信息对当前帧进行图像重置以 消除抖动， 不需要辅助设备即可实现防抖动， 提 高了拍摄 视频的质量。 权利要求书2页 说明书11页 附图8页 CN 115134521 A 2022.09.30 CN 115134521 A 1.一种视频拍摄防抖动方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据拍摄视频的当前帧和前序帧确定所述拍摄视频 是否发生图像抖动； 在所述拍摄视频发生图像抖动时， 根据所述前序帧确定用于进行抖动程度检测的识别 区域； 从所述当前帧中选取与所述识别区域对应的比对图像区域， 并根据所述识别区域和所 述比对图像区域确定所述当前帧的抖动位移信息； 根据所述抖动位移信息对所述当前帧进行图像重 置。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述拍摄视频发生图像抖动 时， 根据 所述前序帧确定用于进行 抖动程度检测的识别区域， 包括： 在所述拍摄视频发生图像抖动时， 根据所述前序帧搜索前一次发生图像抖动的历史 帧； 在所述历史帧与所述当前帧之间的帧间隔小于间隔阈值 时， 获取所述历史帧对应的历 史识别区域； 将所述历史识别区域作为识别区域。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述拍摄视频发生图像抖动 时， 根据 所述前序帧确定用于进行 抖动程度检测的识别区域， 包括： 在所述拍摄视频发生图像抖动时， 根据所述前序帧的分辨率在所述前序帧中选取模板 区域； 在所述前序帧中， 将所述模板区域在预设平移方向上分别进行平移， 以获得各平移方 向对应的样本区域； 根据各平 移方向上的样本区域与所述模板区域之间的图像差异值确定识别区域。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据 各平移方向上的样本区域与所述模 板区域之间的图像差异值确定识别区域， 包括： 在所述模板区域向各平移方向平移的过程中， 实时获取各平移方向上的样本区域与 所 述模板区域之间的图像差异值； 在检测到存在图像差异值达到差异阈值的目标样本区域 时， 确定所述目标样本区域为 识别区域。 5.如权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据拍摄视频的当前帧和前序 帧确定所述拍摄视频 是否发生图像抖动， 包括： 在拍摄视频的当前帧中选取抖动检测区域以及与所述抖动检测区域处于图像远角对 称的对称检测区域； 在与所述当前帧对应的前序帧中分别选取与所述抖动检测区域和所述对称检测区域 对应的前序对比区域； 根据所述抖动检测区域、 所述对称检测区域以及所述前序对比区域确定所述当前帧的 抖动检测值； 在所述抖动检测值大于抖动阈值时， 判定所述拍摄视频发生图像抖动。 6.如权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述识别区域和所述比对 图像区域确定所述当前帧的抖动位移信息， 包括： 分别以所述识别区域的各区域顶点为起点， 向所述起点在所述比对图像区域中对应的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115134521 A 2图像远端顶点进行 逐像素遍历； 在逐像素遍历的过程中确定所述识别区域与所述比对图像区域的匹配程度； 根据所述匹配程度确定所述当前帧相对于所述前序帧的抖动位移信息 。 7.如权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述抖动位移信 息对所述 当前帧进行图像重 置， 包括： 根据所述抖动位移信息确定所述当前帧相对于所述前序帧的位移方向和位移量； 根据所述 位移方向和所述 位移量对所述当前帧进行图像裁 剪， 获得有效图像区域； 根据所述前序帧在所述当前帧中对所述有效图像区域之外的区域进行填充， 以完成对 所述当前帧的图像重 置。 8.一种视频拍摄防抖动装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 抖动确定模块， 用于根据拍摄视频的当前帧和前序帧确定所述拍摄视频是否发生图像 抖动； 识别区域确定模块， 用于在所述拍摄视频发生图像抖动 时， 根据所述前序帧确定用于 进行抖动程度检测的识别区域； 选取模块， 用于从所述当前帧中选取与所述识别区域对应的比对图像区域， 并根据所 述识别区域和所述比对图像区域确定所述当前帧的抖动位移信息； 图像重置模块， 用于根据所述抖动位移信息对所述当前帧进行图像重 置。 9.一种视频拍摄防抖动设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储在所 述存储器上并可在所述处理器上运行的视频拍摄防抖动程序， 所述视频拍摄防抖动程序配 置为实现如权利要求1至7中任一项所述的视频拍摄防抖动方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有视频拍摄防抖动程序， 所述视 频拍摄防抖动程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的视频拍摄防抖动方 法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115134521 A 3