(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221040410 3.9 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 深圳市智永实业有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街 道新联社区如意路9 2号北侧401 (72)发明人 沈慧　 (74)专利代理 机构 深圳峰诚志合知识产权代理 有限公司 4 4525 专利代理师 陈列生　覃业军 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/235(2006.01) H04N 5/04(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B08B 1/00(2006.01)G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 视窗自动清洁高精度水 下观测摄 像机 (57)摘要 本发明涉及水下观测技术领域， 具体为视窗 自动清洁高精度水下观测摄像机， 包括主机壳， 主机壳的底部安装有自动清洁机构， 且主机壳的 内部安装有高精度摄像机组和控制模组总成， 自 动清洁机构包括有雨刷、 电机和防护壳体， 高精 度摄像机组包括有智能调焦点双镜头摄像机和 智能调焦点单镜头摄像机， 控制模组总成包括有 智能灯光控制组、 智能雨刷控制模块组、 智 能温 度湿度控制模块组、 电源控制模块组和支撑架主 体， 且电机和智 能雨刷控制模块组、 高精度摄像 机组和智能灯光控制组电性连接， 而整体结构在 现有的水下观测摄像机的结构上进行改进， 利用 增设雨刷、 电机、 智能雨刷控制模块组的核心组 件使得整体具 备镜头自动清洁的功能。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114845018 A 2022.08.02 CN 114845018 A 1.视窗自动清洁高精度水下观测摄像机， 包括主机壳(1)， 其特征在于： 所述主机壳(1) 的底部安装有自动清洁机构(2)， 且主机壳(1)的内部安装有高精度摄像机组(3)和控制 模 组总成(4)， 所述自动清洁机构(2)包括有雨刷(21)、 电机(22)和防护壳体(23)， 所述高精度 摄像机组(3)包括有智能调焦点双镜头摄像机(31)和智能调焦点单镜头摄像机(32)， 所述 控制模组总成(4)包括有智能灯光控制组(4 1)、 智能雨刷控制模块组(42)、 智能温度湿度控 制模块组(43)、 电源控制模块组(44)和支撑架主体(45)， 且电机(22)和智能雨刷控制模块 组(42)、 高精度摄 像机组(3)和智能灯光控制组(41)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的视窗自动清洁高精度 水下观测摄像机， 其特征在于： 所述主机 壳(1)包括有 壳体(11)、 前端盖体(12)、 后端盖体(13)、 第一固定螺丝(14)和第二固定螺丝 (15)， 且前端盖体(12)、 后端盖体(13)分别位于壳体(11)的前后两端处， 同时前端盖体(12) 和壳体(11)通过第一固定螺丝(14)固定连接， 与此同时后端盖体(13)和壳体(11)通过第二 固定螺丝(15)固定连接 。 3.根据权利要求2所述的视窗自动清洁高精度 水下观测摄像机， 其特征在于： 所述壳体 (11)和前端盖体(12)之间从前至后依次安装有第一前端密封结构(111)、 灯板(112)、 第二 前端密封结构(113)， 且壳体(11)的底部安装有安装架(114)， 同时第一前端密封结构(111) 和第二前端密封结构(113 )均包括有前端密封圈和金属板， 与此同时第一前端密封结构 (111)的内部嵌入安装有玻璃(1111)， 在后端盖体(13)远离壳体(11)一端面固定安装有水 密接头(131)， 且后端盖体(13)和壳体(1 1)之间安装有后端密封圈(132)。 4.根据权利要求1所述的视窗自动清洁高精度 水下观测摄像机， 其特征在于： 所述雨刷 (21)和电机(22)转动连接， 且电机(22)固定安装在防护壳体(23)的内部， 同时防护壳体 (23)和壳体(1 1)固定连接， 与此同时雨刷(21)位于前端盖体(12)远离壳体(1 1)的一端面。 5.根据权利要求1所述的视窗自动清洁高精度 水下观测摄像机， 其特征在于： 所述智能 调焦点双镜头摄像机(31)、 智能调焦点单镜头摄像机(32)中任意一组位于灯板(112)远离 第一前端密封结构(1 11)的一端面。 6.根据权利要求1所述的视窗自动清洁高精度 水下观测摄像机， 其特征在于： 所述支撑 架主体(45)安装在高精度摄像机组(3)和第二前端密封结构(113)之间， 且智能灯光控制组 (41)、 智能雨刷控制模块组(42)、 智能温度湿度控制模块组(43)、 电源控制模块组(44)安装 在支撑架主体(45)上 下两侧， 同时电源 控制模块组(4 4)底部设置有 线缆转接模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114845018 A 2视窗自动清洁 高精度水下 观测摄像机 技术领域 [0001]本发明涉及水 下观测技 术领域， 具体为视窗自动清洁高精度水 下观测摄 像机。 背景技术 [0002]水下摄影机， 采用高质量电缆为视频传输控制线， 外加控制箱， 放线绞车等辅助控 制设备组成的水下摄像系统， 主要应用于石油、 泳池深水探测， 水下作业， 海洋渔业， 水产养 殖摄像机、 鱼缸养殖摄像机、 工厂生产摄像机、 冰钓摄像机， 实验室观察摄像机、 船载摄像 机、 船仓发动机监控摄像机、 车载摄像机、 水下婚纱拍摄， 海底海洋生物研究摄像机、 水利管 桩孔内成像摄像机， 井下电视摄像机， 水下勘测摄像机、 水底作业摄像机、 潜水探险摄像机、 水下工程验收摄 像机、 井下观查摄 像机、 垂钓摄 像机等水 下领域。 [0003]且水下摄像机在使用时是易受到环境因素的影响的， 其镜头在水下易受到污染物 的覆盖， 但是现有的专用于水下观测的摄像机不具备镜头自动清洁的功能， 导致镜头被污 染物覆盖的问题迟 迟得不到解决。 [0004]因此， 需要设计视窗自动 清洁高精度水下观测摄像机来解决上述背景技术中的问 题。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供视窗自动 清洁高精度水下观测摄像机， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0007]视窗自动清洁高精度水下观测摄像机， 包括主机壳， 所述主机壳的底部安装有自 动清洁机构， 且主机壳的内部安装有高精度摄像机组和控制模组总成， 所述自动清洁机构 包括有雨刷、 电机和防护壳体， 所述高精度摄像机组包括有智能调焦点双镜头摄像机和智 能调焦点单镜头摄像机， 所述控制模组总成包括有智能灯光控制组、 智能雨刷控制模块组、 智能温度湿度控制模块组、 电源控制模块组和支撑架主体， 且电机和智能雨刷控制模块组、 高精度摄 像机组和智能灯光控制组电性连接 。 [0008]作为本发明优选的方案， 所述主机壳包括有壳体、 前端盖体、 后端盖体、 第一固定 螺丝和第二固定螺丝， 且前端盖体、 后端盖体分别位于壳体的前后两端处， 同时前端盖体和 壳体通过第一固定 螺丝固定连接， 与此同时后端盖体和壳体通过第二固定 螺丝固定连接 。 [0009]作为本发明优选的方案， 所述壳体和前端盖体之间从前至后依次安装有第一前端 密封结构、 灯板、 第二前端密封结构， 且壳体的底部安装有安装架， 同时第一前端密封结构 和第二前端密封结构均包括有 前端密封圈和金属板， 与此同时第一前端密封结构的内部嵌 入安装有玻璃， 在后端盖体远离壳体一端面固定安装有水密接头， 且后端盖体和壳体之间 安装有后端密封圈。 [0010]作为本发明优选 的方案， 所述雨刷和电机转动连接， 且电机固定安装在防护壳体 的内部， 同时防护壳体和壳体固定连接， 与此同时雨刷位于前端盖体 远离壳体的一端面。说　明　书 1/4 页 3 CN 114845018 A 3