(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210454027.2 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 深圳宏芯宇电子股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区梅林街 道梅都社区中康路136号深圳新一代 产业园2栋25 01、 2401、 15 01 (72)发明人 赖振楠　吴奕盛　 (74)专利代理 机构 深圳市中科云策知识产权代 理有限公司 4 4862 专利代理师 温艳华　何晓 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 芯片控制方法、 控制终端设备及计算机可读 存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种芯片控制方法、 控制终端 设备及计算机可读存储介质， 该方法应用于控制 终端设备， 控制终端设备包括处理器， 存储器以 及多个图像传感芯片， 每个图像传感芯片均内置 有MEMS陀螺仪， 存储器中设置有存储MEMS陀螺仪 的偏移数据对应的最佳修正参数的数据库， 该方 法包括： 接收每一个MEMS陀螺仪的偏移数据； 将 偏移数据与数据库进行比对， 得到对应的最佳修 正参数； 根据最佳修正参数对图像传感芯片的移 动进行修正。 本发明中提出的芯片控制方法， 能 够对图像传感芯片的移动进行修正， 能够实现多 个相邻的图像传感芯片之间的关联点的联系， 提 高了设备的抗干 扰能力， 提高了图像质量。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 114885079 A 2022.08.09 CN 114885079 A 1.一种芯片控制方法， 应用于控制终端设备， 所述控制终端设备包括处理器， 存储器以 及多个图像传感芯片， 每个所述图像传感芯片均内置有MEMS陀螺仪， 所述存储器中设置有 存储每个所述MEMS陀螺仪的偏移数据对应的最佳修 正参数的数据库， 所述方法包括： 接收每一个所述M EMS陀螺仪的所述偏移数据； 将所述偏移数据与所述数据库进行比对， 得到对应的所述 最佳修正参数； 根据所述 最佳修正参数对所述图像传感芯片的移动进行修 正。 2.根据权利要求1所述的芯片控制方法， 其特征在于， 所述将所述偏移数据与 所述数据 库进行比对， 得到对应的所述 最佳修正参数， 具体为： 根据预设比对基准， 将所述偏移数据与所述数据库进行比对， 得到对应的所述最佳修 正参数。 3.根据权利要求2所述的芯片控制方法， 其特征在于， 所述根据预设比对基准， 将所述 偏移数据与所述数据库进行比对， 得到对应的所述 最佳修正参数， 包括： 将任意一个所述图像传感芯片设为基准芯片； 根据所述基准芯片的所述偏移数据确定其 他所述图像传感芯片的所述偏移数据； 将其他所述图像传感芯片的所述偏移数据与所述数据库进行比对， 得到其他所述图像 传感芯片的所述 最佳修正参数。 4.根据权利要求2所述的芯片控制方法， 其特征在于， 所述根据预设比对基准， 将所述 偏移数据与所述数据库进行比对， 得到对应的所述 最佳修正参数， 包括： 预设基准 参数， 所述基准 参数包括基准轴点及基准角度； 根据所述基准 参数确定所述图像传感芯片的所述偏移数据； 将所述偏移数据与所述数据库进行比对， 得到所述 最佳修正参数。 5.根据权利要求1所述的芯片控制方法， 其特征在于， 所述控制终端设备还包括有测速 计， 所述处理器中设置有寄存器， 在所述将所述偏移数据与所述数据库进 行比对， 得到对应 的所述最佳修正参数后， 还 包括： 获得所述图像传感芯片的实时速度； 将所述偏移数据以及所述实时速度缓存至所述寄存器中； 将所述偏移数据对应的最佳修 正参数缓存至所述寄存器中； 确定缓存在所述寄存器中的所述偏移数据以及所述实时速度的出现重复次数达到预 设阈值； 在所述寄存器中调用所述偏移数据对应的最佳修 正参数。 6.根据权利要求1所述的芯片控制方法， 其特征在于， 所述MEMS陀螺仪中设置有电压 计， 在所述接收每一个所述M EMS陀螺仪的所述偏移数据之前， 还 包括： 获得所述MEMS陀螺仪测的输入电压， 所述输入电压承载有所述偏移数据； 确定所述输入电压与预设电压不同。 7.根据权利要求2所述的芯片控制方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获得每一个所述图像传感芯片的摄 影参数； 根据所述预设比对基准， 对所述图像传感芯片的摄 影参数进行修 正。 8.一种控制终端设备， 其特 征在于， 包括： 多个图像传感芯片， 每 个所述图像传感芯片中均设置有M EMS陀螺仪；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114885079 A 2存储器， 所述存储器 中设置有存储每个所述MEMS陀螺仪的偏移数据对应的最佳修正参 数的数据库； 处理器， 所述处理器用于接收所述MEMS陀螺仪测得的所述图像传感芯片的偏移数据， 并将所述偏移数据与所述数据库进行比对， 并根据对应的所述最佳修正参数对所述图像传 感芯片进行修 正。 9.根据权利要求8所述的控制终端设备， 其特征在于， 所述控制终端设备还包括测速 计， 所述处理器中还设置有寄存器， 所述测速计用于检测每一个所述图像传感芯片的实时 速度， 所述寄存器用于缓存所述实时速度、 所述偏移数据以及对应的所述 最佳修正参数。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有计算机程序， 所述计算机程序被处 理器执行时， 实现如权利要求1至7中任意 一项所述的芯片控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114885079 A 3