(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210382852.6 (22)申请日 2022.04.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114500859 A (43)申请公布日 2022.05.13 (73)专利权人 国仪量子 （合肥） 技 术有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区创新大 道2800号创新产业园二期E2楼A区1-4 层 (72)发明人 雷静　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 赵静 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 1/00(2006.01)(56)对比文件 CN 104284095 A,2015.01.14 US 20120 50566 A1,2012.0 3.01 CN 108780209 A,2018.1 1.09 US 20120 51730 A1,2012.0 3.01 US 20170 64232 A1,2017.0 3.02 EP 2621161 A2,2013.07.31 CN 106534676 A,2017.0 3.22 王蔚等.基 于图像清晰度的自动聚焦算法. 《计算机 应用与软件》 .20 03,(第12期), YANG Dongsheng等.Multi-focus ima ge fusion based o n block matc hing in3D transform domai n. 《Journal of System s Engineering and Electro nics》 .2018,(第02 期), 韦玉科等.一种基 于图像处 理的舌象采集自 动调焦算法. 《山 东大学学报(工学版)》 .201 1, (第04期), 审查员 芦祎 (54)发明名称 自动聚焦方法、 拍摄设备、 存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种自动聚焦方法、 拍摄设 备、 存储介质。 方法包括： 获取基于当前焦 距的拍 摄图像， 进行图像清晰度计算获得初始图像清晰 度， 并判断是否为全噪声 图像； 根据初始图像清 晰度和判断结果确定初始聚焦搜索位置焦距、 聚 焦电流步进方向和焦距步进值， 并根据确定结果 计算聚焦电流步进值； 根据初始聚焦搜索位置焦 距、 聚焦电流步进方向和聚焦电流步进值确定当 前聚焦搜索位置焦距， 获取基于当前聚焦搜索位 置焦距的拍摄图像， 进行图像清晰度计算获得当 前图像清晰度， 判断是否为全噪声图像， 若不是， 则根据第i个与第i ‑1个图像清晰度之间的关系 确定最佳焦 距， 其中， i=2、 3、 …、 N， N为大于等于2 的整数。 该方法可以实现准确搜索。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114500859 B 2022.08.02 CN 114500859 B 1.一种自动聚焦方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取基于当前焦距的拍摄图像， 并对所述基于当前焦距的拍摄图像进行图像清晰度计 算， 获得初始图像清晰度， 以及对所述基于当前焦距的拍摄图像是否为全噪声图像进行判 断； 根据所述初始图像清晰度和全噪声图像判断结果确定初始聚焦搜索位置焦距、 聚焦电 流步进方向和焦距步进值， 并根据所述初始 聚焦搜索位置焦距、 聚焦电流步进方向和焦距 步进值计算聚焦电流 步进值； 根据所述初始聚焦搜索位置焦距、 所述聚焦电流步进方向和所述 聚焦电流步进值确定 当前聚焦搜索位置焦距， 并获取基于当前聚焦搜索位置焦距的拍摄图像； 对所述基于当前聚焦搜索位置焦距的拍摄图像进行图像清晰度计算， 获得当前图像清 晰度， 并对所述基于当前聚焦搜索位置焦距的拍摄图像是否为全噪声图像进行判断； 在所述基于当前聚焦搜索位置焦距的拍摄图像不是全噪声图像时， 根据第i个图像清 晰度与第i ‑1个图像清晰度之间的关系确定最佳焦距， 其中， i=2、 3、 …、 N， N为大于等于2的 整数。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述初始图像清晰度和全噪声图像判 断结果确定初始聚焦搜索位置焦距、 聚焦电流 步进方向和焦距步进值， 包括： 在根据所述全噪声图像判断结果确定所述基于当前焦距的拍摄图像不是全噪声图像 时， 获取基于推荐焦距的拍摄图像， 并根据所述基于推荐焦距的拍摄图像进行图像清晰度 计算， 获得基准图像清晰度； 根据所述初始图像清晰度与所述基准图像清晰度之间的关系确定所述初始聚焦搜索 位置焦距、 所述聚焦电流 步进方向和所述焦距步进值。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据 所述初始图像清晰度与所述基准图像 清晰度之 间的关系确定所述初始聚焦搜索位置焦距、 所述聚焦电流步进方向和所述焦距步 进值， 包括： 在所述初始图像清晰度与 预设比率之间的乘积小于所述基准图像清晰度时， 将所述推 荐焦距作为所述初始 聚焦搜索位置焦距， 并确定所述聚焦电流步进方向对应的方向值为 ‑ 1， 以及根据公式 △WD=△WDd/((M+Md)/Md)计算所述焦距步进值， 其中， ΔWD为所述焦距 步进 值，△WDd为默认的最大焦距步进值， M为当前放大倍数， Md为影响步进的放大倍数尺度参数； 在所述初始图像清晰度与 预设比率之间的乘积大于等于所述基准图像清晰度时， 将所 述当前焦距作为所述初始聚焦搜索位置焦距， 并确定所述聚焦电流步进方向对应的方向值 为‑1， 以及根据所述当前焦距计算第一景深， 并根据所述第一景深确定所述焦距步进值。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据 所述初始图像清晰度和全噪声图像判 断结果确定初始聚焦搜索位置焦距、 聚焦电流 步进方向和焦距步进值， 还 包括： 在根据所述全噪声图像判断结果确定所述基于当前聚焦搜索位置焦距的拍摄图像为 全噪声图像时， 将所述推荐焦距作为所述初始聚焦搜索位置焦距， 并确定所述聚焦电流步 进方向对应的方向值为 ‑1， 以及根据公式 △WD=△WDd/((M+Md)/Md)计算所述焦距步进值， 其 中， ΔWD为 所述焦距步进值， △WDd为默认的最 大焦距步进值， M为当前放 大倍数， Md为影响步 进的放大倍数尺度参数。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的方法， 其特征在于， 根据以下公式计算所述聚焦电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114500859 B 2流步进值： △I=FuncW2I(WD0+dire*△WD)‑FuncW2I(WD0)， 其中， WD0为所述初 始聚焦搜索位置焦距， ΔWD为所述焦 距步进值， dire为所述聚焦电流 步进方向， △I为所述聚焦电流 步进值， FuncW2I()为焦距转聚焦电流的函数。 6.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的方法， 其特征在于， 根据以下公式确定所述当前聚 焦搜索位置焦距： WDi+1=FuncI2W(Funcw2I(WDi)+dire*△I)， 其中， WDi+1为所述当前聚焦搜索位置焦距， i=0、 1、 2、 …、 N， WD0为所述初 始聚焦搜索位置 焦距， dire为所述聚焦电流步进方向， △I为所述聚焦电流步进值， FuncW2I()为焦距转聚焦 电流的函数， FuncI2W()为电流 转焦距的函数。 7.根据权利 要求1‑4中任一项所述的方法， 其特征在于， 根据第i个图像清晰度与第i ‑1 个图像清晰度之间的关系确定最佳焦距， 包括： 在第i个图像清晰度小于第i ‑1个图像清晰度时， 根据所述当前聚焦搜索位置焦距计算 第二景深， 并在所述焦距步进值与所述第二景深之 间满足第一预设关系时， 将所述第i ‑1个 图像清晰度对应的焦距作为所述 最佳焦距； 或者 在第i个图像清晰度小于第i ‑1个图像清晰度时， 如果i大于2， 则确定第i个图像清晰度 和第i‑2个图像清晰度中的较大值， 并在所述较大值与第i ‑1个图像清晰度之间的比值小于 等于预设阈值时， 将所述第i ‑1个图像清晰度对应的焦距作为所述 最佳焦距； 或者 在第i个图像清晰度小于第i ‑1个图像清晰度时， 如果i等于2， 则在第2个图像清晰度与 第1个图像清晰度之间满足第二预设关系时， 将所述第i ‑1个图像清晰度对应的焦距作为所 述最佳焦距。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 在第i个图像清晰度小于第i ‑1个图像清晰 度时， 所述方法还 包括： 如果所述焦距步进值与所述第 二景深之间未满足第 一预设关系、 在i大于2时所述较大 值与第i‑1个图像清晰度之间的比值大于预设阈值、 且在i等于2时第2个图像清晰度与第1 个图像清晰度之间未满足第二预设关系， 则将所述聚焦电流步进方向取反， 并将所述焦距 步进值减半， 以及根据减半的焦距步进值重新计算聚焦电流步进值， 然后返回根据重新计 算的聚焦电流 步进值重新确定当前聚焦搜索位置焦距。 9.一种拍摄设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器和存储在存储器上并可在处理器上 运行的自动聚焦程序， 所述自动聚焦程序被处理器执行时， 实现权利要求 1‑8中任一项 所述 的自动聚焦方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有自动 聚焦程序， 该自动聚焦程 序被处理器执行时实现权利要求1 ‑8中任一项所述的自动聚焦方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114500859 B 3