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ICS 53.100 CCS P 97 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T14781—2023/IS05010:2019 代替GB/T14781—2014 土方机械 轮式机器 转向要求 Earth-movingmachineryWheeledmachinesSteeringrequirements (ISO5010:2019IDT) 2023-09-07发布 2023-09-07实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T14781—2023/ISO5010:2019 目 次 前言 III 引言 IV 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 一般要求 4.1 通则 4.2 转向系统 4.3 所有转向系统 4.4 转向系统整体试验 4.5 主转向系统 4.6 辅助转向系统 4.7 动力转向系统 4.8 带有主转向和备用转向操纵元件的转向系统 4.9 人类工效学要求 5 转向试验场地 6 机器试验要求 7 车轮通过圆试验程序 8 转向试验 8.1 主转向系统试验 8.2 辅助转向系统试验 8.3 备用转向操纵元件转向试验 10 试验报告 11 10 使用信息 12 10.1 通则 12 10.2 使用手册 12 参考文献 13 图 1 装有滚筒和履带轮总成的轮式机器 图290°垂直方向施加作用力示意图 图3 3180°水平方向施加作用力示意图 图4 主要人口方向施加作用力示意图 图5 转向试验场地 图6 辅助转向灵敏度 10 图7 带有其他转向操纵元件的转向试验（回避障碍物试验） 11

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