(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211078922.5 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 江苏方天电力技 术有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区天元中 路19号 申请人 北京江河惠远科技有限公司 (72)发明人 邱勇军　黄轶康　祁建民　傅高健　 李国奇　黄治军　王卫群　张磊　 石田　封明敏　张袁丰　王嘉斌　 庄存祎　李雷娟　宋盼盼　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 董延丽 (51)Int.Cl. G01C 15/00(2006.01)H04N 7/18(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/33(2017.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 电力工程监测方法及其建设期拆迁房屋变 化监控方法 (57)摘要 本发明提供了一种电力工程监测方法及其 建设期拆迁房屋变化监控 方法， 属于电力工程施 工监测技术领域。 所述监控方法包括： S1、 采集并 获取配准后的第一、 第二影像； 获得与地理信息 坐标关联的拆迁范围； S2、 利用监督分类算法识 别出待拆迁房屋信息的分类结果， 从所述分类结 果中获取待拆迁房屋的位置矢量； S3、 利用待拆 迁房屋的位置矢量， 从配准后的第二影像中提取 对应的差异化影像； S4、 对差异化影像进行检测， 以实现对房屋变化状态的监控。 本发 明利用高分 遥感进行电力工程拆迁房屋状态识别， 打破传统 人工现场识别局限性， 有利于提高工作效率高， 降低经济成本， 改善监管时效性。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 115435762 A 2022.12.06 CN 115435762 A 1.一种电力工程建设期拆迁房屋变化监控方法， 其特征在于， 所述监控方法包括以下 步骤： S1、 采集与电力 工程位置信息对应且具有相同或相应的地理信 息坐标或经预处理后具 有相同或相应的地理信息坐标的第一影像和 第二影像， 其中， 第一影像为施工前影像， 第二 影像为从施工中的任一时刻影像中选择 的至少一种影像； 以所述第一影像为基准， 利用地 理信息坐标对所述第二影像进行配准， 得到配准后的第一影像和配准后的第二影像； 根据 所述电力工程设计规范， 获得与地理信息坐标关联的拆迁范围； S2、 在所述拆迁范围内， 利用监督分类算法从所述配准后的第一影像中识别出含有至 少一个待拆迁房屋信息的分类结果， 从所述分类结果中获取所述至少一个待拆迁房屋的位 置矢量； S3、 利用所述至少一个待拆迁房屋的位置矢量， 从所述配准后的第二影像中提取对应 的至少一处差异化影 像； S4、 对所述至少一处差异化影 像进行检测， 以实现对房屋变化状态的监控。 2.根据权利要求1所述的电力工程建设期拆迁房屋变化监控方法， 其特征在于， 所述S2 步骤还包括： 先将所述分类结果栅格化并转化为矢量文件， 随后对所述矢量文件进 行提取， 以获得所述至少一个待拆迁房屋的位置 矢量。 3.根据权利要求1所述的电力工程建设期拆迁房屋变化监控方法， 其特征在于， 所述S3 步骤包括利用掩 模技术实现对至少一处差异化影 像的所述 提取。 4.根据权利要求1所述的电力工程建设期拆迁房屋变化监控方法， 其特征在于， 所述S4 步骤利用基于 canny算子的边 缘检测算法实现所述检测。 5.根据权利要求4所述的电力工程建设期拆迁房屋变化监控方法， 其特征在于， 所述S4 步骤包括： 以所述至少一处差异化影像的中心点为原点， 若原点到边缘检测结果图任一端点的距 离相等， 则判断房屋未拆迁； 若该原点到边 缘检测结果图任一端点的距离不相等， 则判断该处房屋已拆迁 。 6.根据权利要求1所述的电力工程建设期拆迁房屋变化监控方法， 其特征在于， S1步骤 的所述预处 理包括正射校正和影 像融合。 7.根据权利要求1所述的电力工程建设期拆迁房屋变化监控方法， 其特征在于， 所述S1 步骤通过电力工程 边导线外预定距离的缓冲区数据， 获得 所述拆迁范围。 8.根据权利要求1所述的电力 工程建设期拆迁房屋变化监控方法， 其特征在于， 所述任 一时刻影 像包括施工中的实时影 像和施工中的历史影 像。 9.根据权利要求1所述的电力 工程建设期拆迁房屋变化监控方法， 其特征在于， 所述监 控方法还 包括将房屋变化状态的监控结果进行归档保存的步骤。 10.一种电力工程监测方法， 其特征在于， 所述电力工程监测方法包括采用如权利要求 1～9中任意一项所述的电力工程建设期拆迁房屋变化监控方法实现对拆迁房屋状态的监 测。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115435762 A 2电力工程监测方法及其建设期拆迁房屋变化监控方 法 技术领域 [0001]本发明属于电力工程施工监测技术领域， 具体涉及一种电力工程建设期拆迁房屋 变化监控方法， 以及一种利用该建 设期拆迁房屋变化 监控结果的电力工程 监测方法。 背景技术 [0002]电力能源占比越来越高， 对电力工程的环保水保监管提出了更高的要求， 而作为 电力工程环保水保重要监管目标之一的拆迁房屋， 其拆迁状态的变化影响着电力工程施工 及验收工作的正常开展。 电力工程线路长， 传输距离远， 杆塔数量多， 以一定间隔呈线性分 布， 电流输送过程中电磁影响范围大， 根据不同电压等级电力工程设计规范， 在电力工程边 导线与房屋一定范围内不 适宜人类居住， 需要 进行拆除处 理。 [0003]当前电力工程建设期拆迁房屋变化监管主要依靠人工现场核查， 利用卷尺测量房 屋与边导线在地面投影距离， 结合设计规范， 判断是否为拆迁房屋， 然后获取拆迁房屋的状 态。 基于电力工程线路长的特点， 随着施工进度的加快， 利用人工核查无法实时获取拆迁状 态， 该核查方法具有人工 工作效率低， 经济成本高， 时效性差等 缺点。 [0004]电力工程线路长， 根据设计规范， 房屋拆迁范围较大且远， 利用人工进行现场核 查， 工作效率低， 经济成本高， 耗时长， 监管时效性差 。 [0005]利用卷尺获取房屋与边导线在地面投影距离， 因人工操作原因， 获取的距离不精 确， 判断房屋是否为拆迁房屋的准确率低。 [0006]公开号CN 106247936A、 公开日2016 ‑12‑21的中国专利申请公开了一种基于三维激 光扫描的征地拆迁实物调查方法及调查系统， 其通过三维激光扫描技术， 获取目标对 象的 点云数据， 包括地形地貌、 房屋及其附属物、 树木植被、 桥梁、 专项、 电力线、 通讯线等专项的 三维信息； 通过相关软件处理， 将点云数据获取的地物模型与影像配准， 得到高精度的三 维 模型。 本发明能够为大中型水利工程移民安置规划设计及相关征迁工作实施建立三 维信息 系统支撑平台， 大大提高工作效率， 保证数据的准确性和实物的直观性， 且便于调整修改； 然而， 其耗时耗力， 数据处理量大， 不适用于解决电力工程建设过程中的上述房屋拆迁状态 监测相关问题。 发明内容 [0007]本发明的目的在于解决电力工程建设过程中的房屋拆迁状态监测问题中的至少 一项。 例如， 本发明的目的之一在于解决电力工程拆迁房屋当前变化监管方法所具有人工 工作效率低、 经济成本高、 监管时效性差和/或数据处 理量大等问题中的一项或多 项。 [0008]本申请一方面提供了一种电力工程建设期拆迁房屋变化监控方法， 所述监控方法 包括以下步骤： [0009]S1、 采集与电力工程位置信息对应且具有相同或相应的地理信息坐标或经预处理 后具有相同或相应的地理信息坐标的第一影像和 第二影像， 其中， 第一影像为施工前影像， 第二影像为从施工中的任一时刻影像中选择 的至少一种影像； 以所述第一影像为基准， 利说　明　书 1/5 页 3 CN 115435762 A 3