(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211086689.5 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 烟台艾睿光电科技有限公司 地址 264006 山东省烟台市烟台开发区贵 阳大街11号 (72)发明人 徐召飞　李钢强　牟道禄　王少龙　 王水根　 (74)专利代理 机构 深圳市沈 合专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44373 专利代理师 彭姣平 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/62(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06T 7/11(2017.01) (54)发明名称 红外图像处 理方法、 装置及设备、 存 储介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种红外图像处理方法、 装置及设备、 存储介质， 涉及图像处理技术领域， 所述红外图像处理方法包括： 获取红外图像； 对 所述红外图像进行目标检测， 确定所述红外图像 中的目标对象； 从所述目标对象中确定感兴趣目 标对象； 确定所述感兴趣目标对象的轮廓区域； 根据所述感兴趣目标对象的类别对所述轮廓区 域进行真彩 处理， 将所述 感兴趣目标对象在所述 红外图像中进行凸显。 通过将感兴趣目标对象在 红外图像中进行凸显， 通过真彩处理， 从而实现 按目标对象的类别将感兴趣目标对象通过不同 着色、 纹理凸出显示， 使得红外图像中关注的感 兴趣目标更加清晰地呈现， 更便于人眼观察和识 别。 权利要求书3页 说明书15页 附图10页 CN 115170792 A 2022.10.11 CN 115170792 A 1.一种红外图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取红外图像； 对所述红外图像进行目标检测， 确定所述红外图像中的目标对象； 从所述目标对象中确定感兴趣目标对象； 确定所述感兴趣目标对象的轮廓区域； 根据所述感兴趣目标对象的类别对所述轮廓区域进行真彩处理， 将所述感兴趣目标对 象在所述红外图像中进行凸显 。 2.如权利要求1所述的红外图像处理方法， 其特征在于， 所述从所述目标对象中确定感 兴趣目标对象， 包括： 根据对所述目标对象的选 定操作， 确定感兴趣目标对象。 3.如权利要求1所述红外图像处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述感兴趣目标对象的 类别对所述轮廓区域进行真彩处理， 将所述感兴趣目标对 象在所述红外图像中进行凸显， 包括： 根据所述感兴趣目标对象的类别确定对应色彩模板， 在所述红外图像中将所述感兴趣 目标对象的所述轮廓区域按照所述对应色彩模块进行着色后进行显示。 4.如权利要求3所述红外图像处理方法， 其特征在于， 所述确定所述感兴趣目标对象的 轮廓区域， 包括： 根据所述感兴趣目标对象的位置信 息， 对所述感兴趣目标对象进行分割得到所述感兴 趣目标对象的轮廓分割图像； 所述根据 所述感兴趣目标对象的类别确定对应色彩模板， 在所述红外图像中将所述感 兴趣目标对象的所述轮廓区域按照所述对应色彩模块进行着色后进行显示， 包括： 根据所述感兴趣目标对象的类别确定对应色彩模板， 按照所述对应色彩模板对所述轮 廓分割图像进行着色； 将着色后的所述轮廓分割图像与原始的所述红外图像进行融合； 和/或， 将着色后的所 述轮廓分割图像按预设比例进 行放大后， 按照指 定显示位置与 原始的所述红外图像进 行融 合。 5.如权利要求1至4中任一项所述红外 图像处理方法， 其特征在于， 所述从所述目标对 象中确定感兴趣目标对象之后， 还 包括： 对所述感兴趣目标对象进行目标跟踪， 以获得轨 迹预测信息； 根据所述轨迹预测信 息， 在所述红外图像中显示所述感兴趣目标对象的运动轨迹提示 信息。 6.如权利要求5所述红外 图像处理方法， 其特征在于， 所述根据所述轨迹预测信息， 在 所述红外图像中显示所述感兴趣目标对象的运动轨 迹提示信息， 包括： 根据所述轨迹预测信 息， 在所述红外图像的所述感兴趣目标对象的一侧显示运动方向 提示信息； 和/或， 根据所述轨迹预测信息， 确定所述感兴趣目标对象的运动路径， 在所述红外 图像中显 示所述运动路径； 和/或， 根据所述轨迹预测信息， 确定所述感兴趣目标对象在所述红外图像中的下一预测位 置， 并在所述红外图像中的所述下一预测位置 显示所述感兴趣目标对象的对应虚拟图像。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115170792 A 27.如权利要求5所述红外图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述感兴趣目标对象进行 目标跟踪， 以获得轨 迹预测信息， 包括： 对所述感兴趣目标对象所在的目标区域进行 特征提取， 得到第一特 征提取结果； 按照不同的步长和尺度分别设定目标框， 通过所述目标框以所述目标区域为起始位置 进行搜索， 分别对各 所述目标框所在区域进行 特征提取， 得到对应的第二特 征提取结果； 根据各所述目标框对应的所述第二特征提取结果与所述第一特征提取结果的特征相 似度， 将特征相似度满足要求的对应目标框所在区域确定为所述感兴趣目标对象的目标追 踪区域； 根据所述目标追踪区域获得轨 迹预测信息 。 8.如权利要求7所述红外图像处理方法， 其特征在于， 所述根据 各所述目标框对应的所 述第二特征提取结果与所述第一特征提取结果的特征相似度， 将特征相似度满足要求的对 应目标框所在区域确定为所述感兴趣目标对象的目标追踪区域之后， 还 包括： 根据所述目标追踪区域与 所述目标区域的相对位置信 息， 确定对所述感兴趣目标对象 的下一次轨 迹预测的参 考步长和参 考方向。 9.如权利要求7所述红外图像处理方法， 其特征在于， 所述按照不同的步长和尺度分别 设定目标框， 通过所述 目标框以所述 目标区域为起始位置进行搜索， 分别对各所述 目标框 所在区域进行 特征提取， 得到对应的第二特 征提取结果， 包括： 根据所述感兴趣目标对象的尺寸按不同比例缩放设置不同的尺度， 根据 所述感兴趣目 标对象的类别按线性运动规则设置不同的步长， 在所述感兴趣目标对象所在的目标区域的 各个方向， 按不同的所述 步长和所述尺度分别设置目标框； 以所述目标区域为起始位置在 设定图像区域内进行搜索， 分别对各所述目标框所在区 域进行特征提取， 得到对应的第二特 征提取结果。 10.如权利要求1所述红外图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述红外图像进行目标 检测， 确定所述红外图像中的目标对象， 包括： 对所述红外图像进行二 值化处理， 得到对应的掩膜图像； 基于所述掩膜图像进行图像形态学滤波处理， 得到所述红外图像对应的目标对象掩膜 图像； 将所述目标对象掩膜图像与原始 的所述红外 图像进行融合， 得到目标筛选 图像， 对所 述目标筛 选图像进行目标检测， 确定所述红外图像中包 含的目标对象的类别、 位置信息 。 11.如权利要求10所述红外图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述目标筛选图像进行 目标检测， 确定所述红外图像中包 含的目标对象的类别、 位置信息， 包括： 通过训练后的检测模型对所述目标筛选图像进行目标检测， 确定所述红外图像中包含 的目标对象的类别、 位置信息； 其中， 所述检测模型由训练样本集对神经网络模型进行训练后得到， 所述训练样本集 包括分别包 含不同目标对象及其类别、 位置标签的训练样本图像。 12.如权利要求10所述红外图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述红外图像进行二值 化处理， 得到对应的掩膜图像， 包括： 将所述红外图像中高于温度阈值的像素点置第 一灰度值； 将低于所述温度阈值的像素 点置第二灰度值， 得到对应的掩膜图像；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115170792 A 3