(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210894148.9 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 贝壳技术有限公司 地址 300457 天津市滨 海新区经济技 术开 发区南港工业区综合服务区办公楼C 座一层112室05单元 (72)发明人 蔡春兵　 (74)专利代理 机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 肖冰滨 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 三维立交桥模 型的生成方法、 存储介质和电 子设备 (57)摘要 本发明实施例公开了一种三维立交桥模型 的生成方法、 存储介质和电子设备。 所述生成方 法包括： 基于第一层主桥与基层 主桥及基层匝道 的第一交点的二维数据及第一预设高度， 采用插 值法确定 所述第一层主桥的三维数据； 基于第一 层匝道与所述基层主桥及第一基层匝道的第二 交点的二维数据、 第二预设高度及所述第一层匝 道的起点与终点的二维数据， 采用所述插值法确 定所述第一层匝道的三维数据； 以及基于所述基 层主桥的二维数据、 所述第一层主桥的三维数 据、 所述基层匝道的二维数据及所述第一层匝道 的三维数据， 生成所述三维立交桥模型。 本发明 采用二维道路的GIS数据进行立交桥高度数据的 自动估算， 进 而自动生成三维立交结构模型。 权利要求书3页 说明书14页 附图7页 CN 115203808 A 2022.10.18 CN 115203808 A 1.一种三维立交桥模型的生成方法， 其特 征在于， 所述 生成方法包括： 获取三维立交桥的基层主桥、 基层匝道、 第一层主桥与第一层匝道的二维数据； 基于所述基层主桥、 所述基层 匝道与所述第一层主桥的二维数据， 确定所述第一层主 桥与所述基层主桥及所述基层匝道的第一交点的二维数据； 基于所述基层主桥、 所述基层 匝道与所述第一层 匝道的二维数据， 确定所述第一层 匝 道与所述基层主桥及所述基层匝道的第二交点的二维数据； 基于所述第一层主桥与所述基层主桥及所述基层匝道的所述第一交点的二维数据及 第一预设高度， 采用插值法确定所述第一层主桥的三维数据； 基于所述第 一层匝道与所述基层主桥及所述基层匝道的所述第 二交点的二维数据、 第 二预设高度及所述第一层匝道的起点与终点的二 维数据， 采用所述插值法确定所述第一层 匝道的三维数据； 以及 基于所述基层主桥的二维数据、 所述第一层主桥的三维数据、 所述基层 匝道的二维数 据及所述第一层匝道的三维数据， 生成所述 三维立交桥模型。 2.根据权利要求1所述的三维立交桥模型的生成方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一 层主桥与所述基层主桥及所述基层匝道的所述第一交点的二 维数据及第一预设高度， 采用 插值法确定所述第一层主桥的三维数据包括： 基于所述第一层主桥与所述基层主桥及所述基层匝道的所述第一交点的二维数据及 所述第一预设高度， 确定所述第一层主桥在所述第一交点处的三维数据； 基于所述第 一交点的二维数据， 确定用于提高所述第 一层主桥的高度的定 高起点与定 高终点的二维数据， 其中， 所述定高起 点与所述定高终点的高度为0； 以及 基于所述定 高起点与 所述定高终点的二维数据、 所述第 一层主桥在所述第 一交点处的 三维数据， 采用所述插值法确定所述第一层主桥的三维数据。 3.根据权利要求2所述的三维立交桥模型的生成方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一 交点的二 维数据， 确定用于提高所述第一层主桥的高度的定高起点与定高终点的二 维数据 包括： 基于所述第 一交点的二维数据， 从所述第 一交点中确定与所述第 一层主桥的起点距离 最近的交点及与所述第一层主桥的终点距离最近的交点； 在所述第一层主桥的起点与所述与所述第一层主桥的起点距离最近的交点之间确定 与该交点相距第一预设距离的点 为所述定高起 点， 并确定所述定高起 点的二维数据； 以及 在所述第一层主桥的终点与所述与所述第一层主桥的终点距离最近的交点之间确定 与该交点相距第二预设距离的点 为所述定高终点， 并确定所述定高终点的二维数据。 4.根据权利要求1所述的三维立交桥模型的生成方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一 层匝道与所述基层主桥及所述基层匝道的所述第二交点的二 维数据、 第二预设高度及所述 第一层匝道的起点与终点的二维数据， 采用所述插值法确定所述第一层匝道的三 维数据包 括： 基于所述第一层匝道与所述基层主桥及所述基层匝道的所述第二交点的二维数据及 所述第二预设高度， 确定所述第一层匝道在所述第二交点处的三维数据； 基于所述第 一层匝道、 所述基层匝道、 所述基层主桥及所述第一层主桥的二维数据， 确 定所述第一层匝道的所述起点与所述终点的位置属 性及所述第一层匝道与所述基层匝道权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115203808 A 2的汇合情况， 以及 基于所述第 一层匝道在所述第 二交点处 的三维数据、 所述第 一层匝道的所述起点与 所 述终点的位置属性及所述第一层匝道与所述基层匝道的汇合情况， 采用所述插值法确定所 述第一层匝道的三维数据。 5.根据权利要求4所述的三维立交桥模型的生成方法， 其特征在于， 所述基层匝道包括 第一基层匝道、 第二基层匝道与第三基层匝道， 所述基于所述第 一层匝道在所述第 二交点处 的三维数据、 所述第 一层匝道的所述起点 与所述终点的位置属性及所述第一层匝道与所述基层匝道的汇合情况， 采用所述插值法确 定所述第一层匝道的三维数据包括： 在所述第一层匝道的所述起点为该第一层匝道与所述第一基层匝道的第一汇合点且 所述第一层匝道与第二基层匝道存在第二汇合点的情况下， 采用预设处理方法确定所述第 一层匝道的所述第一汇合点与所述第二汇合点的三维数据； 以及基于所述第一层匝道的所 述第一汇合点与所述第二汇合点的三 维数据、 所述第一层匝道在所述第二交点的三 维数据 及所述第一层匝道的所述 终点的二维数据， 采用拉格朗日插值法确定所述第一层匝道的三 维数据， 其中， 所述第一层匝道的所述终点的高度为0， 或者在所述第一层匝道的所述起点 位于所述基层主桥上且所述第一层匝道与所述第三基层匝道存在第三汇合点的情况下， 采 用预设处理方法确定所述第一层匝道的所述第三汇合点的三 维数据； 确定所述第一层匝道 的所述起点的三维数据； 以及基于所述第一层匝道的所述起点与所述终点的三维数据、 所 述第一层匝道在所述第二交点处的三维数据及所述第一层匝道的所述第三汇合点的三维 数据， 采用所述拉格朗日插值法确定所述第一层匝道的三维数据， 或者 在所述第一层匝道的所述起点位于所述基层主桥上且所述终点位于所述第一层主桥 上的情况下， 确定所述第一层匝道的述起点与所述终点的三维数据； 以及基于所述第一层 匝道的所述起点与所述终点的三 维数据及所述第一层匝道在所述第二交点处的三 维数据， 采用所述拉格朗日插值法确定所述第一层匝道的三维数据。 6.根据权利要求5所述的三维立交桥模型的生成方法， 其特征在于， 采用预设处理方法 确定所述第一层匝道的所述第一汇合点、 所述第二汇合点或所述第三汇合点的三 维数据包 括： 基于所述第 二交点的二维数据及所述第 一汇合点、 所述第 二汇合点或所述第 三汇合点 的二维数据， 从所述第二交点中确定分别与所述第一汇合点、 所述第二汇合点或所述第三 汇合点距离最小的所述第二交点作为特定交点， 所述特定交点与对应的所述第一汇合点、 第二汇合 点或第三汇合 点的距离作为 最小距离； 以及 基于所述第一汇合点、 所述第二汇合点或所述第三汇合点的二维数据、 所述最小距离 及第一预设坡度， 确定所述第一汇合 点、 所述第二汇合 点或所述第三汇合 点的三维数据。 7.根据权利要求1所述的三维立交桥模型的生成方法， 其特征在于， 所述基层匝道还包 括第四基层匝道， 所述生成方法还 包括： 在所述第四基层匝道的所述起点位于所述基层主桥上与所述第四基层匝道的所述终 点位于所述第一层主桥上的情况下， 基于所述第四基层匝道的所述起点与所述终点的二 维 数据及所述基层主桥与所述第一层主桥的三 维数据， 确定所述第四基层匝道的所述起点与权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115203808 A 3