(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210940217.5 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 中铁六局集团有限公司 地址 100089 北京市海淀区万寿路2号 申请人 中铁六局集团北京铁路 建设有限公 司 (72)发明人 关冲　路祥龙　徐燕　宋帅通　 于洪昌　张丹丹　张雪琰　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 吴英杰 (51)Int.Cl. E01D 21/08(2006.01) E01D 21/00(2006.01) E01D 6/00(2006.01)G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种基于BIM的转体钢桁桥纵移施工方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本申请涉及一种基于BIM的转体钢桁桥 纵移 施工方法、 装置及电子设备， 该方法包括： 实时获 取待移动桥体姿态信息以及定位信息； 根据所述 姿态信息， 判断待移动桥体当前是否处于平衡状 态； 若否， 基于预设的第一调整 规则， 根据所述姿 态信息， 输出第一指导指令和第一提示信息； 基 于预设的第二调整规则， 根据所述定位信息输出 第二指导指令和第二提示信息。 本申请具有减少 在纵移施工过程中因受力不均导致纵移偏差和 施工过程产生碰撞的情况的效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115262420 A 2022.11.01 CN 115262420 A 1.一种基于  BIM 的转体钢桁桥纵移 施工方法， 其特 征在于： 该 方法包括： 实时获取待移动桥体姿态信息以及定位信息； 根据所述姿态信息， 判断待移动桥体当前 是否处于平衡 状态； 若否， 基于预设的第一调整规则， 根据 所述姿态信息， 输出第一指导指令和第 一提示信 息； 基于预设的第二调整规则， 根据所述定位信息 输出第二指导指令和第二 提示信息。 2.根据权利要求1所述的基于  BIM 的转体钢桁桥纵移施工方法， 其特征在于： 所述实 时获取待移动桥体的姿态信息以及定位信息的方法， 具体包括： 在待移动桥体的预设位置设置有定位模块， 在钢桁桥的平衡点设置有姿态检测模块， 所述预设位置为待移动桥体和固定桥体的连接点； 接收定位模块上传的定位信息和姿态检测模块上传的姿态信息并存 储； 调取所述定位信息和所述姿态信息 。 3.根据权利要求2所述的基于  BIM 的转体钢桁桥纵移施工方法， 其特征在于： 该方法 还包括： 获取施工信息根据所述施工信息建立钢桁桥的BIM模型； 根据所述BIM模型通过3dsMax软件进行施工模拟； 根据施工模拟过程确定预设位置和平衡点。 4.根据权利要求1所述的基于  BIM 的转体钢桁桥纵移施工方法， 其特征在于： 所述根 据所述姿态信息， 判断待移动桥体当前 是否处于平衡 状态的方法， 具体包括： 所述姿态信息包括所述待移动桥体朝向所述 地面的侧面与水平面的夹角； 当所述夹角在第一阈值范围内时， 判断所述待移动桥体当前处于平衡 状态； 当所述夹角超出第一阈值范围时， 判断所述待移动桥体当前 未处于平衡 状态。 5.根据权利要求1所述的基于  BIM 的转体钢桁桥纵移施工方法， 其特征在于： 所述基 于预设的第二调整规则， 根据所述定位信息输出第二指导指令和第二提示信息的方法， 具 体包括： 所述第二指导指令包括第 一调整指令和第 二调整指令， 所述第 二提示信 息包括第 一报 警信息和第二报警信息； 获取定位模块预设的移动范围以及任意两 定位模块之间预设的安全距离； 根据定位信息判断待移动桥体的移动是否在预设的移动范围内； 若否， 根据当前的定位信息以及预设的移动范围输出第一调整指令和第一报警信息； 根据定位信 息和任意两定位模块之间预设的安全距离， 判断待移动 桥体与固定桥体是 否发生碰撞； 当发生碰撞时， 根据定位信息确定发生碰撞的位置； 若发生碰撞的位置为连接点， 则输出 结束信号； 若发生碰撞的位置非连接点， 根据定位信息 输出第二调整指令和第二报警信息 。 6.根据权利要求2所述的基于  BIM 的转体钢桁桥纵移施工方法， 其特征在于： 该方法 还包括： 获取现场坐标高程信息， 并将所述高程 坐标信息同步至BIM模型中； 根据所述BIM模型、 定位信息和姿态信息， 实时模拟施工过程， 并输出显示信号。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115262420 A 27.一种基于  BIM 的转体钢桁桥纵移 施工装置， 其特 征在于： 包括： 获取模块 （201） ， 用于实时获取待移动桥体的姿态信息以及定位信息； 判断模块 （202） ， 用于根据所述姿态信息， 判断待移动桥体当前 是否处于平衡 状态； 第一指令输出模块 （203） ， 用于若否， 基于预设的第一调整规则， 根据所述姿态信息， 输 出第一指导指令和第一 提示信息； 第二指令输出模块 （204） ， 用于基于预设的第二调整规则， 根据所述定位信息输出第二 指导指令和第二 提示信息。 8.一种电子设备， 其特征在于： 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有能够被处理 器加载并执 行的如权利要求1 ‑6任一项所述的计算机程序。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于： 存储有能够被处理器加载并执行的如权利 要求1‑6任一项所述的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115262420 A 3