(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210952887.9 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 安徽庐江龙桥矿业股份有限公司 地址 230000 安徽省合肥市庐江县龙桥 镇 龙桥 (72)发明人 林敏　杨双有　杨玉访　张芳永　 王凤麟　 (74)专利代理 机构 北京市炜衡律师事务所 11375 专利代理师 何金花 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06T 17/00(2006.01) E21F 15/00(2006.01) (54)发明名称 一种井下二 步采的充填方法 (57)摘要 本发明属于地下采矿充填领域， 涉及一种井 下二步采的充 填方法， 包括： 空区三维探测、 空区 模型建立、 一二采模型合并到同一坐标系统、 充 填方案初步确定、 剖切空区模型确定充填孔布置 参数、 充填空区体积的计算； 本申请的技术方案 能够准确直观反映一步采二步采空采区的边界 轮廓， 能够最大限度的有利于二 步采采场结顶。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115270497 A 2022.11.01 CN 115270497 A 1.一种井下二步采的充填方法， 其特征在于， 包括： 空区三维探测、 空区模型建立、 一二 采模型合并到同一坐标系统、 充填方案初步确定、 剖切空 区模型确定充填孔布置参数、 充填 空区体积的计算； 空区三维探测， 采用三维激光探测系统技术， 分别对一步采场空区进行探测扫描， 获得 一步采场探测数据的点文件； 采用三维激光探测系统技术， 分别对二步采场空区进行探测 扫描， 获得二步采场探测数据的点文件； 同时， 获取对一步采场空 区进行探测扫描时探头位 置与获取对二 步采场空区进行探测扫描时探 头位置， 并计算出空区的方位角； 空区模型建立， 获得一步采场探测数据的点文件与获得二步采场探测数据的点文件， 由探测系统软件分别对点文件进行转换， 并利用建模软件建模， 建立一步采场空区实测模 型与二步采场空区实测模型； 一二采模型合并到同一坐标系统， 基于空区的方位角及探头位置坐标， 在建模软件中 将所建立一步采场空区实测模型与二步采场空 区实测模型的合并于同一坐标系中， 获得合 并后的实测空区模型； 充填方案初步确定， 通过中孔爆破设计查看首分层切割巷道的位置的平面图， 然后打 开合并后的实测空区模型， 核对爆破后的形态， 确定充填 孔位置； 剖切空区模型确定充填孔布置参数， 打开合并后的空区模型和平面图， 沿充填孔创建 剖面， 调整 充填孔的角度； 充填空区体积的计算， 利用软件获得二 步采充填空区体积。 2.根据权利要求1所述的一种井下二步采的充填方法， 其特征在于， 充填方案初步确 定， 若切割位置爆破后高程最高， 则 在平面图首分层切割的位置初步布置充填孔； 若切割附 近其他位置出现顶板垮落， 导 致高程最高， 则切割孔布置 到平面图对应高程 最高的位置处。 3.根据权利要求1所述的一种井下二步采的充填方法， 其特征在于， 剖切空区模型确定 充填孔布置参数， 调整充填孔的角度， 充填孔距离一步采采场的顶板一般保持5 m以上间距， 贯通点布置在剖面 最高点。 4.根据权利要求1所述的一种井下二步采的充填方法， 其特征在于， 充填空区体积的计 算， 打开二步采实测模型， 通过三 维软件的实体模板的实体体积查询功能， 即可获得二步采 充填空区体积。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115270497 A 2一种井下 二步采的充填方 法 技术领域 [0001]本发明属于地下采矿充填领域， 适用于缓倾斜厚大矿体多层布置的二步采采场， 主要涉及一种井下二 步采的充填方法。 背景技术 [0002]井下采场回采分为一步采、 二步采和三步采， 盘区内回采分为一步采和二步采， 一 般采用隔一采一的方式， 回采顺序为先采一步采， 再采二步采。 一步采回采后需要 先进行充 填， 再回采二步采， 并进行二步采充填。 二步采采场由于两边是一步采充填体， 所以二步采 充填常见的问题有三个： [0003]第一、 一步采采场顶板可能出现过垮落， 充填孔在施工中可能会和一步采相通； 第 二、 二步采空区顶板边界具有不确定性， 二步采充填孔位置可能不利于结顶； 第三、 二步采 采场边界一般 保留矿皮， 来保护一步采采场的充填体， 这部分矿体一部 分会垮落， 一部 分会 挂在帮壁上， 所以二 步采的充填体积无法准确计算。 [0004]空区爆破后有部分岩体可能无法爆破下来， 还有可能出现空区顶帮垮落的情况， 用爆破设计边界来设计充填孔， 准确性较弱， 可能出现充填孔施工 打入一步采采场的情况， 或者充填孔虽然打入二步采空区， 但不利于结顶。 另外无法准确计算出二步采采场充填空 区体积。 发明内容 [0005]本申请提供一种井下二步采的充填方法， 能够准确直观反映一步采二步采空采区 的边界轮廓， 能够最大限度的有利于二 步采采场结顶。 [0006]为实现上述技术目的， 本申请采取的技术方案， 一种井下二步采的充填方法， 包 括： 空区三维探测、 空 区模型建立、 一二采模型合并到同一坐标系统、 充填方案初步确定、 剖 切空区模型确定充填 孔布置参数、 充填空区体积的计算； [0007]空区三维探测， 采用三维激光探测系统技术， 分别对一步采场空区进行探测扫描， 获得一步采场探测数据的点文件； 采用三维激光探测系统技术， 分别对二步采场空区进行 探测扫描， 获得二步采场探测数据的点文件； 同时， 获取对一步采场空 区进行探测扫描时探 头位置与获取对二 步采场空区进行探测扫描时探 头位置， 并计算出空区的方位角； [0008]空区模型建立， 获得一步采场探测数据的点文件与获得二步采场探测数据的点文 件， 由探测系统软件分别对点文件进 行转换， 并利用建模软件建模， 建立一步采场空 区实测 模型与二 步采场空区实测模型； [0009]一二采模型合并到同一坐标系统， 基于空区的方位角及探头位置坐标， 在建模软 件中将所建立一步采场空区实测模型与二步采场空 区实测模型的合并于同一坐标系中， 获 得合并后的实测空区模型； [0010]充填方案初步确定， 通过中孔爆破设计， 查看首分层切割的位置的平面图， 然后打 开合并后的实测空区模型， 核对爆破后的形态， 确定充填 孔位置；说　明　书 1/5 页 3 CN 115270497 A 3