(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210970062.X (22)申请日 2022.08.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115048709 A (43)申请公布日 2022.09.13 (73)专利权人 山东省路桥 集团有限公司 地址 250021 山东省济南市历下区经十路 14677号 (72)发明人 冉海英　王兴阔　于宪涛　赵秋红　 (74)专利代理 机构 济南方维专利代理事务所 (普通合伙) 37385 专利代理师 王乾 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01)G06F 113/14(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (56)对比文件 CN 113204812 A,2021.08.0 3 CN 1047151 17 A,2015.0 6.17 CN 106354968 A,2017.01.25 CN 104657510 A,2015.0 5.27 CN 113221221 A,2021.08.0 6 CN 1047151 13 A,2015.0 6.17 审查员 郁然 (54)发明名称 预应力钢束空间定位方法及系统 (57)摘要 本发明提供了预应力钢束空间定位方法及 系统， 所述方法包括： 在BIM模型中构建桥梁梁体 的结构骨架， 将结构骨架按照墩柱间隔划分成若 干个独立的梁体单元， 导入施工工艺文件与梁体 单元关联， 并对梁体单元以及梁体单元对应的施 工工艺进行仿真得到梁体仿真模 型； 将梁体仿真 模型按照距离平均分割为多个节 点， 获取第一节 点的第一切面， 以所述第一切面在BIM模型中生 成预应力管道布设图， 并输出该第一切面的第一 空间坐标， 使得所述预应力管道沿第一切面在第 一空间坐标延伸， 以相邻节点的第二切面为基 准， 当在BIM模型中生成的预应力管道沿第二切 面的第二空间坐标延伸时， 正好与在第一空间坐 标延伸的预应力管道形成对应对接， 实现管道精 确定位。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115048709 B 2022.11.11 CN 115048709 B 1.预应力钢束空间定位方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 在BIM模型中构建桥梁梁体的结构骨架， 将结构骨架按照墩柱间隔划分成若干个独立 的梁体单元， 导入施工工艺文件与梁体单元关联， 并对梁体单元以及梁体单元对应的施工 工艺进行仿真得到梁体仿真模型； 所述梁体仿真模型通过如下的方法获得： 对梁体单元进行空间定位， 确定 定位坐标数据； 获取梁体单 元的施工 工艺和施工参数， 按照施工时序将施工工艺和施工参数以每一单位量的数据坐标和梁体单元进行对应， 形成仿真参数； 当梁体单元在空间中施工时， 每前进一单位量的数据坐标引出对应的施工工艺和施工 参数； 将梁体仿真模型按照距离平均分割为多个节点， 获取第一节点的第一切面， 以所述第 一切面在BIM模型中生成预应力管道布设图， 并输出该第一切面的第一空间坐标， 使 得所述 预应力管道沿第一切面在第一空间坐标延伸， 以相 邻节点的第二切面为基准， 当在BIM模型 中生成的预应力管道沿第二切面的第二空间坐标延伸时， 正好与在第一空间坐标延伸的预 应力管道形成对应对接， 实现管道 精确定位。 2.一种预应力钢束空间定位系统， 其特 征在于， 包括： 结构骨架生成模块， 用于根据施工图纸在 BIM模型中构建桥梁 梁体的结构骨架； 第一分割模块， 用于将结构骨架按照墩柱间隔划分成若干个 独立的梁体单 元； 仿真模块， 用于导入施工工艺文件与梁体单元关联， 并对梁体单元以及梁体单元对应 的施工工艺进行仿真得到梁体仿真模型； 所述仿真模块包括： 位置空间定位单 元， 用于对 梁体单元进行空间定位， 确定 定位坐标数据； 导入单元， 用于导入 梁体单元对应的施工 工艺和施工参数； 施工分解单元， 用于按照施工时序将施工工艺和施工参数以每一单位量的数据坐标和 梁体单元进行对应形成仿真参数； 仿真单元， 用于通过所述仿真参数注入到梁体单元的施工中， 使得当梁体单元在空间 中施工时， 每前进一单位 量的数据坐标引出对应的施工 工艺和施工参数； 第二分割模块， 用于将梁体仿真模型按照距离平均分割为多个节点； 预应力管道生成模块， 获取第一节点的第一切面， 以所述第 一切面在BIM模型中生成预 应力管道 布设图； 定位模块， 输出第一切面的第一空间坐标， 使得所述预应力管道沿第一切面在第一空 间坐标延伸； 以相 邻节点的第二切面为基准， 当在BIM模 型中生成的预应力管道沿第二切面 的第二空间坐标延伸时， 正好与在第一空间坐标延伸的预应力管道形成对应对接， 实现管 道精确定位。 3.根据权利要求2所述的预应力钢束空间定位系统， 其特 征在于， 所述定位模块包括： 第一输出单元， 输出第一切面的第一空间坐标， 使得所述预应力管道沿第一切面在第 一空间坐标延伸； 检测单元， 以相邻节点的第二切面为基准， 检测在BIM模型中生成的预应力管道沿第二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115048709 B 2切面的第二空间坐标延伸时， 是否与在第一空间坐标延伸的预应力管道形成对应对接来形 成管道精确定位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115048709 B 3