(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221097142 2.8 (22)申请日 2022.08.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115048712 A (43)申请公布日 2022.09.13 (73)专利权人 北京迈平测绘技 术开发有限公司 地址 102699 北京市大兴区海北路38号院1 号楼 专利权人 井若凡 (72)发明人 井若凡　 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) H04N 7/18(2006.01)(56)对比文件 CN 113724105 A,2021.1 1.30 CN 104484524 A,2015.04.01 CN 106127412 A,2016.1 1.16 CN 114066206 A,2022.02.18 CN 1097810 51 A,2019.0 5.21 CN 114264338 A,202 2.04.01 US 2016082991 A1,2016.0 3.24 武杰.基于实景三维场景的铁路通信仿真 建 模及应用研究. 《信息系统工程》 .2019,(第04 期),全文. 张稳涛.BIM技 术在公路隧道 施工管理中的 应用研究. 《工程 技术研究》 .2018,(第0 5期),全 文. 审查员 亢飞 (54)发明名称 一种铁路施工现场的监控方法及系统 (57)摘要 本发明涉及图像通信技术领域， 提供一种铁 路施工现场的监控方法及系统， 包括对铁路施工 现场进行勘测， 确定现场勘测数据； 根据现场勘 测数据， 对铁路施工现场进行空间模拟， 生成仿 真模型； 确定仿真模型的布置特征， 根据布置特 征确定对铁路施工现场进行监控的第一监控关 键点； 对铁路施工现场的施工过程进行定位， 并 基于定位结果确定对铁路施工现场进行监控的 第二监控关键点； 根据第一监控关键点与第二监 控关键点对铁路施工现场进行监控， 并将监控结 果在目标 终端进行显示。 提高了对铁路施工现场 进行监控的全面性、 准确性， 同时， 将监控结果在 目标终端显示， 有利于提高监控可观察性， 为监 控管理者及时查阅提供便利， 提高对铁路施工 现 场的监控效率。 权利要求书4页 说明书13页 附图3页 CN 115048712 B 2022.10.25 CN 115048712 B 1.一种铁路施工现场的监控方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1： 对铁路施工现场进行勘测， 确定现场 勘测数据； 步骤2： 根据所述现场勘测数据， 对所述铁路施工现场进行空间模拟， 生成所述铁路施 工现场的仿真模型； 步骤3： 对所述仿真模型进行分析， 确定所述仿真模型的布置特征， 同时， 根据 所述布置 特征确定对所述铁路施工现场进行监控的第一 监控关键点； 步骤4： 对所述铁路施工现场的施工过程进行定位， 并基于定位结果确定对所述铁路施 工现场进行监控的第二 监控关键点； 步骤5： 根据所述第一监控关键点与所述第二监控关键点对所述铁路施工现场进行监 控， 并将监控结果在目标终端 进行显示； 步骤3中， 对所述仿真模型进行分析， 确定所述铁路施工现场的布置特征， 同时， 根据所 述布置特 征确定对所述铁路施工现场进行监控的第一 监控关键点， 包括： 对所述仿真模型进行读取， 确定所述仿真模型中的施工材 料构件； 获取所述施工材 料构件的构件位置以及施工材 料构件之间的关联关系； 根据所述施工材料构件的构件位置以及施工材料构件之间的关联关系确定所述仿真 模型的布置特 征； 基于所述仿真模型的布置特征， 确定所述施工材料构件之间的连接点， 并基于所述施 工材料构件之间的连接点确定对所述铁路施工现场进行监控的第一 监控关键点； 步骤4中， 对所述铁路施工现场的施工过程进行定位， 并基于定位结果确定对所述铁路 施工现场进行监控的第二 监控关键点， 包括： 基于预设监控装置对所述铁路施工现场进行扫描， 并对扫描结果进行分析， 确定所述 铁路施工现场中的已施工路段； 获取所述已施工路段的施工环境数据， 并对所述施工环境数据进行学习， 确定所述已 施工路段的路段 特征； 基于所述已施工路段的路段特征确定当前铁路施工点， 并对当前所述铁路施工点进行 定位， 确定所述第二监控关键点， 其中， 所述第二监控关键点随着当前铁 路施工点的变化而 变化。 2.根据权利要求1所述的一种铁路施工现场的监控方法， 其特征在于， 步骤1中， 对铁路 施工现场进行勘测， 确定现场 勘测数据， 包括： 将所述铁路施工现场作为勘测对象创建勘测任务， 并对所述勘测任务进行读取， 确定 所述勘测任务的任务关键词； 基于所述勘测任务的任务关键词确定所述勘测任务的执行逻辑， 同时， 基于所述执行 逻辑创建对所述铁路施工现场进行勘测的勘测指令； 启动勘测设备， 并根据 所述勘测设备基于所述勘测指令获取所述铁路施工现场的现场 勘测数据。 3.根据权利要求1所述的一种铁路施工现场的监控方法， 其特征在于， 步骤2中， 根据 所 述现场勘测数据， 对 所述铁路施工现场进 行空间模拟， 生 成所述铁 路施工现场的仿 真模型， 包括： 获取勘测区域标识， 并基于所述勘测区域标识将所述现场勘测数据进行划分， 生成第权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115048712 B 2一子现场 勘测数据区块， 其中， 所述第一子现场 勘测数据区块的个数至少为1个； 根据所述勘测区域标识匹配子目标勘测区域， 并获取所述子目标勘测区域的区域基准 区间， 同时， 根据所述区域基准区间分别对对应的所述第一子现场勘测数据区块中的数据 进行过滤， 生成第二子现场 勘测数据区块； 基于所述第 二子现场勘测数据区块确定对应子目标勘测区域的勘测帧， 并根据 所述勘 测帧描述对应子目标勘测区域的子空间分布； 将所述子空间分布在三维空间中进行映射， 确定所述子目标勘测区域的三维映射点， 同时， 根据所述 三维映射 点进行空间模拟， 确定所述子目标勘测区域对应的子 仿真模型； 将所述子 仿真模型进行综合， 并根据综合结果 生成所述铁路施工现场的仿真模型； 获取所述铁路施工现场的全景视图， 并将所述仿真模型与所述全景视图进行匹配校 验， 判断所述仿真模型 是否合格； 当所述仿真模型与所述全景视图相匹配时， 则判定所述仿真模型合格； 否则， 获取所述仿真模型与所述全景视 图的差异部位， 并根据所述差异部位确定所述 仿真模型的三 维校准点， 同时， 基于所述三 维校准点对所述仿 真模型进 行校准， 直至所述仿 真模型合格。 4.根据权利要求1所述的一种铁路施工现场的监控方法， 其特征在于， 步骤5 中， 根据所 述第一监控关键点与所述第二 监控关键点对所述铁路施工现场进行监控， 包括： 基于所述第 一监控关键点对所述铁路施工现场进行安全监控 并进行安全隐患判断， 同 时， 基于所述第二监控关键点对所述铁路施工现场的施工进度进行监控， 并判断施工进度 是否正常， 具体过程 为： 获取所述第 一监控关键点的监控特征， 并基于所述监控特征确定所述第 一监控关键点 的安全监控范围； 将所述第一监控关键点对应的第 一监控数据与 所述安全监控范围进行比较， 判断所述 铁路施工现场是否存在安全隐患； 当所述第一监控数据均属于所述安全监控范围时， 则判定所述铁路施工现场 不存在安 全隐患； 否则， 则判定所述铁路施工现场存在安全隐患， 同时， 进行第一报警操作； 对所述第二监控关键点对应的第 二监控数据进行读取， 确定所述铁路施工现场的当前 施工进度； 获取理论施工进度， 并将所述当前施工进度与所述理论施工进度进行比较， 判断所述 当前施工进度是否正常； 其中， 当所述当前施工进度等于或大于所述理论施工进度时， 则判定所述当前施工进 度正常； 否则， 则判定所述当前施工进度不 正常， 同时， 进行第二报警操作。 5.根据权利要求1所述的一种铁路施工现场的监控方法， 其特征在于， 步骤5 中， 将监控 结果在目标终端 进行显示， 具体步骤 包括： S501： 获取监控结果所在监控终端的第一地址信息， 同时， 确定所述目标终端的第二地 址信息； S502： 根据所述第一地址信息与所述第二地址信息构 建数据通讯协议， 同时， 基于所述权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115048712 B 3