(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211000393.7 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 同济大学建筑设计研究院 （集团） 有 限公司 地址 200092 上海市杨 浦区赤峰路6 5号 (72)发明人 曹炳勇　陈莎莎　崔小建　 欧阳智魁 　 (74)专利代理 机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 312 25 专利代理师 翁惠瑜 (51)Int.Cl. G06T 19/00(2011.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 30/13(2020.01) (54)发明名称 一种基于BIM模 型的线性工程漫游视频的制 作方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于BIM模 型的线性工程漫 游视频的制作方法及系统， 所述方法包括以下步 骤： 切换BIM核心建模软件的投影模式为观察者 模式； 确定线 性工程BIM模型的漫游曲线； 确定漫 游时的视点参数； 保持视点设置不变， 沿漫游曲 线不断调整视点位置和方向， 并同步保存为帧图 像； 利用视频剪辑软件导入带有序列的帧图像， 并导出为漫游视频。 与现有技术相比， 本发明可 以直接在BIM建模环境内实现视频素材的导出， 避免了模型在专业软件之间反复导入导出的过 程， 有效地规避了BIM几何模型在导出过程中精 度下降和材质丢失等问题， 具有自动化程度高、 方便高效、 成本低的技术优势， 有助于快速生成 用于方案展示的漫游视频。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115457242 A 2022.12.09 CN 115457242 A 1.一种基于BIM模型的线性工程漫游视频的制作方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1、 BIM核心建模软件的投影模式切换为观察 者模式， 模拟人眼的视 觉效果； 步骤S2、 确定线性工程BIM模型的漫游曲线， 并且将当前视图切换至起始视图； 步骤S3、 调整漫游时任意固定 视点位置上的视点 参数， 获得理想漫游视角； 步骤S4、 保持视点设置不变， 沿漫游曲线不断调整视点位置和视点方向， 并同步保存为 帧图像； 步骤S5、 将带有序列的帧图像合成漫游视频。 2.根据权利要求1所述的一种基于BIM模型的线性工程漫游视频的制作方法， 其特征在 于， 所述的步骤S2中的起始视图以漫游曲线的起点依 次设置视点原点、 视线方向和视线向 上方向， 其中， 视点原点表征人眼所在的位置， 并且设置视线相对高度、 视线角度和视线偏 移均为0。 3.根据权利要求2所述的一种基于BIM模型的线性工程漫游视频的制作方法， 其特征在 于， 所述的设置 视点原点的步骤 包括： S211、 获得漫游曲线的起 点； S212、 获取起 点坐标； S213、 将视点原点设置为 起点坐标值； 所述的设置 视线方向的步骤 包括： S221、 获取起 点位置处的切线； S222、 获取切线的方向 向量； S223、 将视线方向设置为切线的方向 向量； 所述的设置 视线向上 方向的步骤 包括： S231、 获得视线所在的竖直平面； S232、 将视线方向在竖直平面逆时针旋转90度获得视线向上 所在线； S233、 获得视线向上的方向 向量； S234、 将视线向上 方向设置为上述视线向上的方向 向量。 4.根据权利要求1所述的一种基于BIM模型的线性工程漫游视频的制作方法， 其特征在 于， 所述的步骤S4中的视点参数包括视野范围、 视线相对高度、 视线角度、 视线偏移和视点 间隔； 所述的视线相对高度是指将视点 位置沿竖直方向平 移的距离； 所述的视线角度是指将视线方向在其所在竖直平面上旋转的角度； 所述的视线偏移是指将视点 位置沿其在水平面上的法线方向平 移的距离； 所述的视点间隔是指在漫游曲线上相邻 两个视点的距离， 采用以下公式换算成行驶速 度： ν ＝3.6×N×A 式中， ν 为行驶速度， N 为帧数， A为视点间隔。 5.根据权利要求1所述的一种基于BIM模型的线性工程漫游视频的制作方法， 其特征在 于， 所述的步骤S4中的不断调整视点位置是指在漫游曲线长度范围内， 以视点间隔为变化 量累加至上一个视点的长度值中， 并将累加后的长度值所在点 位作为下一个视点 位置。 6.根据权利要求1所述的一种基于BIM模型的线性工程漫游视频的制作方法， 其特征在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457242 A 2于， 所述的步骤S4中的不断调整视点方向是指连接 当前视点位置和下一个视点位置并根据 视线角度进行旋转， 从而获得视线方向及其对应的视线向上 方向。 7.根据权利要求1所述的一种基于BIM模型的线性工程漫游视频的制作方法， 其特征在 于， 调整所述的视点 位置和视点方向之后， 需要刷新视图， 确保视点 位置应用至当前视图。 8.根据权利要求1所述的一种基于BIM模型的线性工程漫游视频的制作方法， 其特征在 于， 获得带有序列的帧图像后， 采用图片放映的形式同样能达 到漫游的效果。 9.一种电子系统， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述程序时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理 器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457242 A 3