(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221765594.1 (22)申请日 2022.07.07 (73)专利权人 柳州铁道 职业技术学院 地址 545616 广西壮 族自治区柳州市 鱼峰 区文苑路2号柳州铁道 职业技术学院 (72)发明人 李水明　邵长春　刘洪　王虎　 陈若婷　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 专利代理师 张志良 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01)B24B 47/12(2006.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 49/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种金属工件的自动打磨装置 (57)摘要 本实用新型涉及金属加工技术领域， 尤其是 涉及一种金属工件的自动打磨装置， 包括机架， 所述机架的顶部设有工作台， 所述机架相对的两 侧分别设有Y轴导轨， 两条所述Y轴导轨上均连接 有安装架， 所述安装架可沿所述Y轴导轨来回滑 动， 两个所述安装架之间设有X轴导轨， 所述X轴 导轨上连接有支撑架， 所述支撑架可沿所述X轴 导轨来回滑动， 所述支撑架上设有Z轴导轨， 所述 Z轴导轨上连接有打磨 件， 所述打磨件可沿所述Z 轴导轨上下滑动。 本实用新型的技术方案通过X 轴驱动件、 Y轴驱动件和Z轴驱动件的联合作用， 实现了对金属工件的自动机械打磨， 解决了人工 打磨费时费力的问题， 降低了工作人员的劳动强 度， 提高了打磨效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217596713 U 2022.10.18 CN 217596713 U 1.一种金属工件的自动打磨装置， 其特征在于， 包括机架， 所述机架的顶部设有工作 台， 所述机架相对的两侧分别设有Y轴导轨， 两条所述Y轴导轨上均连接有安装架， 所述安装 架可沿所述Y轴导轨来回滑动， 所述机架上设有带动所述 安装架来回滑动的Y轴驱动件； 两个所述安装架之间设有X轴导轨， 所述X轴导轨的两端分别与两个所述安装架连接， 所述X轴导轨上连接有支撑架， 所述支撑架可沿所述X轴导轨来回滑动， 所述安装架上设有 用于带动所述支撑架来回滑动的X轴驱动件； 所述支撑架上设有Z轴导轨， 所述Z轴导轨上连接有打磨件， 所述打磨件可沿所述Z轴导 轨上下滑动， 所述支撑架上设有用于带动所述打磨件上下滑动的Z轴驱动件， 所述X轴驱动 件、 所述Y轴驱动件和所述Z轴驱动件均 与控制系统连接 。 2.根据权利要求1所述的金属工件的自动打磨装置， 其特征在于， 所述机架包括底板， 所述底板的顶部四角处均设有 竖直设置的支撑柱， 所述支撑柱远离所述底板的一端连接有 顶板， 两条所述Y轴导轨分别位于所述顶板相对的两侧， 所述顶板的顶部设有所述工作台， 所述工作台的顶部设有 若干个夹具。 3.根据权利要求2所述的金属工件的自动打磨装置， 其特征在于， 所述Y轴导轨包括滑 槽， 所述滑槽的长度方向平行于所述顶板的长度方向， 所述 安装架可沿所述滑槽来回滑动。 4.根据权利要求3所述的金属工件的自动打磨装置， 其特征在于， 所述Y轴驱动件包括 位于所述顶板下方的螺纹杆， 螺纹杆的长度方向平行于所述顶板的长度方向， 所述顶板底 部长度方向的一端设有固定块， 所述螺纹杆 的一端与所述固定块转动连接， 所述螺纹杆 的 另一端连接有第一驱动电机； 所述螺纹杆上套设有定位块， 所述定位块与所述螺纹杆螺纹连接， 两个所述安装架均 与所述定位块连接， 所述顶板的底部设有与所述定位块相适配的凹槽， 所述凹槽的长度方 向平行于所述顶板的长度方向， 所述定位 块可沿所述凹槽来回滑动。 5.根据权利要求3所述的金属工件的自动打磨装置， 其特征在于， 所述X轴导轨包括滑 移丝杆， 所述滑移丝杆的两端分别与两个所述安装架转动连接， 所述支撑架可沿所述滑移 丝杆来回滑动； 所述X轴驱动件 包括第二驱动电机， 所述滑 移丝杆的一端与所述第二驱动电机连接 。 6.根据权利要求5所述的金属工件的自动打磨装置， 其特征在于， 所述支撑架包括套设 在所述滑移丝杆上 的移动块， 所述移动块与所述滑移丝杆螺纹连接， 所述移动块的一侧连 接有防护箱， 所述防护箱相对的两内侧壁上均设有所述Z轴导轨 。 7.根据权利要求6所述的金属工件的自动打磨装置， 其特征在于， 所述Z轴导轨包括竖 直设置的导向槽， 所述打磨件包括安装箱， 所述安装箱的两侧分别与所述导向槽连接， 并可 沿所述导向槽上下滑动， 所述安装箱的内部设有第三驱动电机， 所述第三驱动电机上连接 有打磨头 。 8.根据权利要求7所述的金属工件的自动打磨装置， 其特征在于， 所述Z轴驱动件包括 竖直设置的伸缩杆， 所述伸缩杆 的一端与所述安装箱连接， 所述伸缩杆的另一端连接有第 四驱动电机 。 9.根据权利要求6所述的金属工件的自动打磨装置， 其特征在于， 所述防护箱的外侧设 有检测件， 所述检测件包括工业相机， 所述工业相机与所述控制系统连接， 所述工业相机的 下方设有检测光源；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217596713 U 2所述防护箱的外侧设有竖直设置的移动槽， 所述工业相机上设有与 所述移动槽相适配 的移动块， 所述移动块可沿所述移动槽上 下滑动。 10.根据权利要求9所述的金属工件的自动打磨装置， 其特征在于， 所述安装架上设有 触摸屏， 所述触摸屏的连接端与所述控制系统连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217596713 U 3