(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221735306.8 (22)申请日 2022.07.07 (73)专利权人 田广 地址 445400 湖北省恩施土家族苗族自治 州利川市忠路镇田湾村 十二组01号 (72)发明人 田广　 (74)专利代理 机构 东莞市创益专利事务所 44249 专利代理师 许彬 (51)Int.Cl. B24B 3/24(2006.01) B24B 19/02(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 PCB刀具多位加工一体 机 (57)摘要 本实用新型涉及PCB刀具多位加工一体机， 具有固定座、 直线运动机构、 抓料器、 上料模组、 收料模组、 第一加工座、 第二加工座、 第一研磨机 构和第二研磨机构， 直线运动机构上设有多个间 隔布置的抓料器； 第一、 二加工座组装在固定座 上并与上料模组和收料模组间隔布置， 该间隔距 离匹配抓料器的布置距离； 第一研磨机构与第一 加工座搭配加工， 第二研磨机构与第二加工座搭 配加工， 且第二研磨机构上设有可交替工作的研 磨刀， 不同的研磨刀加工不同部位。 本实用新型 实现多个工位连续加工不同部位， 一体化生产， 缩短生产时间， 且自动上下料， 对位更准、 更容 易， 精度较高， 操作 简单、 易上手， 一人操作即可， 极大减少人员投入， 降低生产成本 。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217776428 U 2022.11.11 CN 217776428 U 1.PCB刀具多位加工一体机， 其特 征在于， 具有： 固定座 （1） ， 在固定座 （1） 上设有向上凸伸的支撑结构 （1 1） ； 直线运动机构 （2） ， 该直线运动机构 （2） 组装在支撑结构 （11） 上并沿空间坐标X轴方向 直线往复运动， 直线运动机构 （2） 上设有两个或两个以上的抓料器 （3） ， 抓料器 （3） 沿空间坐 标X轴方向间隔布置； 上料模组 （4） ， 该 上料模组 （4） 组装在固定座 （1） 上， 提供待加工的工件； 收料模组 （5） ， 收料模组 （5） 组装在固定座 （1） 上， 接收加工好的工件； 以及 至少第一加工座 （6） 和第二加工座 （7） ， 该第一加工座 （6） 和第二加工座 （7） 组装在固定 座 （1） 上并位于上料模组 （4） 和收料模组 （5） 之间； 所述上料模组 （4） 、 第一加工座 （6） 、 第二 加工座 （7） 及收料模组 （5） 沿空间坐标X轴方向间隔布置且间隔距离匹配抓料器 （3） 的布置 距离； 至少第一研磨机构 （8） 和第二研磨机构 （9） ， 第一研磨机构 （8） 组装在固定座 （1） 上并与 第一加工座 （6） 搭配加工， 第一研磨 机构 （8） 设有第一研磨刀 （81） ； 第二研磨机构 （9） 组装在 固定座 （1） 上并与第二加 工座 （7） 搭配加工， 第二研磨机构 （9） 上设有可交替工作的第二研 磨刀 （91） 和第三研磨刀 （9 2） ， 第二研磨刀 （91） 和第三研磨刀 （9 2） 加工不同部位。 2.根据权利 要求1所述的PCB刀具多位加工一体机， 其特征在于， 所述抓料器 （3） 跟随直 线运动机构 （2） 在第一加工座 （6） 和第二加工座 （7） 的上侧运动， 第一加工座 （6） 具有开口朝 上的第一夹具 （61） ， 该第一夹具 （61） 实现带领所夹持的工件围绕Z轴 转动； 第二加工座 （7） 具有开口朝上的第二夹具 （71） ， 该第二夹具 （71） 实现带领所夹持的工件围绕Z轴转动； 所述 工件在第一加工座 （6） 上是以朝Z轴方向延伸的竖立姿态配合第一研磨刀 （81） 进 行加工， 以 及工件在第二加 工座 （7） 上也是以朝Z轴方向延伸的竖立姿态配合第二研磨刀 （91） 和第三 研磨刀 （92） 进行加工； 所述第一研磨机构 （8） 设置在第一加 工座 （6） 的一侧， 第一研磨机构 （8） 具有由第一底座 （82） 、 第一Y向移动托板 （83） 和第一Z向移动托板 （84） ， 该第一底座 （82） 安装在固定座 （1） 上， 第一Y向移动托板 （83） 则安装在第一底座 （82） 上并可沿空间坐标Y轴 方向运动， 第一Z向移动托板 （84） 安装在第一Y向移动托板 （83） 上并可沿空间坐标Z轴方向 运动， 第一研磨刀 （81） 组装在第一Z向移动托板 （84） 上； 所述第二研磨机构 （9） 设置在第二 加工座 （7） 的一侧， 第二研磨机构 （9） 具有由第二底座 （93） 、 第二Y向移动托板 （94） 和第二Z 向移动托板 （95） ， 该第二底座 （93） 安装在固定座 （1） 上， 第二Y向移动托板 （94） 则 安装在第 二底座 （93） 上并可沿空间坐标Y轴方向运动， 第二Z向移动托板 （95） 安装在第二Y向移动托 板 （94） 上并可沿空间坐标Z轴方向运动， 第二研磨刀 （91） 和第三研磨刀 （92） 组装在第二Z向 移动托板 （95） 上。 3.根据权利要求1或2所述的PCB刀具多位加工一体机， 其特征在于， 所述直线运动机构 （2） 包括有直线运动托板 （21） 及驱动直线运动托板 （21） 运动的第一气缸 （22） ， 直线运动托 板 （21） 通过直线滑轨组装在支撑结构 （11） 上且 呈现侧立形态， 第一气缸 （22） 的缸体固定在 支撑结构 （11） 上， 而第一气缸 （22） 的伸缩端连接直线运动托板 （21） ； 所述直线运动托板 （21） 上布置三个抓料器 （3） ， 抓料器 （3） 具有第二气缸 （31） 、 支撑座 （32） 、 气动爪 （33） ， 第二 气缸 （31） 沿空间坐标Z轴方向定位在直线运动托板 （21） 上， 支撑座 （32） 连接第二气缸 （31） 的伸缩端， 支撑座 （32） 通过第二气缸 （31） 的驱动来沿空间坐标Z轴方向往复运动， 气动爪 （33） 安装在支撑座 （32） 上并实现张合动作。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217776428 U 24.根据权利要求1或2所述的PCB刀具多位加工一体机， 其特征在于， 所述第一研磨刀 （81） 、 第二研磨刀 （91） 和第三研磨刀 （92） 均为圆形刀， 工件是微钻， 第一研磨刀 （81） 在工件 上加工第一螺旋槽， 第二研磨刀 （91） 在工件上加 工第二螺旋槽， 第三研磨刀 （92） 在工件的 末端上加 工鱼尾； 所述第二研磨刀 （91） 和第三研磨刀 （92） 同轴组装在一起， 且第二研磨刀 （91） 和第三研磨刀 （92） 通过转动座 （96） 的旋转来建立交替工作状态， 该转动座 （96） 安装在 第二Z向移动托板 （95） 上。 5.根据权利要求4所述的PCB刀具多位加工一体机， 其特征在于， 所述转动座 （96） 通过 安装板 （97） 连接第二Z向移动托板 （95） ， 安装板 （97） 与第二Z向移动托板 （95） 固定连接， 转 动座 （96） 与安装板 （97） 之间通过定位销轴 （98） 及转动导向结构连接， 所述转动导向结构包 括相互配合的导向弧槽 （971） 及嵌入凸块 （961） ， 该导向弧槽 （971） 设置在安装板 （97） 上， 嵌 入凸块 （961） 则从转动座 （96） 凸设构造， 转动座 （96） 还 连接第三气缸 （99） ， 该第三气缸 （99） 定位在安装板 （97） 上， 通过第三气缸 （99） 驱动来实现转动座 （96） 围绕定位销轴 （98） 转动， 以此建立第二研磨刀 （91） 和第三研磨刀 （9 2） 交替工作状态。 6.根据权利 要求2所述的PCB刀具多位加工一体机， 其特征在于， 所述第一加工座 （6） 上 还设有第一辅助治具 （62） ， 该第一辅助治具 （62） 设置在第一夹具 （61） 的端口上， 用于加持 工件； 所述第二加工座 （7） 上还设有第二辅助治具 （72） ， 该第二辅助治 具 （72） 设置在第二夹 具 （71） 的端口上， 用于加持工件； 该第一辅助治具 （62） 和第二辅助治具 （72） 的结构形体一 致。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217776428 U 3