(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221761610.X (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 丹阳市天沃铸造有限公司 地址 212300 江苏省镇江市丹阳市丹北镇 埤城沿江路西侧 (72)发明人 滕士荣　邹祝庆　朱兆恒　 (74)专利代理 机构 连云港联创专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 32330 专利代理师 马志洋 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01)B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人小臂铸件加工的打磨设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人小臂铸件加 工的打磨设备， 包括打磨箱， 所述打磨箱内部的 左侧壁固定安装有竖板， 所述竖板的右侧壁的底 部固定安装有支撑板， 所述支撑板的上端面安装 有第一电机， 所述第一电机的输出端安装有转 盘； 本实用新型在打磨 的过程中， 通过启动第一 电机， 使得转盘带动机器人小臂铸件转动， 可调 节机器人小臂铸件的角度， 且通过启动第二电推 杆， 可推动滑块沿着滑槽向上或者向下转动， 促 使滑块带动第三电推杆和 固定框以及第二电机 向上或者向下移动， 从而可调节打磨轮的高度， 打磨轮配合第一电机带动转盘转动， 将机器人小 臂铸件进行快速且全 方位的进行打磨， 有效提高 打磨的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218169806 U 2022.12.30 CN 218169806 U 1.一种机器人小臂铸件加工的打磨设备， 包括打磨箱(1)， 其特征在于： 所述打磨箱(1) 内部的左侧壁固定安装有竖板(2)， 所述竖板(2)的右侧壁的底部固定安装有支撑板(201)， 所述支撑板(201)的上端面安装有第一电机(202)， 所述第一电机(202)的输出端安装有转 盘(3)， 所述转盘(3)的上方设置有固定安装于竖板(2)右侧壁上端的顶板(4)， 所述顶板(4) 的底端面固定安装有安装框(5)， 所述 安装框(5)的内部活动安装有夹 板(501)； 所述打磨箱(1)内部的右侧壁固定安装有固定箱(6)， 所述固定箱(6)的左侧壁开设有 滑槽(601)， 所述固定箱(6)的上端面安装有第二电推杆(602)， 所述第二电推杆(602)的输 出端贯穿固定箱(6)的上端面且固定安装有与滑槽(601)滑动连接的滑块(603)， 所述滑块 (603)的左侧壁安装有第三电推杆(7)， 所述第三电推杆(7)的输出端固定安装有固定框 (701)， 所述固定框(701)的内部安装有第二电机(8)， 所述第二电机(8)的输出端可拆卸连 接有打磨轮(801)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备， 其特征在于： 所述转盘 (3)的上端面固定安装有固定板(301)， 所述固定板(301)的上端面固定安装有固定块 (302)， 所述固定块(3 02)的外侧壁 贯穿且活动安装有螺杆(3 03)。 3.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备， 其特征在于： 所述固定 框(701)呈 “U”型。 4.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备， 其特征在于： 所述夹板 (501)位于呈 “L”状固定板(301)的正上 方， 所述夹 板(501)的底端面呈 “V”型状。 5.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备， 其特征在于： 所述打磨 箱(1)的前端面安装有门板(101)， 所述门板(101)前端面的底部安装有控制面板(102)， 所 述控制面板(102 )分别与第一 电机(202 )、 第二电机(8)、 第一 电推杆(401)、 第二 电推杆 (602)、 以及第三电推杆(7)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169806 U 2一种机器人小臂铸 件加工的打磨设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人小臂铸件加工技术领域， 具体为一种机器人小臂铸件加工 的打磨设备。 背景技术 [0002]随着科技不断的进步， 机器人也在不断的发展， 而机器人小臂铸件也是其中组成 部分， 然而机器人小臂铸件在制作的过程中产出需要使用打磨设备对小臂铸件进行打磨， 因此就需要 使用到相应的打磨设备。 [0003]目前公开的CN211916441一种机器人小臂铸件加工的打磨设备， 两个打磨盘在转 动时， 只能打磨机器人小臂铸件的中部区域的， 无法将打磨机器人小臂铸件其他部位进行 打磨， 打磨范围有限， 因此需要改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人小臂铸件加工的打磨设备， 解决了无法将 打磨机器人小臂铸件其 他部位进行打磨， 打磨范围有限的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种机器人小臂铸件加工 的打 磨设备， 包括打磨箱， 所述打磨箱内部的左侧壁固定安装有 竖板， 所述竖板的右侧壁的底部 固定安装有支撑板， 所述支撑板的上端面安装有第一电机， 所述第一电机的输出端安装有 转盘， 所述转盘的上方设置有固定安装于竖板右侧 壁上端的顶板， 所述顶板的底端面固定 安装有安装框， 所述 安装框的内部活动安装有夹 板； [0006]所述打磨箱内部 的右侧壁固定安装有固定箱， 所述固定箱的左侧壁开设有滑槽， 所述固定箱的上端面安装有第二电推杆， 所述第二电推杆的输出端贯穿固定箱的上端面且 固定安装有与滑槽滑动连接的滑块， 所述滑块的左侧 壁安装有第三电推杆， 所述第三电推 杆的输出端固定安装有固定框， 所述固定框的内部安装有第二电机， 所述第二电机的输出 端可拆卸连接有打磨轮。 [0007]为了便于将机器人小臂铸件的底部进行固定， 作为本实用新型的一种机器人小臂 铸件加工的打磨设备优选的， 所述转盘的上端面固定安装有固定板， 所述固定板的上端面 固定安装有固定块， 所述固定块的外侧壁 贯穿且活动安装有螺杆。 [0008]为了将第二电机的位置进行固定， 作为本实用新型的一种机器人小臂铸件加工的 打磨设备优选的， 所述固定 框呈“U”型。 [0009]为了便于将机器人小臂铸件的顶部进行固定， 作为本实用新型的一种机器人小臂 铸件加工的打磨设备优选的， 所述夹板位于呈 “L”状固定板的正上方， 所述夹板的底端面呈 “V”型状。 [0010]为了便于控制各个部件进行运行， 作为本实用新型的一种机器人小臂铸件加工的 打磨设备优选的， 所述打磨箱的前端面安装有门板， 所述 门板前端面的底部安装有控制面 板， 所述控制面板 分别与第一电机、 第二电机、 第一电推杆、 第二电推杆、 以及第三电推杆电说　明　书 1/3 页 3 CN 218169806 U 3