(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221788258.9 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 苏州英忆新材 料有限公司 地址 215000 江苏省苏州市 常熟高新 技术 产业开发区银环路26号 (72)发明人 徐学礼　 (74)专利代理 机构 太原新航路知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 14112 专利代理师 王云峰 (51)Int.Cl. B24B 9/20(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01)B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种丝棒材端部自动磨削装置 (57)摘要 本实用新型具体是一种丝棒材端部自动磨 削装置， 解决了现有磨尖机加工丝棒材时难于实 现丝棒材自旋转的问题。 一种丝棒材端部自动磨 削装置， 工作舱的内腔设置有夹持支架， 夹持支 架的左表 面安装有三爪卡盘； 工作舱的内腔设置 有磨削平台， 磨削平台的上表 面固定有公转轮盘 支撑架， 公转轮盘支撑架的顶端部设置有公转轮 盘转动轴， 公转轮盘转动轴的右端部固定套设有 公转轮盘； 磨削平台的上表面安装有公转驱动电 机； 公转轮盘的左表面安装有自转驱动电机， 自 转驱动电机的输出轴套设有磨削砂轮。 本实用新 型实现了丝棒材端部的环向、 高效磨削， 实现不 可转动丝棒材产品的任意角度和长度的端部磨 削加工， 可适用于端部长度为0mm ‑300mm、 直径为 2mm‑16mm的丝棒材端部的磨削。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217493725 U 2022.09.27 CN 217493725 U 1.一种丝棒材端部自动磨 削装置， 其特征在于： 包括箱形的工作 舱 （1） ， 工作舱 （1） 的前 侧设置有与其转动连接的舱室盖 （2） ； 工作舱 （1） 的内腔右部 设置有夹持支架 （3） ， 夹持支架 （3） 的左表面上部安装有三爪卡盘 （4） ， 工作舱 （1） 的右舱壁、 夹持支架 （3） 上共同开设有与 三爪卡盘 （4） 同轴设置的工件穿入孔 （5） ； 工作舱 （1） 的内腔左部水平设置有磨削平台 （6） ， 磨削平台 （6） 的上表面左端固定有公 转轮盘支撑架 （7） ， 公转轮盘支撑架 （7） 的顶端部 设置有左端部与其转动连接且横向放置的 公转轮盘转动轴 （8） ， 公转轮盘转动轴 （8） 的右端部固定套设有纵向直立的公转轮盘 （9） ； 磨 削平台 （6） 的上表面右前部安装有输出轴朝左的公转驱动电机 （10） ， 公转驱动电机 （10） 的 输出轴上固定装配有主动带轮 （11） ， 主动带轮 （11） 与公转轮盘 （9） 的圆周面通过皮带 （12） 传动连接； 公转轮盘 （9） 的左表面安装有输出轴朝右的自转驱动电机 （13） ， 自转驱动电机 （13） 的 输出轴中部转动连接 于公转轮 盘 （9） 、 输出轴右端部固定套设有磨削砂轮 （14） 。 2.根据权利要求1所述的一种丝棒材端部自动磨削装置， 其特征在于： 工作舱 （1） 的内 底壁水平固定有纵向滑动平台 （15） ， 纵向滑动平台 （15） 的上表 面固定有两根左右平行分布 的纵向滑轨 （16） ； 纵向滑动平台 （15） 的上方设置有底部滑动连接于两根纵向滑轨 （16） 的横 向滑动平 台 （17） ， 横向滑动平 台 （17） 的上表面固定有两根前后平行分布的横向滑轨 （18） ， 磨削平台 （6） 的底部与两根横向滑轨 （18） 滑动连接； 纵向滑动平 台 （15） 的前部安装有驱动 横向滑动平台 （17） 纵向滑动的伺服电机 （19） ； 横向滑动平台 （17） 的左部安装有驱动磨削平 台 （6） 横向滑动的伺服电机I （20） 。 3.根据权利要求1所述的一种丝棒材端部自动磨削装置， 其特征在于： 所述公转轮盘转 动轴 （8） 为中空结构， 公转轮盘 （9） 上贯通开设有与 公转轮盘转动轴 （8） 的内腔连通的工件 穿出孔 （21） 。 4.根据权利要求2所述的一种丝棒材端部自动磨削装置， 其特征在于： 工作舱 （1） 的左 侧设置有控制舱 （22） ， 工作舱 （1） 、 控制舱 （22） 的底部共同设置有控制柜 （23） ； 控制舱 （22） 的前舱壁安装有控制面板 （24） 与若干个操作按钮 （25） ， 控制面板 （24） 分别与公转 驱动电机 （10） 、 自转驱动电机 （13） 、 伺服电机 （19） 、 伺服电机I （20） 、 各个操作按 钮 （25） 电连接 。 5.根据权利要求2所述的一种丝棒材端部自动磨削装置， 其特征在于： 纵向滑动平台 （15） 的后部、 横向滑动平台 （17） 的右部均固定有支撑座 （26） ， 伺服电机 （19） 的输出轴的后 端部、 伺服电机I （20） 的输出轴的右端部 分别转动支撑于两个支撑座 （26） ， 伺服电机 （19） 的 输出轴、 伺服电机I （20） 的输出轴上均螺纹连接有驱动螺母， 横向滑动平 台 （17） 的底面、 磨 削平台 （6） 的底面分别与两个驱动螺母固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种丝棒材端部自动磨削装置， 其特征在于： 正对自转驱动电 机 （13） 的公转轮盘转动轴 （8） 的外侧壁沿横向开设有安装凹槽 （27） ， 自转驱动电机 （13） 的 连接线穿于安装凹槽 （27） 。 7.根据权利要求1所述的一种丝棒材端部自动磨削装置， 其特征在于： 公转轮盘转动轴 （8） 与公转轮盘支撑架 （7） 、 自转驱动电机 （13） 的输出轴与公转轮盘 （9） 均通过轴承 （28） 转 动连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217493725 U 2一种丝棒材端部自动磨削装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及镍钛 合金生产技 术领域， 具体是一种丝棒材端部自动磨削装置 。 背景技术 [0002]镍钛形状记忆合金材料拥有优良的形状记忆效应和超 弹性， 耐磨耐蚀并具备很好 的生物相容性， 在电子、 航空航 天、 医疗器械等领域应用广泛。 镍钛合金生产包括以下过程： 铸锭熔炼、 锻造开坯、 热轧、 拉拔。 其中拉拔需要将具有一定直径的镍钛合金丝棒材穿过孔 径小于材料外径的金属模具， 这就需要对丝棒材端部进行加工处理以减小其直径便于完成 穿模， 从而进 行后续拉拔加工。  对于直径大于2mm的丝棒材， 当前拉拔前端部处理通常采用 旋锻或者孔轧的方式来减小直径， 但这两种 方式都需要将丝棒材端部加热至800℃左右以 提高镍钛合金材料 的塑性， 一方面加热需要消 耗大量的能量， 另一方面高温操作容易发生 烫伤等安全事故。 [0003]磨削对于硬度较高的镍钛合金材料来说是一种非常适合的加工方式， 采用冷加工 的方法来来减小直径， 能耗低， 效率高。 但是， 现有的磨尖机均为被加工材料旋转以完成圆 周磨削， 而镍钛合金拉拔过程中丝棒材有几十米甚至几千米长， 通常会盘绕在一起， 难以实 现自我旋转。 基于此， 有必 要发明一种丝棒材端部自动 磨削装置， 以适用于镍钛合金拉拔过 程端部加工的磨削装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型为了解决现有磨尖机加工丝棒材时难于实现丝棒材自旋转的问题， 提 供了一种丝棒材端部自动磨削装置 。 [0005]本实用新型 是采用如下技 术方案实现的： [0006]一种丝棒材端部自动磨削装置， 包括箱形的工作舱， 工作舱的前侧 设置有与其转 动连接的舱室盖； 工作舱的内腔右部设置有夹持支架， 夹持支架的左表面上部安装有三爪 卡盘， 工作舱的右舱 壁、 夹持支 架上共同开设有与三爪卡盘同轴设置的工件穿入孔； [0007]工作舱的内腔左部水平设置有磨削平台， 磨削平台的上表面左端固定有公转轮盘 支撑架， 公转轮盘支撑架的顶端部 设置有左端部与其转动连接且横向放置的公转轮盘转动 轴， 公转轮盘转动轴的右端部固定套设有纵向直立的公转轮盘； 磨削平台的上表面右前部 安装有输出轴朝左的公转驱动电机， 公转驱动电机的输出轴 上固定装配有主动带轮， 主动 带轮与公转轮 盘的圆周面 通过皮带传动连接； [0008]公转轮盘的左表面安装有输出轴朝 右的自转驱动电机， 自转驱动电机的输出轴中 部转动连接 于公转轮 盘、 输出轴右端部固定套设有磨削砂轮。 [0009]进一步地， 工作舱的内底壁水平固定有纵向滑动平台， 纵向滑动平台的上表面固 定有两根左右平行分布的纵向滑轨； 纵向滑动平台的上方设置有底部滑动连接于两根纵向 滑轨的横向滑动平台， 横向滑动平台的上表面固定有两根前后平行分布的横向滑轨， 磨削 平台的底部与两根横向滑轨滑动连接； 纵向滑动平台的前部安装有驱动横向滑动平台纵向说　明　书 1/4 页 3 CN 217493725 U 3