(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221493338.1 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 弘毅建设集团有限公司 地址 453400 河南省新乡市长垣市山海大 道国贸中心B座19层 (72)发明人 张闻　 (74)专利代理 机构 重庆创新专利商标代理有限 公司 50125 专利代理师 李智祥 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 15/00(2018.01) B05D 3/04(2006.01) B08B 9/023(2006.01) B08B 15/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种管道喷涂的机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种管道喷涂的机器人， 属于管道喷涂技术领域， 其包括支撑框， 所述支 撑框的上表 面固定连接有储料箱， 所述支撑框的 上表面固定连接有集尘箱， 所述支撑框内壁的左 侧面固定连接有清洁组件， 所述清洁组件的上表 面设置有两个吸尘罩， 两个所述吸尘罩的上表面 固定连接有同一个中间管。 该管道喷涂的机器 人， 通过设置喷涂控制组件、 驱动组件、 清理辊集 尘箱、 出气管、 清洁组件和扇叶， 将灰尘气体抽进 集尘箱内， 经过集尘箱处理的气体顺着出气管排 出， 同时控制喷涂控制组件对待喷涂管道进行喷 涂工作， 从而避免了管道在长时间放置后表面粘 接部分杂物和灰尘会影响喷涂涂料与管道之间 粘接效果的情况， 同时也保证了管道的喷涂效 果。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217527961 U 2022.10.04 CN 217527961 U 1.一种管道喷涂的机器人， 包括支撑框(1)， 其特征在于： 所述支撑框(1)的上表面固定 连接有储料箱(8)， 所述支撑框(1)的上表 面固定连接有集尘箱(11)， 所述支撑框(1)内壁的 左侧面固定连接有清洁组件(3)， 所述清洁组件(3)的上表面设置有两个吸尘罩(18)， 两个 所述吸尘罩(18)的上表面固定连接有同一个中间管(19)； 所述清洁组件(3)的右侧面设置有定位轴承(20)， 所述定位轴承(20)的内壁设置有活 动杆(21)， 所述活动杆(21)的外表面固定连接有清理辊(22)， 所述活动杆(21)的右侧面固 定连接有第二转盘(23)， 所述支撑框(1)的上表 面固定连接有减速箱(15)， 所述减速箱(15) 的右侧面固定连接有连接轴(25)， 所述连接轴(25)的右侧面固定连接有第一 转盘(16)； 所述第一转盘(16)的外表面与第二转盘(23)的外表面通过皮带(24)传动连接， 所述支 撑框(1)的上表面固定连接有驱动组件(14)， 所述驱动组件(14)左侧 输出轴的左侧面固定 连接有旋转杆(27)， 所述旋转杆(27)的左侧面固定连接有扇叶(26)， 所述清洁组件(3)的正 面固定连接有连接块(2)， 所述连接块(2)的正 面固定连接有喷涂控制组件(6)。 2.根据权利要求1所述的一种管道喷涂的机器人， 其特征在于： 所述支撑框(1)内壁的 左侧面和内壁的右侧面均固定连接有同一个传送组件(4)， 所述支撑框(1)的上表 面开设有 穿孔(17)， 所述皮带(24)设置在穿 孔(17)的内部 。 3.根据权利要求1所述的一种管道喷涂的机器人， 其特征在于： 所述支撑框(1)的上表 面固定连接有防护组件(12)， 所述防护组件(12)的左侧面与集尘箱(1 1)的右侧面搭接 。 4.根据权利要求1所述的一种管道喷涂的机器人， 其特征在于： 所述减速箱(15)的左侧 面与驱动组件(14)右侧输出轴的右侧面固定连接， 所述中间管(19)的外表 面与集尘箱(11) 的左侧面 通过连接管(10)相连通。 5.根据权利要求1所述的一种管道喷涂的机器人， 其特征在于： 所述集尘箱(11)的右侧 面设置有限位轴承(13)， 所述限位轴承(13)的内壁与旋转杆(27)的外表面套接 。 6.根据权利要求1所述的一种管道喷涂的机器人， 其特征在于： 所述集尘箱(11)的正面 设置有出气管(5)， 所述出气管(5)的外表面与喷涂控制组件(6)的正 面搭接。 7.根据权利要求1所述的一种管道喷涂的机器人， 其特征在于： 所述喷涂控制组件(6) 的上表面与储料箱(8)的下表面通过输料管(7)相连通， 所述储料箱(8)的上表面设置有进 料管(9)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217527961 U 2一种管道喷涂的机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于管道喷涂技 术领域， 具体为 一种管道喷涂的机器人。 背景技术 [0002]在现代生活中， 管道的使用尤为重要， 管道工程在国民经济许多行业中如石化、 天 然气、 核工程、 排水、 通风、 管道输送等行业起着极其重要的作用， 为了保证管道的正常运 输， 这就要求技术人员对管道外壁喷涂防腐涂料， 管道在长时间放置后表面粘接部分杂物 和灰尘， 杂物和灰尘会影响喷涂涂料与管道之 间的粘接效果， 导致涂料喷涂效果不够理想， 因此， 需要一种管道喷涂的机器人来对上述问题进行改进。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型提供了一种管道 喷涂的机器人， 解决 了管道在长时间放置后表面粘接部 分杂物和灰尘， 杂物和灰尘会影响喷涂涂料与管道之间 的粘接效果， 导 致涂料喷涂效果 不够理想的问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种管道喷涂的机器人， 包括支 撑框， 所述支撑框的上表面固定连接有储料箱， 所述支撑框的上表面固定连接有集尘箱， 所 述支撑框内壁的左侧 面固定连接有清洁组件， 所述清洁组件的上表面设置有两个 吸尘罩， 两个所述吸尘罩的上表面固定连接有同一个中间管。 [0007]所述清洁组件的右侧面设置有定位轴承， 所述定位轴承的内壁设置有活动杆， 所 述活动杆的外表面固定连接有清理辊， 所述活动杆 的右侧面固定连接有第二转盘， 所述支 撑框的上表面固定连接有减速箱， 所述减速箱的右侧 面固定连接有连接轴， 所述连接轴的 右侧面固定连接有第一 转盘。 [0008]所述第一转盘的外表面与第二转盘的外表面通过皮带传动连接， 所述支撑框的上 表面固定连接有驱动组件， 所述驱动组件左侧输出轴的左侧 面固定连接有旋转杆， 所述旋 转杆的左侧 面固定连接有扇叶， 所述清洁组件的正面固定连接有连接块， 所述连接块的正 面固定连接有喷涂控制组件。 [0009]作为本实用新型的进一步方案： 所述支撑框内壁的左侧面和内壁的右侧面均固定 连接有同一个传送组件， 所述支撑 框的上表面 开设有穿 孔， 所述皮带设置在穿 孔的内部 。 [0010]作为本实用新型的进一步方案： 所述支撑框 的上表面固定连接有防护 组件， 所述 防护组件的左侧面与集尘箱的右侧面搭接 。 [0011]作为本实用新型的进一步方案： 所述减速箱的左侧面与驱动组件右侧输出轴的右 侧面固定连接， 所述中间管的外表面与集尘箱的左侧面 通过连接管相连通。 [0012]作为本实用新型的进一步方案： 所述集尘箱的右侧面设置有限位轴承， 所述限位 轴承的内壁与旋转杆的外表面套接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217527961 U 3