(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221535796.7 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 常德博通机 械制造有限公司 地址 415000 湖南省常德市经济技 术开发 区桃林路635号 （河家坪创意产业园7 号厂房） (72)发明人 阙维亚　李明亮　肖建业　郑立群　 彭晋喜　廖可家　 (74)专利代理 机构 湖南省森 越知运专利代理事 务所(普通 合伙) 43258 专利代理师 尤志君 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 15/68(2018.01) (54)实用新型名称 一种自动定位多角度金属 加工喷涂装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动定位多角度金 属加工喷涂装置， 包括底座、 支撑板、 第二电机、 丝杆和活动杆， 所述底座的上表 面安装有第一电 机， 且第一电机右侧的输出轴安装有第一斜齿 轮， 所述第一斜齿轮的右侧上方 啮合有第二斜齿 轮， 所述第一旋转轴的上方安装有托台， 所述底 座的上方安装有光杆， 所述第二电机的下方安装 有丝杆， 且丝杆的上方安装有滑块， 所述滑块和 活动杆通过旋转机构相连接， 所述活动杆的另一 端安装有三抓盘， 所述三抓盘的下方安装有喷 头。 该自动定位多角度金属加工喷涂装置设置有 丝杆、 滑块、 活动杆、 旋转机构、 三抓盘和喷头， 丝 杆带动滑 块移动， 在旋转机构的作用下依次带动 活动杆、 三抓盘和喷头移动， 从而使喷头的高度 和角度可调节。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217699728 U 2022.11.01 CN 217699728 U 1.一种自动 定位多角度金属加工喷涂装置， 包括底座 （1） 、 支撑板 （7） 、 第二电机 （9） 、 丝 杆 （10） 和活动杆 （12） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 的上表 面安装有第一电机 （2） ， 且第一电机 （2） 右侧的输出轴安装有第一斜齿轮 （3） ， 所述第一斜齿轮 （3） 的右侧上方啮合有第二斜齿 轮 （4） ， 且第二斜齿轮 （4） 安装在第一旋转轴 （5） 上， 所述第一旋转轴 （5） 的上方安装有托台 （6） ， 所述底 座 （1） 的上方安装有光杆 （8） ， 且光杆 （8） 的另一端固定安装在支撑板 （7） 的下表 面， 且支撑板 （7） 的上表面安装有第二电机 （9） ， 所述第二电机 （9） 的下方安装有丝杆 （10） ， 且丝杆 （10） 的上方安装有滑块 （11） ， 而且滑块 （11） 上表面的左右两边安装有活动杆 （12） ， 所述滑块 （11） 和活动杆 （12） 通过旋转机构 （13） 相连接， 所述活动杆 （12） 的另一端安装有三 抓盘 （14） ， 且活动杆 （12） 和三抓盘 （14） 通过旋转机构 （13） 相连接， 所述三抓盘 （14） 的下方 安装有喷头 （15） 。 2.根据权利要求1所述的一种自动定位多角度 金属加工喷涂装置， 其特征在于： 所述托 台 （6） 位于喷头 （15） 的正下 方， 且托台 （6） 表面设置有磁片和防滑纹。 3.根据权利要求1所述的一种自动定位多角度 金属加工喷涂装置， 其特征在于： 所述支 撑板 （7） 、 第二电机 （9） 和丝杆 （10） 的数量分别设置有3个， 且呈等腰三角形分布。 4.根据权利要求1所述的一种自动定位多角度 金属加工喷涂装置， 其特征在于： 所述光 杆 （8） 、 丝杆 （10） 和滑块 （11） 构成滑动 结构， 且光杆 （8） 设置在丝杆 （10） 左右两侧的对称位 置共2个。 5.根据权利要求1所述的一种自动定位多角度 金属加工喷涂装置， 其特征在于： 所述光 杆 （8） 呈中空结构设计。 6.根据权利要求1所述的一种自动定位多角度 金属加工喷涂装置， 其特征在于： 所述滑 块 （11） 和活动 杆 （12） 、 三抓盘 （14） 和活动 杆 （12） 均通过旋转机构 （13） 相连接， 且旋转机构 （13） 、 第二旋转轴 （1301） 、 第三旋转轴 （1302） 、 凹槽 （1303） 设置有第 二旋转轴 （1301） ， 所述 第二旋转轴 （13 01） 的内部设置有凹槽 （13 03） ， 且凹槽 （13 03） 内安装有第三旋转轴 （13 02） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217699728 U 2一种自动定位多角度金属加工喷涂装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及金属加工喷涂技术领域， 具体为一种自动定位多角度金属加工喷 涂装置。 背景技术 [0002]自动定位多角度金属加工喷涂装置是一种对金属喷涂作业时可进行多角度喷涂 的装置， 金属喷涂是用熔融金属的高速粒子流喷在金属表面， 以产生覆层的材料保护技术， 应用最多的金属材料是锌、 铝和铝锌合金， 主要用于保护钢铁的大型构件， 1952 年中国曾在 淮南电子厂的264座35千伏输变电塔上部喷涂锌成功， 节约了大量 维修费， 喷铝比喷涂锌更 适用于在恶劣的工业气氛和海洋大气 中工作的构件， 同时还具有耐磨、 抗高温氧化和抗含 硫化合物气体腐蚀的性能， 而现有的金属 加工喷涂装置存在以下问题： [0003]1、 喷涂加工时无法调整喷料头的角度， 往往需要移动被喷涂的工件才能对所需喷 涂金属的局部位置进行喷涂， 并且对于金属表面的隐蔽位置无法喷涂， 从而大大降低了 喷 涂效率。 [0004]所以我们提出了一种自动定位多角度金属加工喷涂装置， 以便于解决上述中提出 的问题。 发明内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种自动定位多角度金属加工喷涂装置， 以解决上述 背景技术提出的目前市场上喷涂加工时无法调整喷料头的角度， 往往需要移动被喷涂的工 件才能对所需喷涂金属的局部位置进行喷涂， 并且对于金属表面的隐蔽位置无法喷涂， 从 而大大降低了喷涂效率的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动定位多角 度金属加工 喷涂装置， 包括底座、 支撑板、 第二电机、 丝杆和活动杆， 所述底座的上表面安装有第一电 机， 且第一电机右侧的输出轴安装有第一斜齿轮， 所述第一斜齿轮的右侧上方啮合有第二 斜齿轮， 且第二斜齿轮安装在第一旋转轴上， 所述第一旋转轴的上方安装有托台， 所述底 座 的上方安装有光杆， 且光杆的另一端固定安装在支撑板的下表面， 且支撑板的上表面安装 有第二电机， 所述第二电机的下方安装有丝杆， 且丝杆的上方安装有滑块， 而且滑块上表 面 的左右两边安装有活动杆， 所述滑块和活动杆通过旋转机构相连接， 所述活动杆的另一端 安装有三 抓盘， 且活动杆和三 抓盘通过旋转机构相连接， 所述 三抓盘的下 方安装有喷头 。 [0007]优选的， 所述 托台位于喷头的正下 方， 且托台表面设置有磁片和防滑纹。 [0008]采用上述结构设计， 方便喷头对托台的金属表面进行全方位喷涂， 同时对金属工 件进行固定不 易滑落。 [0009]优选的， 所述支撑板、 第二电机和丝杆的数量分别设置有3个， 且呈等腰三角形分 布。 [0010]采用上述结构设计， 丝杆连接滑块进行移动， 同时带动活动杆旋转， 从而使连接在说　明　书 1/3 页 3 CN 217699728 U 3