(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221590036.6 (22)申请日 2022.06.22 (73)专利权人 深圳市信诺精机有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道后亭社区第三工业区29 号新宝益工 贸大厦1106 (72)发明人 王常臣　郑加鑫　覃桥　 (74)专利代理 机构 深圳市宏德雨知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44526 专利代理师 尉松谦 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 12/12(2006.01) (54)实用新型名称 在线视觉涂覆机及电路板 涂覆流水线 (57)摘要 本实用新型提供一种在线视觉涂覆机及电 路板涂覆流水线。 电路板涂覆流水线包括在线视 觉涂覆机。 在 线视觉涂覆机包括机架、 传输装置、 涂覆装置、 相机装置、 和控制装置。 传输装置设置 于机架， 且沿进料口至出料口的方向设置； 涂覆 装置设置于机架内， 且位于传输装置的上方； 相 机装置位于传输装置的上方， 用于拍摄待涂覆产 品的图像； 控制装置电连接与涂覆装置及相机装 置。 传输装置能够从进料口承接上一工序来的待 涂覆产品， 并将其输送到相机装置的下方， 相机 装置对待涂覆产品进行拍照， 控制装置接收相机 装置的拍摄图像， 控制装置根据拍摄图像控制涂 覆装置对待涂覆产品自动进行涂覆作业， 无需在 涂覆之前将电路板放置在固定位置， 有效提高生 产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217569322 U 2022.10.14 CN 217569322 U 1.一种在线视觉涂覆机， 其特征在于， 包括机架、 传输装置、 涂覆装置、 相机装置、 和控 制装置； 所述机架上设置有进料口和出料口， 所述进料口与所述出料口分别位于所述机架的左 右两侧面； 所述传输装置设置 于所述机架， 且沿所述进料口至出 料口的方向设置； 所述涂覆装置设置 于所述机架内， 且位于所述传输装置的上 方； 所述相机装置设置 于所述机架， 且位于传输装置的上 方， 用于拍摄待涂覆产品的图像； 所述控制装置电连接与涂覆装置及所述相机装置， 所述控制装置用于接收所述相机装 置的拍摄图像， 并控制所述涂覆装置对待涂覆产品进行涂覆。 2.根据权利要求1所述的在线视觉涂覆机， 其特征在于， 所述机架的顶部上设有沿竖直 向设置的贯 通孔； 所述相机装置设置在所述机架的顶部 外侧处， 且正对所述 贯通孔设置。 3.根据权利要求2所述的在线视觉涂覆机， 其特征在于， 所述机架的顶部外侧处设置有 遮雾装置， 所述遮雾装置包括遮物板及遮雾气缸， 所述遮物板滑动设置于所述贯通孔的外 侧处， 所述遮雾气缸固定于所述机架， 并连接于所述遮物板， 以驱动所述遮物板直线移动， 进而使得所述遮物板遮挡所述 贯通孔或与所述 贯通孔错位配合。 4.根据权利要求1所述的在线视觉涂覆机， 其特征在于， 所述传输装置包括两个相对设 置的传输链机构、 传输电机及用于承载待涂覆产品的承载板， 所述传输链机构包括传输链 及传输轨， 所述传输轨上设置有轨道槽， 所述传输链活动设置于所述轨道槽中； 所述承载板 的两端分别置于两所述传输链上， 所述传输电机传动连接于所述传输链， 用以驱动所述传 输链运行， 进 而带动所述承载板移动。 5.根据权利要求4所述的在线视觉涂覆机， 其特征在于， 所述传输电机与所述传输链机 构的数量相同， 所述传输电机与所述传输链一 一对应传动连接 。 6.根据权利要求4所述的在线视觉涂覆机， 其特征在于， 两个所述传输链机构的传输轨 分别为第一传输 轨和第二传输 轨； 所述第一传输 轨与所述机架固定连接； 所述在线视觉涂覆机还包括悬挂式调宽机构， 所述悬挂式调宽机构包括两个固定件、 调宽丝杆、 及调宽滑动件， 两个所述固定件与所述机架固定连接， 所述调宽丝杆的两端分别 转动连接于两个所述固定件； 所述调宽滑动件为竖直设置的条形， 其顶端与所述调宽丝杆 螺纹连接、 底端与所述第二传输轨固定连接， 以带动所述第二传输轨靠近或远离所述第一 传输轨移动。 7.根据权利要求6所述的在线视觉涂覆机， 其特征在于， 所述悬挂式调宽机构还包括导 向柱， 所述导向柱位于所述调宽丝杆的下方， 所述导向柱的两端分别与两个所述固定件固 定连接； 所述调宽滑动件上设置有导向孔， 所述导向柱穿设于所述导向孔， 所述调宽滑动件 与所述导向柱滑动配合。 8.根据权利要求6所述的在线视觉涂覆机， 其特征在于， 所述悬挂式调宽机构为两组， 分别设置在所述传输装置的两端； 两组所述悬挂式调宽机构的调宽丝杆之 间设置有同步链 机构； 所述在线视 觉涂覆机还 包括调宽电机， 所述调宽电机传动连接 于一所述调宽 丝杆。 9.根据权利要求1所述的在线视觉涂覆机， 其特征在于， 所述机架上设置有第 一支撑架 及第二支撑架， 第一支撑架与第二支撑架沿X向排布， 且二者的顶端均高于所述传输装置， 所述涂覆装置设置在所述第一支撑架与第二支撑架的顶端；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217569322 U 2所述涂覆装置包括X轴移动机构、 Y轴移动机构、 Z轴移动机构、 及涂覆喷头； 所述Z轴移 动机构连接于涂覆喷头， 以驱动涂覆喷头沿Z向移动； 所述X轴移动机构连接于所述Z轴移动 机构的顶端， 以驱动所述Z轴移动机构及涂覆喷头沿X向移动； 所述Y轴移动机构连接于所述 X轴移动机构的一端， 以驱动所述X轴移动机构、 Z轴移动机构及涂覆喷头三 者沿Y向移动； 所述Y轴移动机构设置于所述第一支撑架， 所述X轴移动机构的另一端沿Y向滑动连接 于所述第二支撑架。 10.一种电路板涂覆流水线， 其特征在于， 包括权利要求1至9任一项所述的在线视觉涂 覆机。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217569322 U 3