(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221588391.X (22)申请日 2022.06.23 (73)专利权人 厦门鑫奥格自动化设备有限公司 地址 361000 福建省厦门市同安区工业 集 中区思明园5 3号2楼东侧之二 (72)发明人 张美霞　林忠　 (74)专利代理 机构 厦门千旭专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 35285 专利代理师 李增进 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 12/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种字轮旋转定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种字轮旋转定位装置， 包括支承座、 转动安装在所述支承座上的至少一 根字轮定位杆、 固定在所述支承座上并用于驱动 所述字轮定位杆旋转的驱动组件， 所述字轮定位 杆的外壁面沿周向固设有若干根沿轴向延伸并 用于防止字轮旋转的定位筋条。 本实用新型可应 用于字轮喷漆时的字轮旋转定位， 通过设置字轮 定位杆， 可以一次性穿入若干字轮， 生产效率高， 通过在字轮定位杆上设置定位筋条， 可以很好地 防止字轮旋转， 配合ccd相机以及喷漆装置完成 字轮的自动喷漆， 通过设置驱动组件， 可 以实现 字轮定位杆的旋转角度控制， 精确地完成每个字 轮上每个数字的喷漆动作。 本实用新型的装置可 大大提高字轮的喷漆效率， 结构简单， 运行稳定 可靠。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217512131 U 2022.09.30 CN 217512131 U 1.一种字轮旋转定位装置， 其特征在于： 包括支承座、 转动 安装在所述支承座上的至少 一根字轮定位杆、 固定在所述支承座上并用于驱动所述字轮定位杆旋转的驱动组件， 所述 字轮定位杆的外壁 面沿周向固设有 若干根沿轴向延伸并用于防止 字轮旋转的定位筋条。 2.如权利要求1所述的一种字轮旋转定位装置， 其特征在于： 所述的支承座包括底板以 及相互平行地固定在所述底板两侧的第一支承板和 第二支承板， 所述第一支承板的内侧沿 长度方向设有至少一个支撑转轮， 所述支撑转轮的一端转动安装在所述第一支承板上， 另 一端开设有一卡槽， 所述第二支承板的内侧在每个支撑转轮相对的位置上分别设有旋转支 撑体， 所述字轮定位杆的一端可拆卸地 卡入所述 卡槽内， 另一端支撑 于所述旋转支撑体上。 3.如权利要求2所述的一种字轮旋转定位装置， 其特征在于： 所述字轮定位杆靠近支撑 转轮的一端设有扁平部， 所述卡槽的一侧向外延伸至所述支撑转轮侧面并形成供所述扁平 部卡入的开口槽， 所述卡槽的内壁面上开设有与所述支撑转轮的侧面相通的紧固件安装 孔， 所述的紧 固件安装孔内安装有用于对所述扁平部进行固定的紧 固件。 4.如权利要求3所述的一种字轮旋转定位装置， 其特征在于： 所述开口槽的宽度从靠近 卡槽一端向远离卡槽一端逐渐增大。 5.如权利要求2所述的一种字轮旋转定位装置， 其特征在于： 所述字轮定位杆靠近所述 第二支承板的一端设有圆柱部， 所述的圆柱部支撑 于所述旋转支撑体上。 6.如权利要求5所述的一种字轮旋转定位装置， 其特征在于： 所述的旋转支撑体为并排 设置的两个轴承。 7.如权利要求2所述的一种字轮旋转定位装置， 其特征在于： 所述的驱动组件包括固定 在所述第一支承板侧 边的驱动电机、 与所述驱动电机的轴端相连 的转轴、 固定在所述第一 支承板上并用于支撑所述转轴末端的托板以及沿着所述转轴的长度方向布设的至少一个 第一伞齿轮， 所述支撑转轮的一端穿过所述第一支承板且末端固定安装有第二伞齿轮， 所 述的第一伞齿轮和第二伞齿轮相互啮合。 8.如权利要求7所述的一种字轮旋转定位装置， 其特征在于： 所述托板的外侧固定安装 有一U型光电传感器， 所述转轴的一端穿过所述托板且末端固定安装有一感应片， 所述 感应 片的旋转轨 迹通过所述U型光电传感器的感应槽 。 9.如权利要求7所述的一种字轮旋转定位装置， 其特征在于： 所述第 一支承板的外侧固 定安装有一 块用于将所述 转轴、 第一伞齿轮和第二伞齿轮包覆在内的保护罩。 10.如权利要求1 ‑9中任一项所述的一种字轮旋转定位装置， 其特征在于： 所述的定位 筋条设有三 根。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217512131 U 2一种字轮旋转 定位装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及字轮加工技 术领域， 特别涉及一种字轮旋转定位装置 。 背景技术 [0002]字轮一般为圆盘结构， 在圆盘 的外周均匀 分布0～9十个数字， 根据字轮转动的位 置可以计数。 字轮在制作完成后需要对每个数字的表面进行喷漆。 现有的方法是采用人工 对字轮进行喷漆， 这种喷漆方式效率极低， 无法完成大批量操作， 而且容易出现失误， 造成 产品报废现象发生。 所以需要研制一款能够代替人工实现字轮 自动喷漆的设备， 而在字轮 自动喷漆设备中， 除了需要能够对字轮上的数字进行捕捉识别的ccd相机和自动喷漆的装 置外， 用于固定 批量化字轮并驱动其旋转的装置也必不可少。 发明内容 [0003]针对背景技术中所存在的技术问题， 本实用新型的目的在于提供一种用于批量式 定位字轮并驱动其旋转的字轮旋转定位装置 。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技 术方案如下： [0005]一种字轮旋转定位装置， 包括支承座、 转动安装在所述支承座上的至少一根字轮 定位杆、 固定在所述支承座上并用于驱动所述字轮定位杆旋转的驱动组件， 所述字轮定位 杆的外壁 面沿周向固设有 若干根沿轴向延伸并用于防止 字轮旋转的定位筋条。 [0006]进一步地， 所述的支承座包括底板以及相互平行地固定在所述底板两侧的第一支 承板和第二支承板。 所述第一支承板的内侧沿长度方向设有至少一个支撑转轮， 所述支撑 转轮的一端转动安装在所述第一支承板上， 另一端开设有一卡槽。 所述第二支承板的内侧 在每个支撑转轮相对的位置上分别设有旋转支撑体。 所述字轮定位杆的一端 可拆卸地卡入 所述卡槽内， 另一端支撑 于所述旋转支撑体上。 [0007]优选地， 为了更加方便字轮定位杆的安装及固定， 所述字轮定位杆靠近支撑转轮 的一端设有扁平部， 所述卡槽的一侧向外延伸至所述支撑转轮侧面并形成供所述扁平部卡 入的开口槽， 所述卡槽的内壁面上开设有与所述支撑转轮的侧 面相通的紧固件安装孔， 所 述的紧固件安装孔内安装有用于对所述扁平部进行固定的紧 固件。 [0008]优选地， 为了使得字轮定位杆的安装更加便捷， 所述开口槽 的宽度从靠近卡槽一 端向远离卡槽一端逐渐增大。 [0009]优选地， 为了使得字轮定位杆的旋转更加平稳， 所述字轮定位杆靠近所述第二支 承板的一端设有圆柱部， 所述的圆柱部支撑 于所述旋转支撑体上。 [0010]优选地， 所述的旋转支撑体为并排设置的两个轴承。 [0011]进一步地， 所述的驱动组件包括固定在所述第一支承板侧边的驱动电机、 与所述 驱动电机的轴端相连的转轴、 固定在所述第一支承板上并用于支撑所述转轴末端的托板以 及沿着所述转轴的长度方向布设的至少一个第一伞齿轮。 所述支撑转轮的一端穿过所述第 一支承板且末端固定安装有第二伞齿轮， 所述的第一伞齿轮和第二伞齿轮相互啮合。说　明　书 1/3 页 3 CN 217512131 U 3