T/CSF 0078-2023 ××× -××-××发布 ICS 13.220.0 1 CCS C 84 CSF 团体标准 森林草原消防无人机巡护作业技术规程 Technical regulations for forest and grassland fire prevention patrol by unmanned aerial vehicle 中国林学会 发布 2023-09-28发布 2023-09-28实施 ×-××-×× 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CSF 0078—2023 I 目 次 前言 ................................ ................................ ................ II 1 范围 ................................ ................................ .............. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ .... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ........ 1 4 巡护任务 ................................ ................................ .......... 2 5 无人机机型配置及要求 ................................ .............................. 2 6 无人机巡护站要求 ................................ ................................ .. 4 7 地面指挥平台要求 ................................ ................................ .. 6 8 巡护作业安全要求 ................................ ................................ .. 8 9 日常训练要求 ................................ ................................ ...... 9 10 巡护成本核定方法 ................................ ................................ .. 9 附录 A(资料性) 森林草原消防无人机巡护作业飞行前检查记录单 ............................ 12 附录 B(资料性) 森林草原消防无人机巡护作业飞行后检查记录单 ............................ 14 附录 C(资料性) 森林草原消防无人机巡护作业记录单 ................................ ...... 15 全国团体标准信息平台 T/CSF 0078—2023 II 前 言 本文件按照 GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国林学会提出并归口。 本文件起草单位：北京天枢通达科技有限公司、中发国研信息技术研究院（北京）有限公司、海 南经济特区中质猎鹰智能勘测科技有限公司、北京市航空护林中心、国发华夏国际科技开发（北京） 有限公司、秦皇岛市傲森尔装具服装股份有限公司、 江苏和为警用器材制造有限公司 、山东什方数合 数字科技有限公司、中国安全产业协会消防创新分会、霄图（天津）高新技术有限公司 。 本文件主要起草人：夏传猛、张小旦、李雪涛、史卓琦、李杰、丁峰、华刚、高健 、刘浩、胡伟、 张向阳、 费云健、李栋、刘鹏宇、黄绪俊、李晓波、邢怡、王军、韦国仁 。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/CSF 0078—2023 1 森林草原消防无人机巡护作业技术规程 1 范围 本文件规定了森林草原消防无人机巡护作业的巡护任务，机型配置及要求，无人机巡护站、地面 指挥平台、巡护作业安全、日常训练等要求和巡护成本核定方法。 本文件适用于森林草原消防无人机巡护 作业，也适用于森林草原病虫害防治 巡查以及 自然保护区 或生态环境等领域的管理巡护。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 LY/T 2246 森林消防专业队伍建设和管理 规范 DB11/T 1824 森林消防综合应急救援队伍装备使用和维护规范 DB11/T 1825 森林消防综合应急救援基础能力建设规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机 unmanned aerial vehicle 一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。 3.2 无人机巡护 unmanned aerial vehicle patrolling 通过无人机沿着一定的航线，对自然资源、生态系统、主要保护对象、重要区域、人为活动、突 发事件等进行定期或不定期的观察和记录，并及时上传和上报巡护作业发现的情况，由相关管理人员 根据巡护结果依法采取相关措施的过程。 3.3 森林草原火灾 forest fire 失去人为控制，在森林内和草原上自由蔓延和扩展，对森林草原、生态系统和人类带来一定危害 和损失的林草火燃烧现象。森林草原火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害。 3.4 作业区 operation area 采用无人机实施森林草原消防巡护的工 作区域。 3.5 防火设施 fire prevention facilities 针对森林草原火灾发生发展的因素和条件，采取的预防火情发生的方法和采用的控制可燃物、隔 离火源、阻止蔓延和有效灭火的手段、措施及相关设施。 3.6 全国团体标准信息平台 T/CSF 0078—2023 2 巡护站 patrol station 为保障无人机巡护作业而建设的固定站点，由无人机停机位、指挥中心、备勤室、机库、通讯指 挥车库、无人机运输车库、装备器材库中的一个或多个部分构成。 4 巡护任务 4.1 日常巡护 实施森林草原区巡护监测，包括并不限于森林草原区域内的野外用火、盗伐盗猎盗采、人员进出 情况、防火设施完损状况，并对人员聚集可能引发林区的不安全因素及时进行广播驱离。 4.2 火情监测 依靠无人机高清拍摄和通信功能及时回传林区发生的火情和发展态势信息，为地面实施高效安全 的早期扑救提供准确消息。 4.3 辅助救援 辅助地面快速高效制定救援方案，为地面人员在复杂危险地形扑火规划安全救援路线，或在安全 范围内向地面抛出救生物资和设备，为地面人员紧急避险提供安全保障。 4.4 辅助灭火 森林草原消防无人机巡护时发现 火情，可以迅速利用机载灭火器材实时精准扑救， 及时报告并传 送现场视频图像， 实现“打早、打小、打了”的目标，后期通过持续的火场监测防止复燃。 4.5 其他任务 包括无人机组建局域网、无人机测绘、就近支援灭火（集群灭火）等任务。 5 无人机机型配置及要求 5.1 选型原则 根据森林草原消防无人机巡护作业区 的地形地貌、巡护面积和任务性质，选择匹配的无人机机型 和辅助设施器材，满足作业区森林草原消防巡护的要求。 5.2 机型配置 森林草原消防巡护作业主要选用旋翼无人机和垂直起降无人机，部分任务根据作业需要可要求 配 置固定翼无人机、无人直升机等机型。 5.3 旋翼无人机的配置要求及适用范围 5.3.1 低载荷工业级旋翼无人机 5.3.1.1 搭载设备要求 应至少能够搭载双光 (不低于可见光 30倍变焦、热成像 )吊舱、高空照明、喊话设备等。 5.3.1.2 巡护作业要求 低载荷工业级旋翼无人机实施巡护作业应至少满足如下要求： a）航时要求：不低于 45 min； b）飞行高度： 最大飞行高度可达到海拔 5000 m； 全国团体标准信息平台 T/CSF 0078—2023 3 c）载荷要求：最大起飞重量不超过 9 kg； d）充电换电要求：配置发电机等充电设备或备用电源； e）其他要求：巡航抗风等级不低于 7级。 5.3.2 大载荷旋翼无人机 5.3.2.1 搭载设备要求 应至少能够搭载双光 (不低于可见光 16倍变焦、热成像 )吊舱、单发灭火弹 (不超过25 kg）、抛 投设备等。 5.3.2.2 巡护作业要求